张友安

作品数：181被引量：721H指数：14
导出分析报告
供职机构：烟台南山学院更多>>
发文主题：导弹飞航导弹变结构控制反馈线性化非线性系统更多>>
发文领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家高技术研究发展计划黑龙江省杰出青年科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于任务评估反馈的异构无人机动态任务分配
《航空兵器》2024年第6期78-85,共8页张友安 何子琦 李博宸 宋磊 
装备预研教育部联合基金项目(8091B022235);国家自然科学基金项目(62203299)。
异构无人机在动态战场环境下的任务分配是实现无人机快速战斗力生成的关键技术之一。针对现有异构无人机的任务分配方法难以响应战场不确定性带来的任务需求变化和潜在的求解可行性问题,提出一种基于任务评估反馈的动态任务分配方法。...
关键词：无人机 任务分配 战场不确定性 任务评估 稀疏奖励 深度Q网络 强化学习 
基于时间权函数的落角约束导引律中剩余时间的估计方法
《导航定位与授时》2020年第4期96-101,共6页梁勇 张友安 赵贺伟 
国家自然科学基金(61273058)。
带导弹落角约束的导引律求解需要已知导弹飞行剩余时间。针对弯曲弹道,一般的剩余时间估计方法精度较低,在假设导弹速度一定的前提下,采用n阶多项式函数近似表示剩余路径,给出了一种基于近似闭环轨迹的实用剩余时间估计方法。仿真结果表...
关键词：时间权函数 落角约束 导引律 剩余时间估计 
基于终端落角和加速度约束的末制导律设计被引量：5
《飞行力学》2020年第3期52-56,62,共6页黄诘 张友安 赵育良 黎志强 刘钧贤 
国家自然科学基金资助(61273058)。
为了提高导弹末制导的打击精度和毁伤程度,设计了基于剩余时间多项式的满足终端落角约束和终端加速度为0的制导律。经过反馈线性化将弹目方程变成线性形式,通过满足具体的终端约束求解了制导律的系数,得到满足各种约束的易于工程实现的...
关键词：终端落角 加速度约束 制导律 剩余时间 
带攻击角度约束的非奇异终端滑模固定时间收敛制导律被引量：10
《控制与决策》2020年第2期474-482,共9页李晓宝 张友安 鲍虎 赵国荣 
国家自然科学基金项目(61273058).
针对拦截机动目标的末制导问题,设计一种带攻击角度约束的末制导律.该制导律构造一种新型的固定时间收敛非奇异终端滑模面,能够在解决终端滑模面奇异性问题的同时使得滑模面、弹目视线角和弹目视线角速率在固定时间内收敛,保证收敛时间...
关键词：制导律 攻击角度约束 非奇异终端滑模 固定时间收敛 扩张状态观测器 机动目标 
一种实用的三维多约束末制导律与仿真分析被引量：1
《战术导弹技术》2019年第6期91-98,共8页张友安 黄诘 刘京茂 孙阳平 
国家自然科学基金(61273058)
针对三维多约束末制导问题,设计了一种实用的末制导律。结合实际应用背景,给出了三维导引建模所用地面坐标系的定义方法。为便于工程实现,选取了考虑通道耦合的三维模型,将现有文献中为提升单平面打击效果而设计的带落角和末端攻角约束...
关键词：三维多约束 末制导律 通道耦合 落角 末端攻角 
一种针对速度变化规律未知的导弹时间和角度控制方法被引量：3
《导弹与航天运载技术》2019年第6期79-82,共4页梁勇 张友安 刘京茂 
国家自然科学基金(61273058)
为解决速度不可控且变化规律未知条件下利用Dubins路径方法完成导弹时间控制与角度控制的问题,提出了一种分段解析迭代的导弹速度预测及在线航程修正方法。通过解析和迭代求解相结合的方法,实现对导弹速度变化规律的简化建模,并依据该...
关键词：撞击时间 撞击角度 速度预测 Dubins 航路规划 
固定翼无人机强化学习控制建模与算法设计被引量：3
《飞行力学》2019年第4期88-91,96,共5页张友安 马国欣 刘京茂 孙玉梅 
国家自然科学基金资助(61273058)
为了高效利用专家飞行示范数据,使固定翼无人机在面对重复性任务时具有一定的学习能力,提出了一种针对同类任务的强化学习控制算法。在建立无人机动力学模型与学习模型的基础上,考虑到不同组示范数据的不一致性,采用动态空间规整的方式...
关键词：强化学习 控制算法 无人机 最优航迹 
基于ESO/H_∞混合灵敏度的高超声速飞行器姿态控制
《飞行力学》2019年第3期52-57,共6页张友安 朴敏楠 刘京茂 孙明玮 王利明 
国家自然科学基金资助(61573197)
针对静不稳定弹性吸气式高超声速飞行器的姿态控制设计问题,首先通过迎角反馈对对象增稳,以减小开环对象的静不稳定程度;其次,设计扩张状态观测器对对象进行补偿,使补偿后的对象近似为二阶积分型;最后,对补偿后的对象设计H∞混合灵敏度...
关键词：高超声速飞行器 静不稳定 扩张状态观测器 H∞混合灵敏度控制 
自适应严格收敛非奇异终端滑模制导律被引量：5
《航空学报》2019年第5期246-258,共13页李晓宝 赵国荣 张友安 郭志强 
国家自然科学基金(61473306)~~
针对机动目标的末制导拦截问题,设计了一种带终端角度约束的有限时间收敛终端滑模制导律。首先,分析了现有非奇异终端滑模制导律存在的滑模面不能严格有限时间收敛的问题,进而构造了一种新型的非奇异终端滑模面。其次,设计了一种对目标...
关键词：制导律 终端角度约束 非奇异终端滑模 严格有限时间收敛 自适应控制 
基于VL-APF方法的多无人机编队形成与保持被引量：4
《飞行力学》2018年第6期40-44,共5页张友安 康宇航 刘京茂 孙玉梅 张雷雷 
针对虚拟-领航编队控制结构的多无人机编队保持问题,给出了一种基于人工势场算法,分别就虚拟-领航编队中虚拟的吸引势场、编队队形的吸引势场、编队内无人机避碰的排斥势场以及编队内通信约束的吸引势场对编队内无人机给出了相应的人工...
关键词：无人机 人工势场 虚拟-领航 编队保持 
全选清除导出
共19页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部