自校正控制器

作品数:148被引量:291H指数:7
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多变量系统神经网络辨识的无模型自校正控制器研究
《黄河科技学院学报》2024年第5期1-5,共5页侯小秋 
针对多变量NARMA模型,将其转化为具有耦合的子系统,采用具有辅助变量的多变量紧格式动态线性化方法逼近多变量NARMA模型,利用BP神经网络辨识其参数,基于多变量广义目标函数提出多变量NARMA模型的神经网络辨识的无模型自校正控制器,算法...
关键词:神经网络控制 无模型自适应控制 自校正控制器 多变量非线性系统 多变量广义目标函数 牛顿法 非线性递推最小二乘法 
对称NARMA-U模型及其神经网络自校正控制器
《中央民族大学学报(自然科学版)》2024年第1期54-60,共7页侯小秋 
带预测误差补偿的改进NARMA-L2模型是由NARMA模型在自适应滤波动态工作点处一阶泰勒展开逼近得出的,在自适应滤波动态工作点处二阶泰勒展开逼近可得到对称NARMA-U模型,采用BP神经网络辨识对称NARMA-U模型参数,提出一广义目标函数,基于对...
关键词:神经网络自校正控制器 非线性系统 对称NARMA-U模型 直接极小化指标函数自适应优化算法 
实用随机多变量NARMAX模型的无模型自校正控制器
《陕西理工大学学报(自然科学版)》2023年第5期8-13,共6页侯小秋 李丽华 
针对实用随机多变量NARMAX模型的控制问题,基于改进多变量广义控制目标函数,提出了实用随机多变量NARMAX模型的无模型自校正控制器。使用具有辅助向量的多变量全格式动态线性化方法逼近实用随机多变量NARMAX模型,由其构建多变量预测模型...
关键词:神经网络控制 无模型自适应控制 自校正控制器 非线性递推最小二乘法 参数估计 
实用NARMAX-L2模型的神经网络自校正控制器
《黄河科技学院学报》2023年第8期74-78,共5页侯小秋 李丽华 
针对实用随机非线性NARMAX模型,参照改进的NARMA-L2模型,提出实用随机NARMAX-L2模型,采用BP神经网络逼近该模型,依据直接极小化指标函数自适应优化算法估计随机干扰模型的参数,并对BP神经网络的连接权进行学习,根据广义控制目标函数提...
关键词:神经网络控制 自校正控制:非线性系统 广义目标函数 直接极小化指标函数的自适应优化算法 
实用随机NARMAX模型的无模型自校正控制器被引量:2
《中央民族大学学报(自然科学版)》2022年第2期41-46,56,共7页侯小秋 李丽华 
针对实用随机NARMAX模型的控制问题,采用具有辅助变量的全格式动态线性化逼近,利用BP神经网络辨识其参数向量和辅助变量,使用直接极小化指标函数的自适应优化算法优化BP神经网络的连接权重值,并估计随机干扰模型的参数,依据广义目标函...
关键词:神经网络控制 无模型自适应控制 自校正控制 非线性系统 广义目标函数 直接极小化指标函数 
神经网络辨识的无模型自适应自校正控制器被引量:2
《陕西理工大学学报(自然科学版)》2022年第3期9-14,76,共7页侯小秋 
在针对全格式动态线性化泛模型中引入辅助变量,提出了一种改进的全格式动态线性化泛模型,克服了其存在的问题。采用BP神经网络对其进行辨识,基于广义目标函数,提出神经网络辨识的无模型自适应隐式自校正控制器,其算法是关于当前控制输...
关键词:神经网络控制 无模型自适应控制 自校正控制 非线性系统 牛顿-拉夫逊算法 
改进NARMA-L2模型的无模型自校正控制器被引量:1
《黄河科技学院学报》2022年第5期1-7,共7页侯小秋 
针对改进NARMA-L2模型的控制问题,采用具有辅助变量的偏格式动态线性化泛模型逼近,通过直接极小化指标函数的自适应优化算法进行参数估计,基于广义目标函数提出适用于非线性系统的无模型自校正控制器算法,仿真研究验证了算法的有效性,...
关键词:无模型自适应控制 非线性系统 NARMA-L2模型 
NARMA-L2模型的改进及其神经网络自校正控制器被引量:6
《黑龙江科技大学学报》2021年第6期782-787,共6页侯小秋 李丽华 
带预测误差补偿的NARMA-L2模型是由NARMA模型在零工作点处由一阶泰勒展开逼近的,其误差项取值较大。通过分析NARMA-L2模型存在误差项值较大的问题,利用自适应滤波动态工作点处由一阶泰勒展开逼近NARMA模型,构建改进的NARMA-L2模型,采用B...
关键词:神经网络控制 自校正控制 非线性系统 NARMA-L2模型 广义目标函数 
基于RBF网络自校正控制器的设计与实现
《通讯世界》2016年第6期232-233,共2页谭斌 
神经网络因其具备优良的非线性映射能力,启发了非线性系统的模型建构及控制的新思路。本文提出一种基于径向基函数神经网络的自校正控制算器,其通过模拟神经网络的非线性函数映射能力,使其充当未知系统函数逼近器,仿真结果证明了该控制...
关键词:RBF网络 自校正控制 
固体发动机磁悬浮试验系统自校正控制器研究
《计量与测试技术》2011年第11期12-13,15,共3页魏彰 刘景峰 
本文首先介绍了固体发动机磁浮试验系统的工作原理,然后用自校正PID控制算法实现对磁浮轴承的控制,并采用递推最小二乘估计法估计磁浮试验系统参数,依据估计出的系统参数设计PID控制器参数,克服系统参数的变化对控制系统的影响,实现了...
关键词:固体发动机 电磁轴承 自校正PID控制 递推最小二乘估计 系统辨识 
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