自校正PID控制

作品数：42被引量：116H指数：6
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：孟庆龙任庆昌闫秀英廖忠郑言海更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学西安交通大学西安建筑科技大学浙江大学更多>>
相关期刊：《舰船科学技术》《中国水运（下半月）》《自动化仪表》《振动与冲击》更多>>
相关基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金教育部重点实验室开放基金湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一类不规则损失输出数据系统的自校正PID控制算法被引量：2
《控制工程》2022年第1期70-75,共6页丁少华 刘艳君 肖永松 
国家自然科学基金资助项目(61973137,61803183);江苏省自然科学基金资助项目(BK20180591)。
针对输出误差模型描述的不规则损失输出数据系统,提出一种自校正PID控制算法。首先结合辅助模型辨识思想和最小二乘原理设计参数估计器,在线估计系统参数,并设计一个损失输出估计器来估算采样间损失输出,使控制系统得到一个具有与期望...
关键词：不规则损失输出 输出误差系统 辅助模型 自校正PID控制 
无刷直流电机自校正PID控制
《火箭军工程大学学报》2019年第2期66-70,共5页薛晓峰 郑健 袁丁 
针对传统无刷直流电机(BLDCM)双闭环PID控制时存在调节时间长、超调量大,特别是当电机模型参数变化时,控制状态不稳定的问题,提出了基于自校正PID控制算法的BLDCM调速方法.在参数估计器中运用递推最小二乘算法根据系统的输入输出数据辨...
关键词：自校正PID控制 无刷直流电机调速 递推最小二乘算法 闭环特征多项式 
基于自校正PID控制的智能悬臂梁振动控制被引量：4
《噪声与振动控制》2019年第2期21-26,69,共7页胡晓琳 张婷 
国家自然科学基金资助项目(11702168)
由于智能结构的工作环境变化多端,各种性能参数会随着环境变化而变化,先前建好的模型不再适应设计好的控制律。利用压电双晶片的驱动传感一体化特性,实现智能悬臂梁的自适应控制。基于极点配置理论,采用自校正PID控制方法在线实时设计...
关键词：振动与波 系统辨识 压电双晶片 自校正PID 控制 智能悬臂梁 振动控制 
无刷直流电机的自校正PID控制被引量：4
《自动化博览》2019年第1期78-84,共7页叶根廷 李钟慎 
针对无刷直流电机控制比较复杂,且不能得到确切的电机的数学模型,我们提出一种新的自校正PID控制。同时我们分析了电机的数学模型,并运用ESO在线辨识的方法,得到了相关的电机模型。进而分析了电流、转矩在控制策略下的波形图。我们得到...
关键词：无刷直流电机 自校正PID ESO在线辨识 最小二乘法 
柔性空间机械臂捕获卫星后梯度下降自校正控制被引量：3
《系统仿真学报》2018年第5期1869-1876,共8页程靖 陈力 
国家自然科学基金(11372073;11072061);福建省工业机器人基础部件技术重大研发平台(2014H21010011)
全柔性空间机械臂捕获卫星后会产生柔性振动,同时导致系统处于不稳定状态。本文针对不稳定的混合体系统,提出了基于混合轨迹的自校正控制算法,以完成镇定运动控制。该方案利用梯度下降法思想,设计了参数的自适应律,实时调节PID控制器控...
关键词：全柔性空间机械臂 捕获操作 混合轨迹 自校正PID控制 
自校正模糊PID控制的FAST节点位移控制方法被引量：6
《东北大学学报（自然科学版）》2018年第4期487-491,共5页沙毅 范倩雯 张立立 朱丽春 
国家自然科学基金资助项目(11273001)
为了解决FAST项目中2 400多个节点在相邻节点拉力、外界风力、温度等环境因素的影响下仍能够达到预期运动位置,利用自校正模糊PID控制与改进型论域伸缩方案相结合的方式对FAST节点位移控制策略进行了研究.通过对FAST节点液压促动伺服系...
关键词：FAST节点位移 自校正PID控制 模糊控制 变论域 
基于DE优化系统辨识的风力机叶片自校正PID振动控制被引量：6
《振动与冲击》2018年第6期195-201,共7页李迺璐 徐燕 徐庆 葛强 
教育部留学回国人员科研启动基金项目(教外司留[2015]1098号);扬州市-扬州大学科技合作资金计划项目(YZ2016262);扬州大学科技创新培育基金(2016CXJ044)
智能叶片是风力机叶片智能控制的主要方向,它能根据叶片的振动情况,利用控制算法调整叶片尾端智能驱动器的驱动力,使叶片处于最小振动状态,关键问题是在复杂运行环境下叶片系统参数发生突变时,如何设计基于最优辨识的控制规则,从而施加...
关键词：差分进化 间接自校正PID控制 振动控制 叶片截面 
电动汽车无离合器神经网络自校正PID控制被引量：2
《控制工程》2017年第6期1124-1130,共7页佘致廷 杨婷 秦亚胜 董旺华 
国家自然基金(61203207);863计划(2012AA111004);湖南省科技计划项目(2013FJ4038)
由于传统的PID控制器是建立在被控对象精确已知的情况下,通常难以满足多变量、非线性、强耦合的无离合器电动汽车表贴式永磁同步电机(PMSM)精确的速度跟踪控制和高动态响应的性能要求,所以提出一种基于RBF神经网络辨识的自校正PID控制器...
关键词：无离合器电动汽车 速度跟踪 矢量控制 RBF网络辨识 自校正PID控制 
基于实时以太网的机器人通信总线控制系统被引量：8
《计算机工程与设计》2016年第5期1140-1144,共5页左韬 闵华松 张雄希 
国家自然科学基金项目(61175094);湖北省教育厅科研计划基金项目(Q20121103);钢铁冶金及资源利用省部共建教育部重点实验室开放基金项目(FMRU201210);冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心开放基金项目(MARC201303)
设计一种以实时以太网EtherCAT为基础的机器人伺服通信总线控制系统,具有时延小、可扩展性强的优点。分析实时以太网通信总线的网络诱导时延,采用最小二乘支持向量机对网络时延进行在线预测;在此基础上,采用可变时延自校正PID控制器,在...
关键词：机器人 实时以太网 最小二乘支持向量机 自校正PID控制 时延 
基于自校正PID控制的两轮自平衡小车被引量：4
《自动化应用》2015年第2期71-72,80,共3页李天利 周东辉 陈远思 王马林 
两轮自平衡小车是一个参数多变,自然不平衡的运动系统,其平衡姿态的控制关键在于核心控制算法。为此,提出一种基于自校正PID算法的平衡控制方案。实际应用表明,该控制方案能使小车系统具有较好的快速性和稳定性。
关键词：两轮自平衡小车 DSP 递推最小二乘法 自校正PID 
全选清除导出
共5页<12345>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部