陈冰玉

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
发文主题：非最小相位系统迭代学习控制非线性非最小相位系统机器人系统控制器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
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输出重定义下的非线性非最小相位系统迭代学习控制被引量：4
《控制理论与应用》2010年第7期948-952,共5页陈冰玉 孙明轩 朱胜 
国家自然科学基金资助项目(60474005;60774021;60874041)
讨论非线性非最小相位系统实现完全跟踪的迭代学习控制方法,适于在有限作业区间上重复运行的受控系统.在控制器设计时,通过输出重定义以使非最小相位系统的零动态变成渐近稳定特性.分别采用部分限幅和完全限幅两种学习算法设计控制器,...
关键词：非最小相位系统 输出重定义 迭代学习控制 
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