李钟慎

作品数：118被引量：492H指数：10
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三阶时滞多智能体系统二分一致性分析
《华侨大学学报（自然科学版）》2022年第5期565-569,共5页李艳艳 李钟慎 
福建省自然科学基金资助项目(2019J01060)。
对带有相同输入时滞的,有竞争关系的三阶多智能体系统的二分一致性进行研究.根据连通二部图的特征,提出一种基于竞争的三阶时滞多智能体系统控制算法.基于奈奎斯特稳定判据,给出多智能体系统实现二分一致性的充要条件,提出多智能体系统...
关键词：连通二部图 多智能体系统 三阶系统 二分一致性 
电动工程机械关键技术研究进展被引量：22
《液压与气动》2021年第12期1-12,共12页林元正 林添良 陈其怀 李钟慎 付胜杰 任好玲 郭桐 
国家重点研发计划(2020YFB2009900);国家自然科学基金(51875218,51905180);福建省重大项目(3502ZCQXT 202002)。
随着全球变暖和能源危机等问题日益严重,传统工程机械能效低、排放差,已无法满足国家及行业可持续化发展的需求,纯电动系统是工程机械发展的必然趋势。目前,尽管电动化技术已经在汽车领域得到了广泛的应用,但与电动汽车相比,工程机械无...
关键词：工程机械 节能减排 纯电驱动 挖掘机 
采用Scrapy分布式爬虫技术的微博热点舆情信息获取与分析被引量：3
《电脑与信息技术》2020年第5期23-26,共4页董少林 李钟慎 
福建省自然科学基金资助项目(项目编号:2019J01060)。
文章通过2020年3月28日到4月4日四川凉山发生的火灾期间,相关微博话题“凉山木里火灾”的微博内容和微博评论内容进行舆情分析,设计Scrapy分布式爬虫以及分布式数据库技术对该热点话题进行数据获取,再采用Matlab的视图化技术进行时间上...
关键词：微博话题 分布式爬虫 情感分析 文本聚类 词云 
无刷直流电机的自校正PID控制被引量：4
《自动化博览》2019年第1期78-84,共7页叶根廷 李钟慎 
针对无刷直流电机控制比较复杂,且不能得到确切的电机的数学模型,我们提出一种新的自校正PID控制。同时我们分析了电机的数学模型,并运用ESO在线辨识的方法,得到了相关的电机模型。进而分析了电流、转矩在控制策略下的波形图。我们得到...
关键词：无刷直流电机 自校正PID ESO在线辨识 最小二乘法 
遗传算法优化的BP神经网络压电陶瓷蠕变预测被引量：19
《电机与控制学报》2018年第7期91-96,共6页范伟 林瑜阳 李钟慎 
国家自然科学基金(51475176);2017年福建省自然科学基金计划项目(2017J01086);中央高校基本科研业务费专项资金(11J0234)
针对压电陶瓷驱动器的蠕变误差随时间呈现非线性变化,会严重影响其定位精度的问题,提出遗传算法优化BP神经网络的压电陶瓷蠕变预测算法。采用遗传算法优化了BP神经网络的权值和阈值,构建了基于遗传算法的BP神经网络(GA-BP算法)的蠕变预...
关键词：压电陶瓷 蠕变 神经网络 遗传算法 预测 
多智能体系统一致性综述被引量：7
《自动化博览》2018年第2期74-78,共5页陈磊 李钟慎 
福建省自然科学基金资助项目(2013J05077);中央高校基本科研业务基金资助项目(JB-ZR1107);福建省厦门市集美区科技计划项目(20137C01)
本文首先简要介绍了多智能体相关的基本概念。对多智能体中最重要的一致性问题进行介绍,简述多智能体一致性研究的历史,并列举了一些常用的一致性算法。随后,从智能体自身特性和网络拓扑结构的特性两个角度出发,对现阶段多智能体一致性...
关键词：多智能体 一致性 算法 通信 
离散多智能体系统分组一致性分析被引量：2
《华侨大学学报（自然科学版）》2017年第3期306-311,共6页林瑜阳 李钟慎 
福建省自然科学基金资助项目(2013J05077);中央高校基本科研业务基金资助项目(JB-ZR1107);福建省厦门市集美区科技计划项目(20137C01);华侨大学研究生科研创新能力培育计划项目(2014年度)
在有向拓扑结构下,研究离散多智能体系统的分组一致问题,提出无入度平衡假设条件的控制协议设计方法.首先,根据系统模型,设计离散多智能体系统的分组一致控制协议.其次,利用代数图论和矩阵论,分析并得到离散多智能体系统实现分组一致的...
关键词：多智能体系统 离散时间系统 入度平衡 分组一致性 
全自动簧片铆接生产线的设计被引量：2
《华侨大学学报（自然科学版）》2017年第2期153-157,共5页李双 李钟慎 
福建省自然科学基金计划资助项目(2013J05077);福建省厦门市集美区科技计划项目(20137C01);中央高校基本科研业务费资助项目(JB-ZR1107)
分析簧片铆接生产的工艺流程,结合簧片铆接的特点及技术要求,给出簧片自动铆接生产线总体设计和关键机构的设计方案.采用三菱公司可编程控制器(PLC)设计生产线控制系统,实现铆接生产线自动化.实际生产结果表明:该自动化生产线结构合理,...
关键词：簧片铆接 自动化生产线 机构设计 可编程控制器 
基于BP神经网络的压电陶瓷蠕变预测被引量：12
《计量学报》2017年第4期429-434,共6页范伟 林瑜阳 李钟慎 
国家自然科学基金(51475176);福建省自然科学基金(2017J01086);中央高校基本科研业务费专项(JB-2R1159;JB-ZR1107);华侨大学研究生科研创新能力培育计划资助项目
压电陶瓷驱动器的蠕变误差随时间呈现非线性变化,难以实时修正。提出基于BP神经网络的压电陶瓷蠕变预测方法,使用压电陶瓷驱动系统采集数据,对数据进行归一化处理,通过实验设计BP神经网络的隐含层数、隐含层节点数、节点转移函数和训练...
关键词：计量学 压电陶瓷 蠕变 BP神经网络 预测模型 
基于连通二部图的二阶多智能体系统分组一致性分析被引量：8
《信息与控制》2017年第1期7-12,共6页林瑜阳 李钟慎 
福建省自然科学基金资助项目(2013J05077);福建省厦门市集美区科技计划资助项目(20137C01);中央高校基本科研业务费资助项目(JB-ZR1107);华侨大学研究生科研创新能力培育计划资助项目
在连通二部图拓扑结构下,针对二阶连续时间系统,研究了多智能体的分组一致问题.根据连通二部图的特性,设计了基于竞争的二阶多智能体系统分组一致控制协议;利用代数图论和矩阵论,分析并得到了二阶多智能体系统实现分组一致的充分条件,...
关键词：多智能体系统 连通二部图 分组一致性 平衡点 
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