范洪刚

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：黑龙江科技大学电气与控制工程学院更多>>
发文主题：ATMEGA16单片机ARM11发电厂机器人环境监测更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《河南科技》更多>>
所获基金：黑龙江省教育厅资助项目更多>>
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发电厂电力设备环境监测机器人的设计与研究被引量：1
《河南科技》2014年第6X期157-159,共3页赵晓妍 杜林娟 范洪刚 谢东岩 李丽华 王娟 任思璟 
黑龙江省教育厅项目;磁流变阻尼器智能电流控制系统;12533060;黑龙江省教育厅项目;微弧氧化电源负载特性的研究;12523052
本文设计了以ARM11和ATmega16单片机为控制核心的无线遥控机器人,它能够对发电厂高压电力设备等特殊环境进行无人监测。该机器人能自动避障、遥控行动路线;具有机械手臂用以采集环境样本、采集环境参数和视频信息;实现数据的存储与报警...
关键词：机器人 ARM11 ATMEGA16单片机 
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