约束非线性系统

作品数：19被引量：81H指数：7
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：何德峰赵敏李少远陈虹季海波更多>>
相关机构：浙江工业大学上海交通大学曲阜师范大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：《自动化学报》《系统科学与数学》《计算机仿真》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
约束非线性系统理想点多目标安全预测控制
《控制理论与应用》2024年第2期355-363,共9页何德峰 操佩颐 岑江晖 
国家自然科学基金项目(62173303);浙江省重点研发计划项目(2020C03056)资助.
考虑具有状态和控制约束的仿射非线性系统多目标安全控制问题,本文提出一种保证安全和稳定的多目标安全模型预测控制(MOSMPC)策略.首先通过理想点逼近方法解决多个控制目标的冲突问题.其次,利用控制李雅普诺夫障碍函数(CLBF)参数化局部...
关键词：非线性系统 模型预测控制 多目标控制 安全控制 稳定性 
约束非线性系统输入到状态稳定经济型模型预测控制被引量：1
《控制与决策》2022年第5期1137-1144,共8页王青松 何德峰 韩平 
国家自然科学基金项目(61773345);浙江省高校基本科研业务费项目(RF-C2020003)。
考虑约束非线性系统经济型最优控制问题,提出一种关于经济性能输入到状态稳定的经济型模型预测控制(EMPC)策略.通过离线计算系统的最优经济稳态点,构建关于该稳态点跟踪的稳定最优控制问题.在此基础上,利用稳定最优控制问题的最优值函...
关键词：模型预测控制 非线性系统 经济优化 约束控制 输入到状态稳定性 
有界扰动下约束非线性系统鲁棒经济模型预测控制被引量：7
《自动化学报》2022年第2期572-581,共10页何德峰 韩平 王青松 
国家自然科学基金(61773345);浙江省自然科学基金(LR17F 030004)资助。
针对未知但有界扰动下约束非线性系统,提出一种新的鲁棒经济模型预测控制(Economic model predictive control,EMPC)策略,保证闭环系统对扰动输入具有输入到状态稳定性(Input-to-state stability,ISS).基于微分对策原理,分别优化经济目...
关键词：模型预测控制 非线性系统 经济优化 微分对策 输入到状态稳定性 
约束非线性系统保安全和稳定的双模经济模型预测控制被引量：1
《高技术通讯》2021年第3期232-239,共8页何德峰 徐山 余世明 
国家自然科学基金(61773345);浙江省自然科学基金(LR17F030004)资助项目。
考虑输入仿射非线性约束系统的安全与经济优化控制问题,提出一种约束非线性系统高效安全经济模型预测控制(SEMPC)策略。首先引入控制李雅普诺夫障碍函数(CLBF)概念,设计系统运行安全约束和参数化非线性局部控制律。为平衡SEMPC的在线计...
关键词：经济模型预测控制(EMPC) 约束非线性系统 安全控制 稳定性 
一类受约束非线性系统的有限时间优化镇定被引量：3
《控制理论与应用》2019年第5期753-758,共6页淳于丹丹 苏佰丽 孙宗耀 
国家自然科学基金项目(61374004,61773237,61473170);中国博士后科研基金项目(2017M610414);山东省研究生教育优质课程(SDYKC17079);山东省重点研发计划项目(2017GSF18116)资助~~
优化控制方法可以考虑系统性能和节省能源,但是不能给出初始稳定区域的描述.本文阐述的优化控制方法可以给出初始稳定区域的描述,使得约束非线性系统有限时间稳定.首先设计有限时间优化控制器使得系统的状态在有限时间内进入初始稳定区...
关键词：非线性系统 LYAPUNOV函数 优化控制 有限时间控制 
控制方向未知的全状态约束非线性系统的鲁棒自适应跟踪控制被引量：10
《控制理论与应用》2018年第2期153-161,共9页王春晓 武玉强 
国家自然科学基金项目(61673243;61273091;61303198);山东省泰山学者项目(TS20120529);中国教育部博士后基金项目(20123705110002)资助~~
针对一类控制方向未知的含有时变不确定参数和未知时变有界扰动的全状态约束非线性系统,本文提出了一种基于障碍Lyapunov函数的反步自适应控制方法.障碍Lyapunov函数保证了系统状态在运行过程中始终保持在约束区间内;Nussbaum型函数的...
关键词：障碍Lyapunov函数 Nussbaum增益控制 未知控制方向 全状态约束 自适应控制 
一类约束非线性系统的自适应模糊容错控制被引量：1
《计算机应用研究》2017年第10期3036-3041,共6页郭涛 史小松 
河南省创新型科技团队项目C20150028);河南省高校创新人才资助项目(15HASTIT021);河南省科技攻关项目(112102210126);河南省基础与前沿技术研究计划项目(142300410114);河南省教育厅自然科学基金资助项目(13A520017)
针对一类输出受限的非线性系统,提出了一种全局稳定的自适应模糊容错控制方案。在考虑可能发生的执行器故障的情况下,采用非线性映射的方法处理系统受约束的输出变量,采用有界的参考信号代换未知函数的自变量,并结合自适应模糊反推控制...
关键词：约束系统 变量代换 全局稳定性 模糊逼近 容错控制 非线性映射 
约束非线性系统稳定经济模型预测控制被引量：18
《自动化学报》2016年第11期1680-1690,共11页何德峰 
国家自然科学基金(61374111);浙江省公益技术应用研究计划项目(2015C31057)资助~~
考虑约束非线性系统,提出一种新的具有稳定性保证的经济模型预测控制(Economic model predictive control,EMPC)策略.由于经济性能指标的非凸性和非正定性,引入关于经济最优平衡点的正定辅助函数.利用辅助函数的最优值函数定义原始EMPC...
关键词：模型预测控制 非线性系统 经济优化 稳定性 多目标控制 
扩展约束仿射非线性系统预测控制吸引域
《信息与控制》2014年第5期551-557,共7页王超 张胜修 秦伟伟 郑建飞 
国家自然科学基金资助项目(61203354)
针对受约束的仿射型非线性系统,提出了一种采用扩张终端约束集与其容许集来扩大其双模非线性模型预测控制吸引域的新方法.首先,采用反馈线性化控制律和非线性系统的多面体线性微分包含,给出了一种求解仿射非线性系统最大控制不变集的方...
关键词：约束非线性系统 非线性模型预测控制 吸引域 多面体不变集 连续搅拌反应釜 
运用区间算法的约束非线性系统鲁棒模型预测控制被引量：2
《控制理论与应用》2014年第6期735-740,共6页刘刚 秦伟伟 刘洁瑜 汪立新 
国家自然科学基金资助项目(61203007;61304001)
针对一类具有输入和状态约束的干扰有界非线性系统,提出了基于区间分析的约束非线性鲁棒模型预测控制,以降低计算量并扩大系统吸引域.首先,在集合运算的基础上,利用区间运算和函数区间扩展,给出了一种计算效能更好、保守性更低的非线性...
关键词：非线性模型预测控制 鲁棒一步集 区间算法 鲁棒不变集 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部