赵渊洁

作品数：2被引量：13H指数：1
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供职机构：天津理工大学计算机与通信工程学院更多>>
发文主题：编队多智能体分布式控制自动生成偏微分方程更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《自动化学报》更多>>
所获基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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多智能体最优持久编队动态生成与控制被引量：12
《自动化学报》2013年第9期1431-1438,共8页罗小元 邵士凯 关新平 赵渊洁 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2010CB731800);国家自然科学基金(61074065);河北省自然科学基金(F2012203119)资助~~
研究了多智能体系统中最优持久编队生成算法,并根据对应的通信拓扑设计了最优持久编队的运动控制算法.首先,提出了基础圈概念,通过有向增加顶点操作,研究了基础圈为三角形或包含部分四边形的最优持久编队的分布式生成算法;在此基础上,...
关键词：多智能体 编队 最优持久编队 分布式控制 
多智能体系统最优持久编队自动生成被引量：1
《控制理论与应用》2013年第2期163-170,共8页罗小元 邵士凯 关新平 赵渊洁 
国家重点基础研究(973计划)资助项目(2010CB731800);国家自然科学基金资助项目(61074065);河北省自然科学基金资助项目(F2012203119)
在最优刚性编队基础上,本文研究了多智能体系统的最优持久编队自动生成算法,所得算法能最大限度地减少维持编队结构稳定所需的信息交互量.首先,对于任意的最小刚性图,提出了缩减其范围的两种刚性逆操作;然后,设计了将包含于此两种操作...
关键词：多智能体 最优持久编队 最小持久图 刚性逆操作 
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