三轴转台

作品数：234被引量：528H指数：10
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无人机飞行控制原型实验设计与实践
《实验室研究与探索》2024年第7期59-63,85,共6页贺云涛 樊天仰 徐军 王正平 李文光 
北京理工大学实验技术教改项目(2021BITSYA01);北京理工大学教育教学改革项目(2021CDJG026)。
针对航空航天类专业课程理论教学与课程实践相结合的需要,对无人机飞行控制系统半实物仿真实验技术进行了研究,设计了无人机半实物仿真实验平台。该实验平台将三轴转台、姿态传感器等作为实物部分,基于Simbox仿真计算机建立无人机飞行...
关键词：无人机 飞行控制 三轴转台 半实物仿真 教学实验系统 
机载LiDAR姿态角稳定装置的神经网络逆系统解耦控制研究
《电光与控制》2024年第1期104-109,116,共7页李旭辉 李旭东 王建军 程霄霄 聂栋栋 王光彬 
机载激光雷达(LiDAR)工作过程中,机载平台姿态角波动会造成激光扫描点云的密度分布不均匀,导致后续数字表面模型重建时精度降低,因此设计了一种推转式姿态角稳定装置,可实现机载平台姿态角波动的实时补偿。设计的姿态角稳定装置具有非...
关键词：机载激光雷达 姿态角稳定装置 三轴转台 解耦控制 神经网络逆系统 
利用三轴转台的MEMS陀螺仪温度误差研究综述
《机械工业标准化与质量》2024年第1期41-43,共3页夏瑞阳 肖承翔 潘康华 
国家重点研发计划项目《基于标准的先进封测平台建设及应用》课题资助,课题编号:2022YFB3207105
本文通过研究分析相关研究领域的文献,阐述了MEMS陀螺仪的工作机理以及产生温度误差的原因,并总结了当前MEMS陀螺仪温度误差研究领域所使用的测试方法和取得的一些成果,为后续的课题研究奠定基础。
关键词：MEMS陀螺仪 三轴转台 零偏输出温度误差 
基于三轴转台的导弹控制系统动态延迟测量方法研究
《航空精密制造技术》2023年第6期9-11,共3页符冰 
在分析某型号导弹控制系统延迟的基础上,提出了一种基于三轴转台的控制系统动态延迟测量方法。该方法方便可行,能够真实测出控制系统在各输入条件下的动态延迟时间,用于指导控制系统的设计。此方法还可以用于其他型号导弹的控制系统延...
关键词：控制系统 动态延迟 测量 三轴转台 
基于阻抗-滑模控制的三轴机械臂技术研究
《中国机械》2023年第23期12-16,21,共6页李亚楠 刘历博 张雅宁 
三轴机械臂广泛应用于各行各业,其可以提供三个维度的运动。本文利用三轴机械臂的动力学、运动学理论知识,以及基于位置的阻抗控制方法,研究添加滑模控制后机械臂的控制效果和自适应能力。由于机械臂在不同的阻抗条件下,控制效果也不同...
关键词：阻抗控制 滑模控制 三轴转台 复合控制 
基于拓展卡尔曼滤波器算法的三轴转台框架惯量参数辨识分析
《集成电路应用》2023年第8期22-24,共3页孙家庆 陈选 翟丽娟 赵旭东 刘真 陈震 
阐述三轴转台的框架惯量辨识,通过设计扩展卡尔曼滤波算法(EKF),得到不同位姿下转台转轴的等效惯量,通过设计解算方法,辨识得到各框架的惯量参数。
关键词：三轴转台 扩展卡尔曼滤波 惯量参数辨识 
基于机器视觉与PLC的三轴转台闭环控制方法被引量：1
《自动化技术与应用》2023年第6期5-8,76,共5页李谨 侯宗宗 乔俊杰 秦可 
针对点胶工序中需要消除点胶机工作原点与PCB板定位误差的问题,对视觉系统、三轴转台的结构设计与控制系统设计进行研究分析,提出一种通过机器视觉获得电路板相对于工作台原点的位移和转角偏差,利用PLC对三轴工作台进行运动控制补偿偏差...
关键词：机器视觉 PLC 三轴转台 闭环控制 
本刊资讯
《航空精密制造技术》2023年第2期63-64,共2页
精密所空间定向台项目研制成功新年伊始,我精密所所大型超高精度三轴转台——空间定向台项目,顺利完成所内验收,并顺利运抵客户试验现场。空间定向台长宽高约1.8米、重约3吨,是一套高精度大型立式三轴转台。
关键词：空间定向 试验现场 三轴转台 超高精度 精密 项目 
基于迭代预补偿的转台时延优化方法
《系统仿真技术》2023年第1期29-34,共6页范旭伟 万士正 程禹 马玉杰 
三轴转台作为半实物仿真系统中模拟弹体飞行姿态的关键设备,其跟踪性能直接影响仿真置信度。为了提高三轴转台跟踪精度,本文提出基于迭代预补偿的转台时延优化方法。首先建立转台传递函数模型,然后基于带遗忘因子最小二乘辨识算法在线...
关键词：三轴转台 迭代预补偿 最小二乘算法 在线辨识 
一种视觉惯性系统位姿高精度一体化标定方法被引量：2
《激光与光电子学进展》2023年第3期310-318,共9页马可瑶 任永杰 林嘉睿 牛志远 邾继贵 
国家自然科学基金(52127810,51721003);天津市自然科学基金(21JCZDJC00470);天津大学自主创新基金(2022XCG0004)。
在视觉惯性定位系统中,传感器位姿关系的标定对于实现精确空间定位至关重要,针对现有标定方法对多传感器系统缺乏集成性、标定精度受限等问题,提出了一种视觉惯性系统位姿高精度一体化标定方法。通过精密三轴转台提供角度基准,基于重力...
关键词：测量 视觉惯性定位系统 无重叠视场多相机 惯性测量单元 精密三轴转台 外参标定 
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