刘云龙

作品数：30被引量：164H指数：7
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供职机构：潍坊学院更多>>
发文主题：变结构控制滑模控制趋近律去雾DELTA算子系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《中国科技成果》《电机与控制学报》《电子技术应用》《控制与决策》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省高等学校科技计划项目博士科研启动基金更多>>
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百兆瓦级反向开关晶体管脉冲功率组件及其水下脉冲放电研究
《电气技术》2021年第1期19-22,57,共5页尚超 刘云龙 董义华 张雪原 张玉芝 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2017QF011);潍坊市科技发展计划资助项目(2018GX017)。
基于反向开关晶体管的工作原理,设计了水下脉冲放电系统。根据负载击穿特性,首次提出不使用磁开关阻断主电压的设计思路,这提高了主电流上升率。确定了实验参数,并进行了放电实验。实验过程可见,在击穿过程中,负载相当于一阻值很小的电...
关键词：脉冲功率 负载 水下放电 反向预充 
基于改进Djikstra算法的自动泊车系统二次规划最优路径研究
《潍坊学院学报》2020年第6期35-40,共6页程志强 刘云龙 谷善茂 
潍坊市科技计划项目(2020GX012)。
针对停车场泊车无序、路径拥堵等停车难问题,提出了一种基于改进Dijkstra算法的二次规划最短路径规划方法。由于驾乘人员搜索的期望空车位目标时常基于电梯入口就近原则实现,首先对停车场空车位到电梯入口的路径以及该空车位到停车场入...
关键词：自动泊车系统 二次规划 最优路径 改进DIJKSTRA算法 
随机、奇异系统和不确定系统的稳定性及变结构控制研究
《中国科技成果》2019年第5期24-24,共1页考永贵 赵旭东 刘云龙 王常虹 
国家自然科学基金项目(61473097、61203123);山东省自然科学基金(ZR2012FM006、ZR2016FM27、ZR2017QF011)支持.
本课题研究随机、奇异系统和不确定系统的稳定性及变结构控制理论与应用问题,属于信息科学与系统科学的重要研究方向,在航空航天、智能制造和电子通信等领工程领域中有着十分广泛而直接的应用,具有重要的意义。
关键词：变结构控制理论 不确定系统 奇异系统 稳定性 系统科学 信息科学 航空航天 电子通信 
时滞广义变结构控制研究新进展被引量：1
《动力系统与控制》2018年第4期337-347,共11页张利 高存臣 刘云龙 
“山东省自然科学基金资助项目(编号ZR2017QF011);山东省高等学校科技计划项目(编号J16LB10);潍坊市科技发展计划项目(编号2017GX017)”.
详细地论述了包括滑模近似法、软变结构控制法、受限综合法、自适应滑模控制法等共七种常用的时滞广义变结构控制方法;总结了到目前为止,国内外学者对该类控制系统的若干研究进展;最后提出了几个关于时滞广义变结构控制系统的新的研究...
关键词：时滞 广义系统 变结构控制 滑模控制法 
电子线路CAD课程主动式实验教学方法被引量：8
《实验室研究与探索》2018年第12期173-177,共5页吴小进 王文成 刘云龙 侯崇升 
国家自然科学基金项目(61403283);教育部产学合作协同育人项目(201602028052;201701062029;201701020064);山东省自然科学基金项目(ZR2015PE025);山东省高校科技项目(J16LB10)
针对当前本科院校电子线路CAD课程教学过程中存在的知识体系碎片化以及理论与实践脱节的问题,提出了主动式实验教学方法。围绕短学期制授课周期、实验室授课方式以及主动式授课方法 3个方面进行了改革。依据知识点与工程实际应用的关联...
关键词：电子线路 计算机辅助设计 主动式 学习级别 主观能动性 
四倍压技术改善RSD脉冲功率系统运行频率研究被引量：3
《电气技术》2018年第2期32-35,41,共5页尚超 刘云龙 王文成 台流臣 
山东省高等学校科技计划项目(J16LB10)
基于RSD单次运行,本文研究了其重复频率运行,设计了重频运行系统,针对系统中电容充电速度较慢的问题,首次提出用四倍压电路给电容充电,以提高系统的运行频率。仿真和实验结果均显示,四倍压电路实现了电容快速充电,可在150μs内将3μF电...
关键词：脉冲功率 重频 四倍压 半导体 电容 
基于累积和等距映射的缓变故障检测方法被引量：6
《计算机应用与软件》2016年第6期251-254,305,共5页谷善茂 张妮 刘云龙 
国家自然科学基金项目(61403283)
针对化工过程存在的缓变微小故障,提出一种基于累积和等距离映射(CUSUM-ISOMAP)的多变量过程故障检测方法。该方法首先运用累积和控制图的思想,分别对每一个变量计算均值偏差累积和及方差偏差累积和,之后建立扩展增广矩阵,对增广数据运...
关键词：累积和控制图 ISOMAP算法 核岭回归 缓变故障 故障检测 
现代控制系统课程的主动式项目教学方法被引量：15
《实验室研究与探索》2016年第1期161-165,共5页刘云龙 唐述宏 考永贵 季涛 高在瑞 吴小进 
山东省自然科学基金项目(ZR2012FL06;ZR2015PE025);山东省高校科技计划项目(J14LN52);潍坊市科学技术发展计划项目(2014GX022)
针对自动控制原理课程和现代控制理论课程教学中存在的工程设计理论化和知识体系碎片化的问题,将二者整合成一门新的课程——现代控制系统,提出了主动式项目教学方法。首先分析了主动式项目教学方法的来源、科学依据和基本特征。其次在...
关键词：现代控制系统 项目教学 主动式 MATLAB仿真 
高频信号扩展卡尔曼滤波器设计
《仪表技术与传感器》2015年第7期90-93,97,共5页谷善茂 刘云龙 张妮 杜德 
山东省自然科学基金项目(ZR2012FL06);山东省高校科技计划项目(J13LN81);潍坊学院博士基金项目(2013BS10)
为了实现永磁同步电动机转子位置估计试验的高频信号滤波,基于扩展卡尔曼滤波器原理,提出了一种改进的基于FPGA的信号提取方案,设计了高频信号扩展卡尔曼滤波器。该滤波器采用迭代算法提取转子位置信息,并对基频控制电流进行滤波处理,...
关键词：永磁同步电动机 无传感器 高频信号注入 扩展卡尔曼滤波器 迭代算法 位置估计 
基于数据融合技术的矿井综合自动化系统被引量：1
《工矿自动化》2015年第7期1-4,共4页谷善茂 何凤有 刘云龙 
国家自然科学基金资助项目(61403283);潍坊市科技发展计划资助项目(2014GX022;2014ZJ1051);潍坊学院博士基金项目(2010BS05)
分析了目前已建成的矿井综合自动化系统存在的主要问题,即存在信息孤岛现象、底层传感器运行可靠性较差、系统数据融合程度不高等,指出矿井综合自动化系统建设的关键是实现各生产系统的运行可靠性检测以及数据的深度挖掘及融合;提出了...
关键词：矿井综合自动化系统 数据融合 数据挖掘 智能传感器 自动决策 
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