分布式预测控制

作品数：41被引量：197H指数：8
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相关期刊：《控制理论与应用》《电机与控制学报》《上海交通大学学报》《鲁东大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于Laguerre的多组分稀土萃取分布式模型预测控制
《控制与决策》2025年第3期1005-1014,共10页朱建勇 张琳 陆荣秀 杨辉 
国家自然科学基金项目(62363010);国家自然科学基金重大项目(61991404).
针对多级子工艺稀土萃取生产采用人工根据经验逐级调药的方式,容易导致人工循环调药、生产指标波动大的问题,提出一种基于Laguerre函数的分布式模型预测控制方法调节药剂量.首先,基于多稀土组分萃取机理建立具有串联结构的分布式状态空...
关键词：溶剂萃取 预测函数 串联过程 状态空间 约束处理 分布式预测控制 
子系统间信息耦合的不确定多智能体系统DMPC被引量：1
《电子设计工程》2024年第17期1-5,共5页孙兴全 薛斌强 
国家自然科学基金资助项目(61603205);中国博士后科学基金资助项目(2017M612205)。
针对子系统间存在控制输入和系统状态耦合且系统中带有不确定性的多智能体系统(MAS),提出了一种分布式模型预测控制器设计方法。描述了存在不确定性的多智能体系统的平行结构特征,给出了整个系统的约束条件以及子系统间存在的控制输入...
关键词：多智能体系统 不确定系统 分布式预测控制 线性矩阵不等式 
基于分布式预测控制的地铁列车运行调整被引量：1
《石家庄铁路职业技术学院学报》2023年第3期43-47,共5页李伟 王猛 
2023年河北省教育厅河北省高等学校科学研究项目“基于分布式预测控制的城市轨道交通列车运行调整与节能优化”(课题批准号:ZC2023086);河北省教科所“十三五”规划课题:“基于现代学徒制人才培养模式的慕课教学设计研究(1703180)”。
列车运行调整在城市轨道交通中起着重要作用,但现有的列车运行调整研究大多数是基于集中控制的。随着列车的快速发展和实时控制的需求,使用列车控制(VBTC)技术,本文研究了基于分布式模型预测控制(DMPC)的列车调度问题。首先给出地铁环...
关键词：列车运行调整 分布式模型预测控制 地铁环线 运行约束 干扰 
通信随机时滞条件下基于分布式模型预测的AUV编队控制被引量：5
《控制与决策》2023年第5期1363-1372,共10页徐博 王朝阳 王潇雨 沈浩 
国防科技创新特区项目(19-163-16-ZD-020-002-01);国防科技卓越青年科学基金项目(2020-JCJQZQ-071);国防基础科研计划项目(JCKY2019604D003);近地面探测技术重点实验室基金项目(6142414211405)。
考虑水声通信随机时滞条件下AUV编队协同控制问题,提出一种基于分布式模型预测的AUV编队控制方法.首先,通过所设计的随机时滞通信同步策略,将异步状态信息转换为同步状态信息;然后,结合虚拟轨迹、状态预测、控制约束以及编队内AUV状态...
关键词：AUV 编队协同控制 通信随机时滞 虚拟轨迹 分布式预测控制 
燃煤电站碳捕集系统的分布式预测控制研究被引量：2
《动力工程学报》2023年第2期246-252,274,共8页伍权 杨晋宁 王志勇 徐冬 杨阳 唐子寒 吴啸 
国家能源集团科技资助项目(GJNY-21-51);国家自然科学基金资助项目(51976030);江苏省碳达峰、碳中和科技创新专项-重大科技示范资助项目(BE2022602)。
提出一种基于分布式模型预测控制的燃煤电站-碳捕集系统优化控制方法。基于动态矩阵控制原理为燃煤电站和碳捕集系统分别设计了局部预测控制器。最后,在660 MW超临界燃煤机组耦合单乙醇胺化学吸收碳捕集系统模型上,对所提控制方法进行...
