李铁鹰

作品数：50被引量：169H指数：6
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供职机构：太原理工大学信息工程学院更多>>
发文主题：系统设计PLC故障诊断串口服务器煤矿更多>>
发文领域：自动化与计算机技术矿业工程电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《电子技术应用》《软件导刊》《现代制造工程》《广东石油化工学院学报》更多>>
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无人机四旋翼飞行姿态稳定性控制优化被引量：3
《计算机仿真》2016年第10期43-47,共5页李方良 李铁鹰 王耀力 
在无人机飞行姿态稳定性优化控制的研究中,针对系统噪声复杂的飞行控制,常规PID控制器具有一定局限性,控制器的参数难以自动调整,飞行姿态稳定效果不理想。针对上述问题与难点,研究了卡尔曼滤波器与常规PID控制器相结合的控制优化算法...
关键词：四旋翼飞行器 姿态控制 卡尔曼滤波 
基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计被引量：50
《传感技术学报》2016年第7期1011-1015,共5页张承岫 李铁鹰 王耀力 
山西省自然科学基金项目(2013011015-1)
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得...
关键词：四旋翼飞行器 惯性传感器MPU6050 自适应互补滤波 双闭环PID LABVIEW语言 
基于云存储的平安县城公共安全监控系统设计被引量：4
《电视技术》2016年第4期127-134,共8页张承岫 李铁鹰 王滨 
针对平安县城的建设需要,设计了基于云存储的平安县城公共安全视频监控系统组网方案,包括前端子系统、卡口子系统、高点全景凝视子系统和传输网络子系统等。重点阐述云存储技术在视频监控系统中用于智能整合、数据恢复、系统部署等方面...
关键词：平安县城 云存储 视频监控 
分布式信息传输在煤矿主通风机监测中的应用研究
《煤矿机械》2014年第9期253-255,共3页何顺德 李铁鹰 
提出了一种基于分布式信息无线传输的主通风机监测信息传输方案,研究了主通风机监测节点部署与资源配置,避免信息传输故障导致监测中断,提高监测节点抗干扰能力,实现主通风机运行参数及环境参数的不间断实时监测。
关键词：分布式 通风机 信息传输 监测 
基于改进灰色预测自校正PID控制的矿车直流调速系统设计被引量：7
《煤炭技术》2014年第8期178-181,共4页王鑫 李铁鹰 
针对矿用电机车直流调速系统中出现的问题,诸如停车不准确、响应不迅速,提出了将改进的灰色预测模型与PID控制结合,改善了传统PID控制非线性系统效果不理想的弊端,使系统调速更快、更精确。这就实现了系统的高效、稳定,使调速系统更加完...
关键词：矿用电机车 直流调速 灰色预测 PID控制 建模 仿真 
基于RFID技术的井下人员跟踪定位系统被引量：3
《煤矿机械》2014年第4期206-207,共2页张立启 李铁鹰 
基于矿山生产的特殊性,为了更好地保障井下人员的生命安全,提出了基于RFID技术的井下人员跟踪定位系统。简要描述了RFID技术的工作原理,重点介绍了井下人员跟踪定位系统组成、工作原理及其主要功能。该系统可以为矿山的安全生产提供有...
关键词：RFID 阅读器 标签 人员跟踪定位 安全生产 
基于无线传输的煤矿主排水泵自动控制系统设计被引量：4
《煤矿机械》2014年第3期217-219,共3页耿宽宽 李铁鹰 
通过研究无线网络技术,提出了一种基于无线网桥传输的矿井无线监测系统的设计方案。该方案借助无线网桥在远程数据传输的优势,应用于煤矿中央排水系统,实现了由计算机管理系统在远程监控站对PLC控制器信号的采集、传输、管理和控制的功能。
关键词：中央泵房 无线网桥 管理系统 PLC 
人工免疫系统在智能故障诊断技术中的应用研究被引量：1
《机床与液压》2013年第19期169-172,共4页覃爱淞 张清华 胡勤 李铁鹰 
国家自然基金项目(61174113);广东省自然科学基金项目(8152500002000011)
在研究大量相关文献的基础上,综述了近几年来国内外对基于人工免疫系统的故障诊断技术的研究现状及人工免疫与其他智能技术融合的研究概况,并讨论了基于人工免疫系统的故障诊断技术进一步研究的方向。
关键词：故障诊断 人工免疫系统 阴性选择算法 混合故障诊断方法 
变论域自适应控制下的矿井提升系统调速方案被引量：4
《煤矿机械》2013年第7期52-55,共4页王宇慧 李铁鹰 葛楠 
针对传统调速系统中出现的问题,诸如停车不准确,转矩变化速度慢等问题,提出了将变论域模糊自适应控制算法与DTC变频调速方法相结合,并将其应用提升系统中,同时运用了ABB公司的BPJ1矿用隔爆兼本质安全型交流变频器,使提升系统调速更快,...
关键词：提升机 变频调速 变论域 模糊PID 建模 仿真 
复合无量纲指标在旋转机械故障分类中的应用被引量：5
《现代制造工程》2013年第4期10-14,121,共6页覃爱淞 张清华 李铁鹰 胡勤 
国家自然科学基金项目(61174113);广东省自然科学基金项目(8152500002000011)
针对传统的无量纲指标在旋转机械故障分类中的不足,利用遗传编程方法对传统的无量纲指标进行重新组合和优化来构建新的无量纲指标,以分类效果作为判断新无量纲指标优劣程度的准则,通过该方法最终获得了一个具有最佳分类能力的指标,并用...
关键词：旋转机械 遗传编程 故障诊断 无量纲指标 
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