基于自校正PID控制的两轮自平衡小车  

作　　者：李天利[1] 周东辉[1] 陈远思[1] 王马林[1] 

机构地区：[1]深圳大学,广东深圳518060

出　　处：《自动化应用》2015年第2期71-72,80,共3页Automation Application

摘　　要：两轮自平衡小车是一个参数多变,自然不平衡的运动系统,其平衡姿态的控制关键在于核心控制算法。为此,提出一种基于自校正PID算法的平衡控制方案。实际应用表明,该控制方案能使小车系统具有较好的快速性和稳定性。

关 键 词：两轮自平衡小车 DSP 递推最小二乘法 自校正PID 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]