关键词：燃煤电站 碳捕集 灵活运行 分布式预测控制 动态矩阵控制 
混合通信拓扑车队一致性分布式预测控制
《浙江工业大学学报》2022年第3期253-260,269,共9页余世明 李壮 陈龙 何德峰 
国家自然科学基金资助项目(61773345);浙江省自然科学基金资助项目(LR17F030004)。
针对具有状态和控制约束的非线性车队系统的协同一致性稳态问题,提出了混合通信拓扑分布式分层模型预测控制策略。首先,在混合通信方式下,建立车辆动力学非线性偏差模型,为了实现车队系统在行驶中的动态一致性和跟踪稳定性,建立车队系...
关键词：非线性车队 混合通信拓扑 分布式预测控制 一致性 稳定性 
基于虚拟结构法的多移动机器人分布式预测控制被引量：26
《控制与决策》2021年第5期1273-1280,共8页刘安东 秦冬冬 
国家自然科学基金项目(61973275);浙江省自然科学基金项目(LY17F030019);浙江省科协育才工程项目(2018YCGC018)。
研究多移动机器人协同编队控制问题,提出一种基于虚拟结构的分布式预测控制算法.与现有编队控制方法相比,基于虚拟结构的方法可以使移动团队更加稳定地保持期望编队队形运动,通过将变换矩阵与虚拟结构相结合可以改善编队结构的灵活性,...
关键词：多移动机器人 协同编队控制 虚拟结构法 分布式预测控制 
分布式预测控制在微电网协调控制中的应用被引量：8
《吉林大学学报（工学版）》2020年第6期2258-2265,共8页马苗苗 邵黎阳 刘向杰 
国家自然科学基金项目(61873091);中央高校基本科研业务费专项基金项目(2017ZZD004,2015MS28).
针对微电网的功率平衡与经济调度问题,提出了一种分布式协调预测控制方法。基于风力发电优先、光伏发电配合及必要时蓄电池补充的原则,选择合理的目标函数,通过最小化目标函数,对风力发电子系统和光伏发电子系统分别设计模型预测控制器...
关键词：自动控制技术 分布式预测控制 微电网 功率平衡 经济调度 
信息物理环境下不确定系统的随机分布式预测控制被引量：2
《控制与决策》2020年第8期1895-1901,共7页杨晓峰 谢巍 张浪文 
国家自然科学基金项目(61803161);广东省引进创新创业团队计划项目(2016YT03G125);江门市创新科研团队引进项目(2017TD03);广东省科技计划项目(2018B010108001,2017B090914001,2017A040405023,2017B090901040,2017B030306017);广州市科技计划项目(201707010152);广东省自然科学基金项目(2018A030310371);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2018A030310371)。
针对信息物理系统环境下可能发生的信息丢包问题,提出一种随机分布式预测控制的分析与设计方法.考虑控制器端到执行器端的传输丢包,采用马尔科夫过程对这一丢包过程进行描述.通过对马尔科夫跳变的线性模型进行增广,研究一种具有随机丢...
关键词：信息物理系统 随机丢包 马尔科夫跳变 不确定系统 分布式预测控制 
风光互补发电系统的分级递阶分布式预测控制被引量：16
《中国科学：信息科学》2018年第10期1316-1332,共17页孔小兵 刘向杰 韩梅 
国家自然科学基金(批准号:61603134;61673171;61533013);中央高校基本科研业务费专项基金(批准号:2017ZZD004;201-7MS033)资助项目
现代电力系统是可再生能源、清洁能源与信息互联网高度融合的分布式能源网络系统,这其中,风力发电、太阳能发电系统具有间歇性且受到较多外部条件约束.协同优化风力发电、太阳能发电控制可以在满足负荷需求的同时,减少机械损耗,延长机...
关键词：风光互补发电系统 分级递阶控制 分布式预测控制 风力发电 太阳能发电 
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