李丽华

作品数：3被引量：3H指数：1
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供职机构：黑龙江科技大学更多>>
发文主题：极小化自校正控制器自校正控制NARMAX模型无模型自适应控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《黄河科技学院学报》《河南科技》《中央民族大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：黑龙江省教育厅资助项目更多>>
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实用NARMAX-L2模型的神经网络自校正控制器
《黄河科技学院学报》2023年第8期74-78,共5页侯小秋 李丽华 
针对实用随机非线性NARMAX模型,参照改进的NARMA-L2模型,提出实用随机NARMAX-L2模型,采用BP神经网络逼近该模型,依据直接极小化指标函数自适应优化算法估计随机干扰模型的参数,并对BP神经网络的连接权进行学习,根据广义控制目标函数提...
关键词：神经网络控制 自校正控制:非线性系统 广义目标函数 直接极小化指标函数的自适应优化算法 
实用随机NARMAX模型的无模型自校正控制器被引量：2
《中央民族大学学报（自然科学版）》2022年第2期41-46,56,共7页侯小秋 李丽华 
针对实用随机NARMAX模型的控制问题,采用具有辅助变量的全格式动态线性化逼近,利用BP神经网络辨识其参数向量和辅助变量,使用直接极小化指标函数的自适应优化算法优化BP神经网络的连接权重值,并估计随机干扰模型的参数,依据广义目标函...
关键词：神经网络控制 无模型自适应控制 自校正控制 非线性系统 广义目标函数 直接极小化指标函数 
发电厂电力设备环境监测机器人的设计与研究被引量：1
《河南科技》2014年第6X期157-159,共3页赵晓妍 杜林娟 范洪刚 谢东岩 李丽华 王娟 任思璟 
黑龙江省教育厅项目;磁流变阻尼器智能电流控制系统;12533060;黑龙江省教育厅项目;微弧氧化电源负载特性的研究;12523052
本文设计了以ARM11和ATmega16单片机为控制核心的无线遥控机器人,它能够对发电厂高压电力设备等特殊环境进行无人监测。该机器人能自动避障、遥控行动路线;具有机械手臂用以采集环境样本、采集环境参数和视频信息;实现数据的存储与报警...
关键词：机器人 ARM11 ATMEGA16单片机 
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