姚建国

作品数：4被引量：8H指数：2
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发文主题：BTT动态逆无人机变结构控制变结构控制理论更多>>
发文领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》《航天控制》《飞行力学》《火力与指挥控制》更多>>
所获基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
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舰载无人机发射初始状态研究
《飞行力学》2009年第3期15-18,共4页张世辉 祝小平 周洲 姚建国 
首先,根据海浪、海风对舰船的作用,建立了准确而更符合实际的舰船运动模型。然后,引入了发射架在舰船上的位置和方向两个变量,得到了不同状况下舰载无人机的发射初始状态。最后,经数字仿真得出了各种因素对发射无人机的影响规律,为确定...
关键词：舰载无人机 舰船运动模型 发射初始状态 
动态逆和变结构控制理论的BTT无人机控制系统设计被引量：2
《火力与指挥控制》2009年第5期82-85,共4页姚建国 祝小平 
教育部新世纪优秀人才支持计划基金资助项目(NCET-05-0867)
基于动态逆和变结构控制理论设计了BTT无人机控制系统,首先应用时间尺度理论将控制系统分为快变量和慢变量两个子系统。在快变量子系统中以[p,q,r]为子系统输出、以计算力矩[■,■,■]为控制输入,再根据子系统输入解算出舵面偏转角,在...
关键词：无人机 BTT 动态逆 变结构控制 
基于动态逆和变结构控制理论的BTT导弹控制系统设计被引量：3
《航天控制》2008年第1期4-7,17,共5页姚建国 祝小平 
教育部新世纪优秀人才支持计划基金资助(NCET-05-0867)
基于动态逆和变结构控制理论提出了一套设计BTT导弹控制系统的方法。该方法首先应用动态逆控制对被控对象近似线性化,再应用变结构控制提高系统的鲁棒性。文中详细推导了基于气动参数上下界的控制系统参数选择方法,无需对气动参数在线...
关键词：BTT 导弹 动态逆 变结构控制 
BTT无人机非线性控制系统设计被引量：3
《弹箭与制导学报》2007年第5期17-20,共4页姚建国 祝小平 
基于动态逆和变结构控制理论设计了BTT无人机控制系统。首先详细推导了适合BTT无人机控制的精度较高的数学模型,然后应用时间尺度分离的方法把整个BTT控制系统分为快变量控制和慢变量控制两个子系统,再对每个子系统应用动态逆和变结构...
关键词：无人机 BTT 控制 动态逆 变结构 
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