自校正PID控制

作品数：42被引量：116H指数：6
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一类不规则损失输出数据系统的自校正PID控制算法被引量：2
《控制工程》2022年第1期70-75,共6页丁少华 刘艳君 肖永松 
国家自然科学基金资助项目(61973137,61803183);江苏省自然科学基金资助项目(BK20180591)。
针对输出误差模型描述的不规则损失输出数据系统,提出一种自校正PID控制算法。首先结合辅助模型辨识思想和最小二乘原理设计参数估计器,在线估计系统参数,并设计一个损失输出估计器来估算采样间损失输出,使控制系统得到一个具有与期望...
关键词：不规则损失输出 输出误差系统 辅助模型 自校正PID控制 
基于自校正PID控制的智能悬臂梁振动控制被引量：4
《噪声与振动控制》2019年第2期21-26,69,共7页胡晓琳 张婷 
国家自然科学基金资助项目(11702168)
由于智能结构的工作环境变化多端,各种性能参数会随着环境变化而变化,先前建好的模型不再适应设计好的控制律。利用压电双晶片的驱动传感一体化特性,实现智能悬臂梁的自适应控制。基于极点配置理论,采用自校正PID控制方法在线实时设计...
关键词：振动与波 系统辨识 压电双晶片 自校正PID 控制 智能悬臂梁 振动控制 
无刷直流电机的自校正PID控制被引量：4
《自动化博览》2019年第1期78-84,共7页叶根廷 李钟慎 
针对无刷直流电机控制比较复杂,且不能得到确切的电机的数学模型,我们提出一种新的自校正PID控制。同时我们分析了电机的数学模型,并运用ESO在线辨识的方法,得到了相关的电机模型。进而分析了电流、转矩在控制策略下的波形图。我们得到...
关键词：无刷直流电机 自校正PID ESO在线辨识 最小二乘法 
自校正模糊PID控制的FAST节点位移控制方法被引量：6
《东北大学学报（自然科学版）》2018年第4期487-491,共5页沙毅 范倩雯 张立立 朱丽春 
国家自然科学基金资助项目(11273001)
为了解决FAST项目中2 400多个节点在相邻节点拉力、外界风力、温度等环境因素的影响下仍能够达到预期运动位置,利用自校正模糊PID控制与改进型论域伸缩方案相结合的方式对FAST节点位移控制策略进行了研究.通过对FAST节点液压促动伺服系...
关键词：FAST节点位移 自校正PID控制 模糊控制 变论域 
基于DE优化系统辨识的风力机叶片自校正PID振动控制被引量：6
《振动与冲击》2018年第6期195-201,共7页李迺璐 徐燕 徐庆 葛强 
教育部留学回国人员科研启动基金项目(教外司留[2015]1098号);扬州市-扬州大学科技合作资金计划项目(YZ2016262);扬州大学科技创新培育基金(2016CXJ044)
智能叶片是风力机叶片智能控制的主要方向,它能根据叶片的振动情况,利用控制算法调整叶片尾端智能驱动器的驱动力,使叶片处于最小振动状态,关键问题是在复杂运行环境下叶片系统参数发生突变时,如何设计基于最优辨识的控制规则,从而施加...
关键词：差分进化 间接自校正PID控制 振动控制 叶片截面 
电动汽车无离合器神经网络自校正PID控制被引量：2
《控制工程》2017年第6期1124-1130,共7页佘致廷 杨婷 秦亚胜 董旺华 
国家自然基金(61203207);863计划(2012AA111004);湖南省科技计划项目(2013FJ4038)
由于传统的PID控制器是建立在被控对象精确已知的情况下,通常难以满足多变量、非线性、强耦合的无离合器电动汽车表贴式永磁同步电机(PMSM)精确的速度跟踪控制和高动态响应的性能要求,所以提出一种基于RBF神经网络辨识的自校正PID控制器...
关键词：无离合器电动汽车 速度跟踪 矢量控制 RBF网络辨识 自校正PID控制 
基于自校正PID控制的两轮自平衡小车被引量：4
《自动化应用》2015年第2期71-72,80,共3页李天利 周东辉 陈远思 王马林 
两轮自平衡小车是一个参数多变,自然不平衡的运动系统,其平衡姿态的控制关键在于核心控制算法。为此,提出一种基于自校正PID算法的平衡控制方案。实际应用表明,该控制方案能使小车系统具有较好的快速性和稳定性。
关键词：两轮自平衡小车 DSP 递推最小二乘法 自校正PID 
基于改进灰色预测自校正PID控制的矿车直流调速系统设计被引量：7
《煤炭技术》2014年第8期178-181,共4页王鑫 李铁鹰 
针对矿用电机车直流调速系统中出现的问题,诸如停车不准确、响应不迅速,提出了将改进的灰色预测模型与PID控制结合,改善了传统PID控制非线性系统效果不理想的弊端,使系统调速更快、更精确。这就实现了系统的高效、稳定,使调速系统更加完...
关键词：矿用电机车 直流调速 灰色预测 PID控制 建模 仿真 
基于Dahlin算法变风量空调自校正PID控制
《信息技术》2014年第3期104-107,共4页孟祥懿 付东翔 
变风量空调具有时变、延时、非线性等特点,在此类系统中传统的PID控制算法难以取得最佳的控制效果。基于广义预测自校正的控制算法,控制精度高,具有较强的跟踪性能,但是以增大的计算量和频繁的调节系统参数为代价的。文中提出一种基于...
关键词：变风量空调 DAHLIN算法 自校正PID 
基于Dahlin算法的变风量空调自校正PID控制被引量：1
《石油化工自动化》2013年第6期25-28,共4页孟祥懿 付东翔 王亚刚 
国家自然科学基金资助(61074087);上海市教育委员会科研创新项目(12ZZ144)
变风量空调具有时变、延时、非线性等特点,应用传统的PID控制算法难以取得最佳的控制效果;基于广义预测自校正的控制算法,控制精度高,具有较强的跟踪性能,但是以增大的计算量和频繁的调节系统参数为代价的。提出了一种基于改进的Dahlin...
关键词：变风量空调 DAHLIN算法 自校正PID 
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