余世明

作品数：100被引量：376H指数：10
导出分析报告
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文主题：计量泵自动售货机模型预测控制数字变频预测控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电气工程更多>>
发文期刊：《系统科学与数学》《计算机仿真》《计算机技术与发展》《计算机与现代化》更多>>
所获基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省重大科技专项基金国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于高斯过程回归预测的舞台机器人避撞路径滚动时域规划被引量：1
《高技术通讯》2023年第5期528-536,共9页陈伟轩 徐晨辉 何德峰 余世明 
国家重点研发计划(2018YFB1403704)资助项目。
针对移动舞台机器人的避撞运动规划问题,提出基于高斯过程回归和模型预测控制(MPC)的方法。在获取舞台环境中运动体位置信息后,使用高斯过程回归方法对运动体位置进行预测,再利用运动体的未来位置信息,将控制时域内存在的碰撞风险作为...
关键词：移动舞台机器人 高斯过程回归 模型预测控制(MPC) 运动规划 
混合通信拓扑车队一致性分布式预测控制
《浙江工业大学学报》2022年第3期253-260,269,共9页余世明 李壮 陈龙 何德峰 
国家自然科学基金资助项目(61773345);浙江省自然科学基金资助项目(LR17F030004)。
针对具有状态和控制约束的非线性车队系统的协同一致性稳态问题,提出了混合通信拓扑分布式分层模型预测控制策略。首先,在混合通信方式下,建立车辆动力学非线性偏差模型,为了实现车队系统在行驶中的动态一致性和跟踪稳定性,建立车队系...
关键词：非线性车队 混合通信拓扑 分布式预测控制 一致性 稳定性 
多变量非线性系统超平面神经网络辨识算法设计
《浙江工业大学学报》2022年第2期119-127,共9页余世明 孙云坤 岑江晖 何德峰 
国家自然科学基金资助项目(61773345)。
针对常规高效链接超平面(EHH)神经网络无法辨识多变量系统的问题,将多目标规划方法运用到该神经网络的训练过程中,提出了多变量非线性系统超平面神经网络辨识算法。与常规训练方法相比,该算法考虑到EHH神经网络在辨识多个输出变量时存...
关键词：高效链接超平面神经网络 系统辨识 多目标规划方法 循环流化床锅炉 
基于APICloud平台的无人云超市远程售卖及运维软件设计被引量：1
《微型电脑应用》2022年第3期73-74,90,共3页郑潇 张文聪 姚奕 刘唯一 仇翔 余世明 
校级创新训练项目资金(2020036)。
基于APICloud平台,采用JavaScript语言设计出一个移动端的无人云超市远程售卖及运维系统。该系统可以查看无人云超市设备内部信息,包括商品数量、商品价格、设备状态等,实现商品远程预定、售卖和设备故障检测、补货信息发送等操作。
关键词：APICloud 无人云超市 远程售卖 运维 
基于风险评估的自主车辆主动避障预测控制被引量：5
《浙江工业大学学报》2022年第1期1-8,共8页余世明 舒晓翔 陈伟轩 徐广琪 
国家重点研发计划课题(2018YFB1403704)。
针对自主车辆的主动避障问题,提出一种基于模型预测控制的车辆轨迹规划与跟踪控制方法。为了评估道路结构及不同障碍物对自主车辆的影响,分析不同障碍物的特性并引入风险评估函数。首先,将风险评估函数加入模型预测控制的优化目标函数中...
关键词：自主车辆 轨迹规划控制 模型预测控制 主动避障 
基于多尺度并行深度可拆分的CNN新冠肺炎CT图像去噪方法被引量：4
《高技术通讯》2021年第11期1145-1153,共9页张硕 余世明 
国家自然科学基金(61772471)资助项目。
目前新冠肺炎(COVID-19)在全球蔓延,为了对新冠肺炎进行早期诊断,同时减轻医护人员的工作压力,使用深度学习对患者胸部电子计算机断层扫描(CT)图像进行分析变得越来越重要。针对肺炎图像中纹理细节较为丰富、边缘结构模糊、极易干扰机...
关键词：新冠肺炎(COVID-19)电子计算机断层扫描(CT)图像 图像去噪 多尺度特征 深浅通道并行 拆分卷积 
基于云计算的智能装备远程运维管控系统设计被引量：4
《科技创新与应用》2021年第28期54-56,共3页张文聪 姚奕 郑潇 潘佳怡 仇翔 余世明 
浙江工业大学大学生创新训练计划项目(编号:2020036)。
针对智能装备嵌入式控制器存储和计算能力有限,无法解决实际生产中复杂的计算问题,同时智能装备现场运维成本高、难度大等问题,基于云计算、大数据、智能预测控制等技术,综合设计针对智能装备的云端远程运维管控系统,实现对智能装备智...
关键词：云计算 智能装备 运维技术 管控技术 
基于收缩块的高速列车多目标滚动时域速度规划
《高技术通讯》2021年第6期615-627,共13页何德峰 周龙 余世明 
国家自然科学基金(61773345);浙江省自然科学基金(LR17F030004)资助项目。
随着轨道交通产业的发展,列车最优速度轨迹规划对节能环保事业发展和提升人们出行质量有着越来越重要的作用。针对优化高速列车运行速度轨迹以保证高速列车运行的能效性、安全性、正点性和舒适性的多目标问题,本文提出了一种利用实时交...
关键词：高速列车 模型预测控制(MPC) 收缩块 速度规划 
重工钢材智能切割管控系统软件设计被引量：1
《电子技术与软件工程》2021年第8期83-84,共2页姚奕 郑潇 张文聪 杨一帆 余世明 
本文在云MES的基础上,面向钢材智能切割车间和智能切割装备两种场景,利用Dreamweaver开发平台,设计一套重工钢材智能切割管控系统软件,实现对钢材加工过程的远程管控,规避工作环境和加工成本方面的弊端,提高钢材加工效率。
关键词：钢材切割 远程管控 云MES Dreamweaver开发平台 
约束非线性系统保安全和稳定的双模经济模型预测控制被引量：1
《高技术通讯》2021年第3期232-239,共8页何德峰 徐山 余世明 
国家自然科学基金(61773345);浙江省自然科学基金(LR17F030004)资助项目。
考虑输入仿射非线性约束系统的安全与经济优化控制问题,提出一种约束非线性系统高效安全经济模型预测控制(SEMPC)策略。首先引入控制李雅普诺夫障碍函数(CLBF)概念,设计系统运行安全约束和参数化非线性局部控制律。为平衡SEMPC的在线计...
关键词：经济模型预测控制(EMPC) 约束非线性系统 安全控制 稳定性 
全选清除导出
共10页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部