自动泊车系统路径规划与跟踪控制方法研究  

作　　者：林生地 

机构地区：[1]宣城立讯精密工业有限公司厦门分公司,福建厦门361000

出　　处：《电子元器件与信息技术》2023年第10期146-149,共4页Electronic Component and Information Technology

摘　　要：本文依照文献对比法和理论分析法,首先就自动泊车系统国内外研究现状进行分析,其次提出了车位检测途径与车辆运动内容,并探究了自动泊车系统路径规划以及设计路径跟踪控制器、多种方式进行跟踪控制的实际措施。

关 键 词：自动泊车系统 路径规划 跟踪控制 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]