周牡丹

作品数：11被引量：39H指数：4
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供职机构：厦门大学嘉庚学院更多>>
发文主题：单片机四旋翼飞行器喷胶电机驱动模块小波变换更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《物联网技术》《东南大学学报（自然科学版）》《福州大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：福建省教育厅科技项目漳州市自然科学基金福建省大学生创新性实验计划项目更多>>
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简易无接触温度测量与身份识别装置被引量：2
《物联网技术》2022年第6期78-80,83,共4页蔡斌杰 李哲 周牡丹 陈锦 
2020—2021学年大学生创新创业训练计划项目(202113469016)。
在传染病疫情防控时期,公共场所人员的体温检测是保障人民生命健康权的重要环节。文中提出了一个简易无接触测量与身份识别装置的设计方案,方案中的装置集成了体温检测、人脸识别、口罩识别多种功能。该系统选用STM32F103RCT6作为主控核...
关键词：体温检测 人脸识别 口罩检测 嵌入式 物联网技术 树莓派 
基于电感数字变换传感器的智能小车自动循迹系统被引量：4
《工程设计学报》2018年第2期216-222,共7页高凤强 董坤煌 周牡丹 郭一晶 
福建省中青年教师教育科研项目(JAT160651);漳州市自然科学基金资助项目(ZZ2017J34);大学生创新创业训练计划项目(201613469024)
为了解决智能循迹小车常用的路径识别传感器易受电磁、光线等干扰的问题,提出了基于电感数字变换传感器的智能小车自动循迹系统。通过分析电感数字变换传感器的工作原理,得出通过扩展传感器感应线圈来扩展感应范围的方法,并基于该方法...
关键词：电感数字变换传感器 循迹小车 涡流感应 金属探测 
用于电感数字转换器的线圈设计研究
《电子器件》2018年第1期120-125,共6页周牡丹 董坤煌 高凤强 
福建省教育厅科技项目(JA15614);2016年福建省大学生创新创业训练计划项目(201613469024)
在电感数字变换器中,线圈的设计对传感器的性能起着至关重要的作用。着重研究电感数字变换器中线圈的形状、外径、内外径比和层数对线圈灵敏度、感应范围及穿透深度的影响。通过对线圈的磁场、并联谐振阻抗和电感量的理论分析和公式推导...
关键词：电感数字转换器 线圈设计 灵敏度 感应范围 穿透深度 
四旋翼飞行器的自校正PID控制器设计被引量：5
《计算机仿真》2017年第11期37-42,共6页周牡丹 郭一晶 高凤强 高友炎 
福建省教育厅科技项目(JA15614)
研究四旋翼飞行器姿态控制器的设计优化问题。四旋翼飞行器在飞行中由于气流扰动、电源电压变化等因素使模型参数发生变化时,常规的控制算法将导致姿态控制性能变差甚至失去平衡。模型参数变化时控制器参数在线调整算法的设计是难点。...
关键词：四旋翼飞行器 自校正控制 姿态控制 系统辨识 
应用型本科单片机课程教学模式的改革与探索被引量：7
《中国现代教育装备》2016年第21期40-42,共3页周牡丹 
2014年厦门大学嘉庚学院校级教学改革项目--应用型本科"3T"教学新模式的研究与探索;2014年福建省中青年教师教育科研社科A类项目--面向创新能力培养的独立学院信息类专业实践教学体系建设(编号:JAS14803)
根据应用型本科院校的定位和社会对人才培养质量的需求,以电子信息类学生应用创新能力培养为目标,对单片机课程进行基于"理论教学(Theory)+实践教学(Test)+创新引导(Try)"的3T教学模式的改革和探索,使学生在学科竞赛、科创活动、科研项...
关键词：单片机 教学改革 3T模式 
两轮自平衡车控制系统的设计与实现被引量：16
《自动化技术与应用》2014年第10期4-8,共5页周牡丹 康恺 蔡普郎 黄天健 
根据飞思卡尔智能车竞赛的要求,设计了基于MC9S12XS128单片机的两轮自平衡智能车控制系统。介绍了该智能车系统的硬件模块电路设计、控制系统的构成及核心控制算法的实现。在此基础上详细介绍了用于智能车直立控制、速度控制和方向控制...
关键词：两轮自平衡车 PID控制 CCD路径检测 直立控制 
一种基于竞赛的两轮自平衡小车的设计被引量：1
《现代电子技术》2014年第20期70-73,79,共5页周牡丹 陈庆利 康若鹏 陈泽坤 
介绍一种两轮自平衡智能小车控制系统的实现方案。该系统以MC9S12XS128单片机作为主控芯片,采用一组激光传感器进行路径检测,使用ENC-03MA陀螺仪与MMA7361加速度计进行小车直立自平衡检测,利用BTS7960芯片进行电机驱动,使用增量式编码...
关键词：自平衡智能小车 两轮小车 直立控制 寻迹 
应用型本科电子类人才培养实践教学模式的探索
《中国现代教育装备》2014年第19期64-66,共3页周牡丹 
根据社会对应用型人才的需求,结合厦门大学嘉庚学院电子信息类人才培养中实践教学环节存在的问题,优化应用型人才培养方案,将传统、封闭、单一的实践教学模式改革为开放、活泼、多渠道激发的实践教学模式,在增强学生的实践能力,全面培...
关键词：应用型本科 电子类 实践教学 
智能车设计中常见的硬件技术问题探讨被引量：1
《电子制作》2014年第6X期54-55,共2页周牡丹 刘兴民 
在智能车竞赛中,可靠的硬件系统是保障智能车高速稳定行驶的关键因素之一。就我校智能车队在智能车设计时遇到的常见硬件方面的问题进行探讨并提供解决方案。内容涉及机械安装,电源设计,单片机自动复位,电机驱动,PCB布线及摄像头信号采...
关键词：智能车 电源设计 单片机复位 电机驱动 PCB布线 
基于系统脉冲响应奇异性检测的模型阶次辨识被引量：2
《福州大学学报（自然科学版）》2003年第6期659-663,共5页周牡丹 颜玉崇 
在分析了系统脉冲响应的Lipschitz指数与线性系统阶次之间的关系的基础上,提出了利用连续小波变换进行线性时不变系统脉冲响应信号奇异性检测的模型阶次辨识的新方法,理论分析和仿真实验说明了该方法的有效性.
关键词：Lipschitz指数 奇异性检测 阶次辨识 小波变换 
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