胡云安

作品数：215被引量：795H指数：14
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供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
发文主题：导弹非线性系统神经网络控制器设计极值搜索算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术理学更多>>
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所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金军队科研基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于全状态预设性能的受限指令反演控制器设计被引量：6
《控制与决策》2018年第3期479-485,共7页张杨 吴文海 胡云安 高丽 
国家自然科学基金项目(60674090;51505491)
针对输出预设性能较多的研究现状,基于一类输入和状态受限的非线性系统,重点分析全状态预设性能,提出一种基于全状态预设性能的受限指令反演控制器设计方法.采用自适应反演方法,构建受限指令滤波器,解决"计算膨胀"的问题;为补偿输入和...
关键词：受限指令滤波 全状态预设性能 自适应反演 非线性系统 
舰载机着舰纵向非仿射模型控制器设计被引量：1
《系统工程与电子技术》2018年第3期635-642,共8页张杨 吴文海 胡云安 高丽 
国家自然科学基金(60674090;51505491)资助课题
针对舰载机着舰的纵向非仿射模型,考虑舰尾流扰动的影响,提出基于非仿射模型的预设性能的控制律方法。与传统反演方法通过设置假设条件将舰载机模型转换成仿射形式不同,将舰载机模型转换为更一般的非仿射形式,放宽了假设条件,并在此模...
关键词：舰载机着舰 纵向控制律 非仿射模型 预设性能 
受限指令预设性能自适应反演控制器设计被引量：4
《控制与决策》2017年第7期1253-1258,共6页张杨 胡云安 
国家自然科学基金项目(60674090);中国博士后科学基金项目(2015M572693)
针对一类含参数不确定性的输入和状态受限的非线性系统,提出一种受限指令预设性能自适应反演控制器设计方法.采用自适应反演方法,同时考虑输入和状态受限构建受限指令滤波器,以解决"计算膨胀"的问题;引入伪控制减缓方法对误差进行补偿;...
关键词：非线性系统 受限指令 预设性能 自适应反演 
一种新型不确定分数阶混沌系统滑模同步控制方式被引量：6
《电子科技大学学报》2017年第3期555-561,共7页孙美美 胡云安 韦建明 
国家自然科学基金重点项目(61433011)
针对一类存在参数摄动、未知函数及外部扰动等不确定因素的分数阶混沌系统的同步控制问题,设计了一类具有新颖的分数型积分滑模面的同步控制器。所设计的新型分数阶滑模面抖震更小、收敛速率更快。提出了一种改进的分数阶非增长型自适应...
关键词：自适应控制 混沌 分数阶 滑模控制 同步 
高超声速飞行器自适应神经网络控制被引量：2
《固体火箭技术》2017年第2期257-263,共7页赵贺伟 胡云安 梁勇 杨秀霞 
航空基金(20140184001);中国博士后基金(2015M572693)
针对一类高超声速飞行器,在充分考虑其非线性模型包含未建模动态、气动参数变化、弹性形变等产生的未知非线性不确定函数以及外界扰动的情况下,设计了一种基于自适应神经网络的非线性逆控制器。首先,将系统的动态特性分为标称部分和不...
关键词：高超声速飞行器 自适应 神经网络 变结构控制 
考虑弹性振动的高超声速飞行器预设性能控制被引量：3
《振动与冲击》2017年第7期241-247,共7页赵贺伟 胡云安 杨秀霞 梁勇 
航空科学基金(20135584010;20140184001);中国博士后基金(2015M572693)
针对弹性高超声速飞行器纵向短周期系统,提出一种基于预设性能的backstepping控制器设计方法。将弹性模态作为系统的不确定性,利用全局调节动态神经网络进行在线逼近,引入鲁棒项处理神经网络估计误差带来的影响;将预设性能控制与backste...
关键词：弹性 高超声速飞行器 预设性能 神经网络 
弹性高超声速飞行器预设性能精细姿态控制被引量：5
《兵工学报》2017年第3期501-511,共11页赵贺伟 杨秀霞 沈如松 胡云安 
航空科学基金项目(20155884012)
将反演控制技术、预设性能控制和神经网络相结合,研究设计巡航飞行的高超声速飞行器精细姿态控制器。研究中考虑了高超声速飞行器弹性形变对飞行攻角的影响,引入诱发攻角的概念来刻画气动弹性对飞行器的影响;在考虑弹性的情况下,利用预...
关键词：兵器科学与技术 高超声速飞行器 气动弹性 预设性能 精细姿态控制 诱发攻角 
多输入极值搜索系统预设性能控制
《华中科技大学学报（自然科学版）》2017年第1期87-90,96,共5页胡云安 张雷 李海燕 张杨 
国家自然科学基金资助项目(60674090);中国博士后科学基金资助项目(2015M572693)
针对一类多输入极值搜索系统的预设性能控制问题,首先,利用目标函数设计出状态量极值参考轨迹;然后,利用性能函数和误差转换函数构建等效模型,分别针对单输入系统进行预设性能控制器设计;最后,从反演控制的角度逐步选取适当的李雅普诺...
关键词：极值搜索系统 多输入 不确定参数 预设性能 反演控制 
严格反馈极值搜索系统预设性能反演控制被引量：3
《控制与决策》2016年第9期1585-1588,共4页张雷 胡云安 耿宝亮 
国家自然科学基金项目(60674090);中国博士后科学基金项目(2015M572693)
针对一类目标函数受预设性能函数限定的严格反馈极值搜索系统的控制问题,将极值搜索控制、预设性能控制、反演控制相结合,提出一种预设性能反演控制器设计方法.针对极值搜索系统的目标函数构造新型的性能函数;利用性能函数对系统进行函...
关键词：严格反馈 极值搜索 预设性能 反演控制 
基于Backstepping的严格反馈极值搜索系统控制器设计被引量：3
《海军航空工程学院学报》2016年第4期401-406,共6页张雷 胡云安 张杨 王佩飞 
国家自然科学基金资助项目(60674090)
针对一类含不确定参数的严格反馈型极值搜索系统的控制问题,将极值搜索方法和反演(Backstepping)控制方法相结合,设计出系统状态的极值参考轨迹,利用Backstepping控制方法逐步递推选取适当的Lyapunov函数设计控制器和不确定参数自适应...
关键词：严格反馈 不确定参数 极值搜索系统 自适应估计律 
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