落角

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香菇菌落角变菌丝生长情况及分析
《食用菌学报》2025年第2期20-29,共10页张丹 徐蒋振 董浩然 万佳宁 谭琦 宋春艳 
上海市农业科学院卓越团队建设计划(沪农科卓[2022]001);江苏省重点研发计划现代农业项目(BE2022334)。
以PDA培养基继代培养香菇菌株L943,当发生菌落角变时,分别分离非角变区和角变区菌丝获得菌株L943Ctr和L943Sec,考察两个菌株在多种培养基中生长情况,检测菌丝中羧甲基纤维素酶、酸性木聚糖酶、漆酶活性和活性氧(reactive oxygen species...
关键词：香菇 菌落角变 木质纤维素降解酶 ROS 基因组重测序 
基于深度强化学习的落角和视场角约束制导律
《兵工学报》2025年第4期255-269,共15页先苏杰 王康 曾鑫 宋杰 吴志林 
为满足日益复杂的作战需求,提升微型制导弹药在近距离下的制导性能,基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)提出一种考虑视场角极限的落角约束制导律。推导导弹相对移动目标的落角误差估计公式,以落角误差和视角为状态量并...
关键词：制导律 落角约束 深度强化学习 有限视场角 微型制导弹药 
基于标量MPSP的导弹多约束末制导律设计
《飞行力学》2025年第1期72-77,82,共7页闫瑞 于雷 杨灿 李渊博 严瑾 
针对传统模型预测静态规划(MPSP)算法在解算过程中涉及矩阵求逆,易出现矩阵奇异、数值稳定性较差问题,提出一种标量MPSP算法。在传统MPSP型末制导律的基础上,基于标量终端约束提出一种标量MPSP型末制导律,并针对导弹打击地面静止目标的...
关键词：标量模型预测静态规划 末制导 落角约束 时间约束 
带落角约束的新型领弹-从弹固定时间协同制导律
《国防科技大学学报》2024年第6期64-76,共13页尤浩 常新龙 赵久奋 马峰 
国家自然科学基金资助项目(12171481)。
针对多导弹以期望角度协同攻击机动目标问题,提出了一种新型领弹-从弹固定时间协同制导律。根据弹目相对运动关系建立了领弹-从弹协同制导模型;基于固定时间滑模控制理论设计了视线法向上的制导律,实现了领弹和从弹以期望的攻击角度对...
关键词：落角约束 领弹-从弹 固定时间 滑模控制 信息交互 机动目标 一致性误差函数 
远程机动飞行器地心角修正的制导方法
《导弹与航天运载技术（中英文）》2024年第6期42-46,62,共6页王煜东 方岳 郭珂 颜楚雄 李瑾 
针对远程机动飞行器长时间在大气层内飞行,传统的带落角约束的比例导引法在末制导段的期望落角受飞行航程地心角的影响较大,不能较好地适应远程机动飞行器落角约束的问题,故提出一种地心角修正的落角约束最优制导律。仿真结果表明该制...
关键词：飞行器 比例导引 地心角 落角 最优制导律 
制导炸弹类目标运动建模与仿真
《兵器装备工程学报》2024年第10期206-210,共5页王宝宝 辛斌 
针对现代战争中制导炸弹对要地防空的主要威胁,提高防空武器系统的综合作战效能,结合制导炸弹的受力分析、运动分析,采用了极限参数动力学模型,由航迹控制函数根据制导炸弹的轨迹特性及过载能力限制给出制导炸弹在飞行过程中的受力及控...
关键词：制导炸弹 比例导引 落角约束 六自由度模型 航迹仿真 
带落角与舵面饱和约束的三维制导控制一体化设计被引量：1
《航天控制》2024年第3期9-15,共7页杨豪 张士峰 杨华波 周颉鑫 祝海 朱效洲 
国家自然科学基金(U21B2028)。
为使制导控制系统在实际应用过程中适用所面对的多种约束条件,同时避免制导与控制系统设计过程中反复迭代带来的巨大工作量,提出了一种带有落角与舵面饱和约束的三维制导控制系统一体化设计方法。根据导弹六自由度非线性模型以及三维弹...
关键词：制导控制一体化 落角约束 舵面饱和约束 动态面控制器 
基于落角和时间约束的巡飞弹末端协同打击策略
《西北工业大学学报》2024年第3期386-395,共10页赵军民 王荣刚 李新国 张栋 
国家基础加强计划重点基础研究项目(2020-JCJQ-ZD-076-00)资助。
为解决集群巡飞弹末制导阶段协同定向打击问题,提出了一种具有落角约束的巡飞弹末端协同打击策略。基于小偏差方法,推导了一种具有落角约束的偏置比例制导律,以解决纵向平面定向打击问题。结合所提制导方案,推导了综合考虑比例控制项和...
关键词：协同打击 末制导 时间约束 落角约束 
带时间控制的落角约束制导律被引量：1
《战术导弹技术》2024年第2期147-156,共10页张家辉 温求遒 郝兴斌 唐宏 
针对多弹饱和协同攻击的任务场景,为满足时间控制和落角约束要求,提出了一种基于改进比例导引法的时间落角控制制导律。通过哈密顿原理求解最优控制问题得到落角控制项,利用小前置角假设得到预估剩余飞行时间的解析表达式,引入最佳误差...
关键词：多弹齐射 比例导引律 哈密顿原理 落角控制 命中时间控制 飞行时间估计 时间控制增益系数 
大红山铁矿露天——地下联合开采岩移发展规律研究被引量：3
《金属矿山》2024年第2期232-238,共7页张玮 杨天鸿 侯俊旭 马凯 
中央高校基本科研业务专项(编号:N2201003);国家自然科学基金项目(编号:U1903216)。
地下开采产生的地表移动会影响邻近露天采场边坡的稳定性。以大红山铁矿露天—地下联合开采为例,采用微震、地表开裂观测等多种方法进行岩移监测和数据分析,探究了地下开采引起的岩体移动与地表开裂规律。首先,对历史监测数据进行了整...
关键词：大红山铁矿 露天—地下联合开采 岩体移动 陷落角 
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