自校正PID

作品数：56被引量：104H指数：5
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基于PLC技术的电气自动化控制水处理系统设计
《自动化应用》2025年第1期43-45,共3页郭睿涵 张军元 
针对传统水处理控制系统存在的问题,提出一种基于PLC技术的电气自动化控制水处理系统设计方案。该方案采用模块化设计,由水质监测、控制和执行3大模块组成,可实现对pH值、浊度等水质参数的精确采集和控制。通过引入自校正PID算法和模糊...
关键词：水处理 PLC技术 电气自动化控制 自校正PID 
一类不规则损失输出数据系统的自校正PID控制算法被引量：2
《控制工程》2022年第1期70-75,共6页丁少华 刘艳君 肖永松 
国家自然科学基金资助项目(61973137,61803183);江苏省自然科学基金资助项目(BK20180591)。
针对输出误差模型描述的不规则损失输出数据系统,提出一种自校正PID控制算法。首先结合辅助模型辨识思想和最小二乘原理设计参数估计器,在线估计系统参数,并设计一个损失输出估计器来估算采样间损失输出,使控制系统得到一个具有与期望...
关键词：不规则损失输出 输出误差系统 辅助模型 自校正PID控制 
基于双驱动智能悬臂梁的自校正PID振动控制研究被引量：1
《力学与实践》2020年第2期170-176,共7页杨越 胡晓琳 张婷 
国家自然科学基金资助项目(11702168)。
随着科技不断进步,智能结构的振动控制在航天航空、机械制造、车辆与船舶等领域得到了广泛应用。由于多输入多输出存在多样性和复杂性,严重威胁系统稳定性。为了解决这一问题,针对两输入单输出的双驱动智能悬臂梁系统提出一种自适应控...
关键词：振动与波 智能悬臂梁 系统辨识 自校正PID(proportional-integral-derivative)控制 振动控制 
关于转炉倾动自校正PID技术的研究
《科学与信息化》2019年第24期31-32,共2页封卓 
本文主要研究了转炉倾动自校正PID变频控制系统,在采用变频调速方案合理性的基础上,通过无主从转炉倾动控制方式并结合自校正PID控制来提高倾动控制系统的稳定性、精确性和响应速度。
关键词：转炉倾动 自校正PID 无主从控制 
基于自校正PID控制的智能悬臂梁振动控制被引量：4
《噪声与振动控制》2019年第2期21-26,69,共7页胡晓琳 张婷 
国家自然科学基金资助项目(11702168)
由于智能结构的工作环境变化多端,各种性能参数会随着环境变化而变化,先前建好的模型不再适应设计好的控制律。利用压电双晶片的驱动传感一体化特性,实现智能悬臂梁的自适应控制。基于极点配置理论,采用自校正PID控制方法在线实时设计...
关键词：振动与波 系统辨识 压电双晶片 自校正PID 控制 智能悬臂梁 振动控制 
无刷直流电机的自校正PID控制被引量：4
《自动化博览》2019年第1期78-84,共7页叶根廷 李钟慎 
针对无刷直流电机控制比较复杂,且不能得到确切的电机的数学模型,我们提出一种新的自校正PID控制。同时我们分析了电机的数学模型,并运用ESO在线辨识的方法,得到了相关的电机模型。进而分析了电流、转矩在控制策略下的波形图。我们得到...
关键词：无刷直流电机 自校正PID ESO在线辨识 最小二乘法 
基于DE优化系统辨识的风力机叶片自校正PID振动控制被引量：6
《振动与冲击》2018年第6期195-201,共7页李迺璐 徐燕 徐庆 葛强 
教育部留学回国人员科研启动基金项目(教外司留[2015]1098号);扬州市-扬州大学科技合作资金计划项目(YZ2016262);扬州大学科技创新培育基金(2016CXJ044)
智能叶片是风力机叶片智能控制的主要方向,它能根据叶片的振动情况,利用控制算法调整叶片尾端智能驱动器的驱动力,使叶片处于最小振动状态,关键问题是在复杂运行环境下叶片系统参数发生突变时,如何设计基于最优辨识的控制规则,从而施加...
关键词：差分进化 间接自校正PID控制 振动控制 叶片截面 
基于自校正PID控制技术的余热发电系统设计被引量：1
《池州学院学报》2017年第6期52-53,共2页胡徐胜 刘娟 
安徽省高校省级自然科学研究重点项目(KJ2016A697);河海大学文天学院校级科研项目(WT16013)
探讨基于自校正PID对余热发电系统进行控制,并能将所有输入-输出数据对都拟合到任意给定的精度。在系统运行中,可在线不断的进行参数自校正PID调整,同时自动调整AQC锅炉的水量,使得余热发电效率提升。实时仿真控制结果表明,该控制方案...
关键词：自校正 PID 余热发电 温度控制 
基于极点配置自校正PID的余热发电设计与优化
《蚌埠学院学报》2017年第6期6-8,共3页胡徐胜 刘娟 
安徽省高校省级自然科学研究重点项目(KJ2016A697);河海大学文天学院校级科研项目(WT16013)
为了提高纯低温余热对余热的使用效率,采用自校正PID对余热发电系统进行控制。对纯低温余热发电系统进行数学建模,采用极点配置自校正控制模型,并推导出PID控制参数。系统可进行参数自校正PID的在线调整,使得余热发电效率提升。
关键词：自校正 PID控制 余热发电 温度控制 
四旋翼飞行器的自校正PID控制器设计被引量：5
《计算机仿真》2017年第11期37-42,共6页周牡丹 郭一晶 高凤强 高友炎 
福建省教育厅科技项目(JA15614)
研究四旋翼飞行器姿态控制器的设计优化问题。四旋翼飞行器在飞行中由于气流扰动、电源电压变化等因素使模型参数发生变化时,常规的控制算法将导致姿态控制性能变差甚至失去平衡。模型参数变化时控制器参数在线调整算法的设计是难点。...
关键词：四旋翼飞行器 自校正控制 姿态控制 系统辨识 
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