耿宝亮

作品数：15被引量：73H指数：6
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供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院控制工程系更多>>
发文主题：预设反演控制性能函数反演神经网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《弹道学报》《北京航空航天大学学报》《控制理论与应用》《系统工程与电子技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金中国人民解放军总装备部“十一五”预研基金更多>>
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含未知参数极值搜索系统预设性能控制
《系统工程与电子技术》2017年第10期2291-2297,共7页张雷 陈勇 耿宝亮 
国家自然科学基金(60674090)资助课题
考虑在满足预设性能前提下的含未知参数极值搜索系统的控制问题,针对含未知参数的目标函数设计极值参考轨迹,利用性能函数进行预设性能设定,利用误差转换函数构建等效模型并针对等效模型设计反演控制器,设计未知参数的自适应估计律,使...
关键词：未知参数 极值搜索系统 预设性能 反演控制 
严格反馈极值搜索系统预设性能反演控制被引量：3
《控制与决策》2016年第9期1585-1588,共4页张雷 胡云安 耿宝亮 
国家自然科学基金项目(60674090);中国博士后科学基金项目(2015M572693)
针对一类目标函数受预设性能函数限定的严格反馈极值搜索系统的控制问题,将极值搜索控制、预设性能控制、反演控制相结合,提出一种预设性能反演控制器设计方法.针对极值搜索系统的目标函数构造新型的性能函数;利用性能函数对系统进行函...
关键词：严格反馈 极值搜索 预设性能 反演控制 
预设性能控制研究进展被引量：9
《海军航空工程学院学报》2016年第1期1-6,50,共7页胡云安 张雷 耿宝亮 
国家自然科学基金资助项目(60674090);中国博士后基金资助项目(2015M572693)
介绍了预设性能控制的发展历程及研究现状,以具有一般形式的单输入单输出严格反馈非线性系统为例,阐述了性能函数和误差变换的概念,分析了预设性能控制的基本原理。通过其应用实例说明,预设性能控制能够解决工业生产、飞行器控制中的一...
关键词：预设性能控制 性能函数 误差变换 
基于投影法的不确定分数阶混沌系统自适应同步被引量：17
《电子与信息学报》2015年第2期455-460,共6页张友安 余名哲 耿宝亮 
针对一类具有未知参数、未知非线性函数及外部扰动的分数阶混沌系统,基于分数阶系统稳定性理论和Lyapunov稳定性理论,该文提出一种基于滑模自适应和投影法的同步控制策略。首先选取一类稳定的分数阶积分滑模面,运用自适应技术对不确定...
关键词：分数阶混沌系统 滑模自适应控制 投影法 参数有界 
控制增益为未知函数的不确定系统预设性能反演控制被引量：8
《自动化学报》2014年第11期2521-2529,共9页耿宝亮 胡云安 李静 赵永涛 
国家自然科学基金(61174031)资助~~
对一类控制增益为未知函数的不确定严格反馈系统的预设性能反演控制进行研究.首先,提出一种新的变参数约束方案,放宽了对初始跟踪误差已知的限制,并通过误差转化将不等式约束的受限系统转化为非受限系统.随后,通过引入积分型Lyapunov函...
关键词：预设性能 误差转化 反演 神经网络 
严格反馈非线性系统预设性能backstepping控制器设计被引量：14
《控制与决策》2014年第8期1509-1512,共4页胡云安 耿宝亮 赵永涛 
国家自然科学基金项目(61174031)
针对一类具有一般形式的严格反馈非线性系统,提出一种基于预设性能的backstepping控制器设计方法.所谓预设性能是指在保证跟踪误差收敛到一个预先设定的任意小的区域的同时,保证收敛速度及超调量满足预先设定的条件.首先引入性能函数的...
关键词：预设性能 性能函数 误差转化 BACKSTEPPING控制 
初始误差未知的不确定系统预设性能反演控制被引量：8
《华中科技大学学报（自然科学版）》2014年第8期43-47,共5页胡云安 耿宝亮 盖俊峰 
国家自然科学基金资助项目(61174031)
对一类严格反馈非线性系统的预设性能反演控制问题进行了研究.提出了一种新的误差转化方法,将原始的不等式约束的受限系统转化为等式的非受限系统,并放宽了对初始误差已知的限制,系统的控制增益为未知常数且初始跟踪误差未知.利用自适...
关键词：不确定系统 预设性能 误差转化 自适应估计 反演控制 
控制方向未知的不确定系统预设性能自适应神经网络反演控制被引量：3
《控制理论与应用》2014年第3期397-403,共7页耿宝亮 胡云安 
国家自然科学基金资助项目(61174031)
对一类控制方向未知的不确定严格反馈非线性系统的预设性能自适应神经网络反演控制问题进行了研究.系统中含有时变非匹配不确定项且控制方向未知.首先,提出了一种新的误差转化方法,放宽了对初始误差已知的限制;随后,利用径向基函数(radi...
关键词：预设性能 神经网络 NUSSBAUM函数 反演 
基于虚拟视线交会的飞航导弹INS误差修正方法
《北京航空航天大学学报》2013年第1期1-5,共5页张友安 寇昆湖 柳爱利 耿宝亮 
国家自然科学基金资助项目(61273058)
针对飞航导弹惯性导航系统(INS,Inertial Navigation System)单独使用时存在位置和速度估计误差发散的问题,在不需要弹目距离信息的情况下,提出了一种基于对航路上单个已知地标连续、被动观测的INS误差修正方法.根据导弹与地标间的相对...
关键词：飞航导弹 视觉辅助导航 惯性导航系统误差修正 虚拟视线 最小二乘 有偏估计 无偏估计 
基于相对速度偏角的舰空导弹三维制导律设计
《弹道学报》2012年第3期54-58,79,共6页赵永涛 胡云安 耿宝亮 戴卫祥 
针对舰空导弹拦截掠海飞行目标问题,考虑到目标具有强机动性和导引头对低空海面目标的视线角速度量测噪声,以及末制导在三维空间中进行,在建立空间导弹拦截目标相对运动模型基础上,选择空间导弹和目标的相对速度偏角作为零化目标,设计...
关键词：舰空导弹 制导律 相对速度 变结构控制 鲁棒性 
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