陈庆利

作品数：1被引量：1H指数：1
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一种基于竞赛的两轮自平衡小车的设计被引量：1
《现代电子技术》2014年第20期70-73,79,共5页周牡丹 陈庆利 康若鹏 陈泽坤 
介绍一种两轮自平衡智能小车控制系统的实现方案。该系统以MC9S12XS128单片机作为主控芯片,采用一组激光传感器进行路径检测,使用ENC-03MA陀螺仪与MMA7361加速度计进行小车直立自平衡检测,利用BTS7960芯片进行电机驱动,使用增量式编码...
关键词：自平衡智能小车 两轮小车 直立控制 寻迹 
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