云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 自动泊车系统

自动泊车系统: 作品数：136被引量：310H指数：11; 导出分析报告; 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：周俊杰朴昌浩赵健陈无畏赵林峰更多>>; 相关机构：东南大学丰田自动车株式会社奇瑞汽车股份有限公司合肥工业大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金湖南省研究生科研创新项目重庆市科委基金更多>>

自动泊车主动制动测试的方法研究: 《农业装备与车辆工程》2024年第10期72-75,共4页孙胜楠齐仲安田宇王永明张军费栋梁; 为了提高自动泊车主动制动时的准确性和效率,提出了基于CAN总线技术的自动泊车主动制动测试方法。首先介绍了自动泊车系统及其主动制动特性并阐述CAN总线技术,然后设计了相应的基于CAN总线编程的自动泊车主动制动测试方法,最后通过案例...; 关键词：自动泊车系统主动制动测试方法 CAN总线技术

自动泊车系统行人安全的暴露度策略研究: 《汽车与新动力》2024年第5期25-29,共5页李齐丽苏婧马飞龚雪颜; 针对智能驾驶泊车系统,以行人的暴露度为研究对象,通过对相关标准和实际场景的研究,确定行人暴露度的分析依据,提出创新的设计应用策略。该策略可适应多种不同的用户环境需求,并能在记忆泊车功能中实现自适应智能驾驶。通过对安全分析...; 关键词：智能驾驶功能安全风险控制暴露度

基于场端智能的自动泊车系统安全即服务架构研究被引量：1: 《时代汽车》2024年第12期16-18,共3页艾凌风; 基于场端智能的自动泊车系统是一种重要的车路协同应用案例。针对此类系统当前行业痛点,文章创新性地提出了场端基础设施安全即服务(SafetyasaService)架构,通过将场端功能模块化、服务化,显著降低了车端适配难度,扩大了智能基础设施适...; 关键词：自动泊车系统智慧停车场安全即服务合作式智能交通系统

基于不同驾驶习惯的自动泊车系统控制策略测试方法研究: 《汽车实用技术》2024年第6期43-48,共6页张胜强王雨李帅东李瑞秋; 自动泊车系统的准确性与有效性的提高,将推动自动泊车技术发展。文章对自动车系统进行了测试方案设计、关键测试场景选取、驾驶习惯分析,分析了自动泊车系统在不同场景及工况下的表现。通过功能分析、场景测试、信号采集和数据分析,为...; 关键词：自动泊车系统测试场景驾驶习惯控制策略测试方法

环境复杂度量化评价下的车位选择方法: 《福州大学学报（自然科学版）》2024年第1期61-68,共8页陈泽辉彭育辉黄炜姚宇捷吴庆何维堃; 福建省引导性科技计划资助项目(2022H0007)。; 为提高自动泊车成功率,建立车位环境复杂度量化评价模型.以车位类型、车位线属性等7个指标建立车位环境复杂度评价指标体系,并提出相应的量化表征方法.针对主客观组合赋权法无法正确计算单个样本临界指标权重的问题,在层次分析法基础上...; 关键词：智能交通自动泊车系统车位主动选择模糊综合评价层次分析法

自动泊车系统规划与控制方法研究: 《河南科技学院学报（自然科学版）》2024年第1期60-72,共13页孙柯阳王兆强梁威刘斌山孙崇智; 国家自然科学基金青年科学基金(51505272)。; 为了对泊车过程中的车辆进行跟踪控制,基于车辆动力学模型,研究设计了一种线性二次型控制器,使用B-spline曲线规划了一条曲率连续的泊车路径,针对控制器设计过程中权重系数选择困难,引入模糊逻辑算法对控制器进行优化处理,节省了人工成...; 关键词：自动泊车系统线性二次型控制器 B-spline曲线模糊逻辑算法

自动泊车系统路径规划与跟踪控制方法研究: 《电子元器件与信息技术》2023年第10期146-149,共4页林生地; 本文依照文献对比法和理论分析法,首先就自动泊车系统国内外研究现状进行分析,其次提出了车位检测途径与车辆运动内容,并探究了自动泊车系统路径规划以及设计路径跟踪控制器、多种方式进行跟踪控制的实际措施。; 关键词：自动泊车系统路径规划跟踪控制

基于模糊控制算法的超声波自动泊车系统的研究与设计被引量：1: 《兰州文理学院学报（自然科学版）》2023年第5期81-84,共4页仲济艳张佑春沈丽娜; 安徽省高校优秀青年人才支持计划一般项目(gxyq2022273);安徽省高等学校自然科学研究重点项目(2022AH052796,KJ2019A1167,KJ2020A1095,KJ2021A1509);安徽省高等学校自然科学研究一般项目(KJ2021B002);安徽省质量工程教学研究项目(2021jyxm0154,2021jyxm0156,2021jyxm0158);安徽省质量工程课程思政示范课程项目(2020szsfkc0115);安徽省职业与成人教育学会教育科研规划课题一般项目(Azcj202273)。; 为了解决驾驶员泊车困难和降低泊车事故发生率等问题,设计了基于模糊控制技术的超声波感知自动泊车系统.该系统硬件主要包括主控K60芯片、超声波传感器、双轴陀螺仪、车辆驱动电路、语音、图像和电源电路设计等.软件主要完成自动泊车主...; 关键词：自动泊车超声波模糊控制温度补偿

考虑大气条件影响的自动泊车系统超声波雷达建模被引量：1: 《汽车工程》2023年第9期1646-1654,共9页马天飞李波朱冰赵健; 国家自然科学基金(U22A20247);吉林省科技发展计划产业关键核心技术攻关项目(20220201023GX)资助。; 超声波雷达是自动泊车系统最常用的环境感知传感器,而超声波雷达的精确建模是自动泊车系统仿真分析的难点。本文提出了一种考虑大气条件影响的超声波雷达建模方法,将空气温度、湿度、大气压力这3项大气条件纳入建模体系。首先分析了超...; 关键词：车辆工程自动泊车超声波雷达建模大气条件仿真测试

纯雷达自动泊车系统的网络通信设计被引量：1: 《汽车电器》2023年第9期10-13,共4页冯世杰焦红星王艳芳; 本文介绍的纯雷达自动泊车系统是一种只有超声波雷达传感器作为环境感知传感器的自动泊车方案,是一种低成本的自动泊车系统方案,而网络通信设计是基于车载CAN总线对此自动泊车系统进行网络通信的交互设计。; 关键词：自动泊车超声波雷达 CAN通信设计

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