变结构控制理论

作品数：28被引量：92H指数：6
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随机、奇异系统和不确定系统的稳定性及变结构控制研究
《中国科技成果》2019年第5期24-24,共1页考永贵 赵旭东 刘云龙 王常虹 
国家自然科学基金项目(61473097、61203123);山东省自然科学基金(ZR2012FM006、ZR2016FM27、ZR2017QF011)支持.
本课题研究随机、奇异系统和不确定系统的稳定性及变结构控制理论与应用问题,属于信息科学与系统科学的重要研究方向,在航空航天、智能制造和电子通信等领工程领域中有着十分广泛而直接的应用,具有重要的意义。
关键词：变结构控制理论 不确定系统 奇异系统 稳定性 系统科学 信息科学 航空航天 电子通信 
基于变结构控制理论的高压直流附加频率控制器设计被引量：6
《电力自动化设备》2017年第11期218-223,共6页赵磊 刘天琪 李兴源 
宁夏电网公司重大专项(SGNXDKOOBGJS160021)~~
针对因故障扰动或负荷投切引起电力系统频率振荡的问题,提出一种基于变结构控制理论的高压直流附加频率控制器设计方法。利用TLS-ESPRIT算法辨识出系统的低阶线性化模型;基于二次最优型的变结构控制原理设计高压直流附加频率控制器,通...
关键词：高压直流输电 变结构控制 改进粒子群优化算法 极大极小值问题 附加频率控制器 
基于变结构控制理论的某型导弹平滑导引律研究
《系统仿真技术》2014年第1期49-52,共4页郭巍 张杨 张千宇 
基于变结构控制理论,提出了一种设计简单、具有很好鲁棒性及准确性的平滑导引律,解决了某型导弹因采用变结构导引律攻击机动目标时,视线倾角增量变化律的来回切换产生抖动的缺陷。
关键词：变结构控制 导弹 导引率 机动目标 
基于状态观测器的变结构末制导律设计被引量：1
《电子设计工程》2013年第21期148-150,154,共4页蒋瑞民 周军 郭建国 王国庆 
航天支撑基金资助(N11XW0001)
本文针对仅有相对距离和视线角可测的导弹,设计了一种基于状态估计的变结构末制导律。将非线性项和目标机动视为新的状态变量实现对原相对运动方程进行的扩张,设计扩张状态观测器实现对不可测的相对距离变化率和视线角变化率的估计。基...
关键词：扩张状态观测器 变结构控制理论 末制导律 切向速度 
基于变结构控制理论的反鱼雷鱼雷纵向运动控制建模与仿真被引量：2
《鱼雷技术》2012年第2期117-119,共3页张西勇 王树宗 李宗吉 
研究了变结构控制技术在反鱼雷鱼雷(ATT)纵向运动控制中的应用,建立了鱼雷航行纵向运动数学模型与变结构控制模型。仿真分析可知,该控制系统具有很好的动态特性,对模型参数具有高鲁棒性、系统稳定性及很强的抗干扰能力。研究结果表明,...
关键词：反鱼雷鱼雷 变结构控制 纵向运动控制 抗干扰能力 仿真 
基于变结构控制理论的动能拦截器平滑制导律设计
《弹箭与制导学报》2010年第4期55-56,60,共3页夏飞 闫杰 
大气层内的动能拦截器末制导段，为了提高对目标未知逃逸机动的鲁棒性，可采用变结构制导律。为了克服变结构制导律容易引起视线转率的颤振问题，提出用反正切函数代替传统变结构制导律中的符号函数的方法，使制导律平滑，从而改善由于...
关键词：制导律 滑模 颤振 
动态逆和变结构控制理论的BTT无人机控制系统设计被引量：2
《火力与指挥控制》2009年第5期82-85,共4页姚建国 祝小平 
教育部新世纪优秀人才支持计划基金资助项目(NCET-05-0867)
基于动态逆和变结构控制理论设计了BTT无人机控制系统,首先应用时间尺度理论将控制系统分为快变量和慢变量两个子系统。在快变量子系统中以[p,q,r]为子系统输出、以计算力矩[■,■,■]为控制输入,再根据子系统输入解算出舵面偏转角,在...
关键词：无人机 BTT 动态逆 变结构控制 
基于随机变结构控制理论的再入弹头制导律
《系统仿真学报》2009年第1期5-8,14,共5页王洪强 方洋旺 伍友利 曾宪伟 
国家"863"高科技发展计划资助项目(2006AA701307);空军工程大学工程学院优秀博士学位论文创新基金(BC07004)
建立了机动再入弹头随机数学模型,根据攻击目标的要求选择合理的滑模变结构开关面。利用随机变结构控制理论,并结合再入弹头的运动学与动力学方程,获得再入弹头的变结构制导律,并证明了滑动模态的可达性和击中目标时刻满足要求的终端条...
关键词：变结构控制 再入弹头 制导律 垂直命中 
基于动态逆和变结构控制理论的BTT导弹控制系统设计被引量：3
《航天控制》2008年第1期4-7,17,共5页姚建国 祝小平 
教育部新世纪优秀人才支持计划基金资助(NCET-05-0867)
基于动态逆和变结构控制理论提出了一套设计BTT导弹控制系统的方法。该方法首先应用动态逆控制对被控对象近似线性化,再应用变结构控制提高系统的鲁棒性。文中详细推导了基于气动参数上下界的控制系统参数选择方法,无需对气动参数在线...
关键词：BTT 导弹 动态逆 变结构控制 
基于变结构控制理论的导弹平滑导引律研究被引量：7
《海军航空工程学院学报》2007年第3期313-316,共4页李静 左斌 胡云安 
国家自然科学基金资助项目(60674090)
针对导弹采用变结构导引律攻击机动目标时,容易引起视线角速率的抖动现象,基于变结构控制理论,提出了一种设计简单、具有较好鲁棒性及准确性的平滑导引律.该导引律设计主要通过引入双曲正切函数,消除了攻击导弹的视线倾角增量变化律的...
关键词：变结构控制理论 导引律 双曲正切函数 边界层 
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