性能函数

作品数：71被引量：182H指数：7
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机械臂角度/角速度收敛性能预设的固定时间控制
《探测与控制学报》2025年第2期119-126,共8页殷春武 徐琳 刘国浩 
陕西省教育厅专项科研计划项目(20JK0728);国家自然科学基金青年科学基金项目(61803293)。
针对具有非线性特性和不确定性的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出一种角度和角速度跟踪误差瞬态性能可预设、系统状态变量上界可预估的固定时间反演自适应控制方法。首先,构建跟踪误差与性能约束函数的比值变量,并基于该比值变量构建Lyapu...
关键词：机械臂 预设性能函数 固定时间控制 反演控制 自适应控制 
基于扩张状态观测器的AUV固定时间滑模控制
《系统科学与数学》2025年第3期651-669,共19页贾雯杰 王树波 
国家自然科学基金项目(62173194);山东省优秀青年基金项目(ZR2021YQ41)资助课题.
针对六自由度的自主式水下航行器在内部不确定性及外部干扰下的三维轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于固定时间扩张状态观测器的滑模控制方法.首先通过一种固定时间扩张状态观测器估计系统不可测速度和集总扰动,同时使用了一种新的预设...
关键词：自主式水下航行器 固定时间控制 扩张状态观测器 预设性能函数 滑模控制 
具有输入缓冲的机械臂预设定有限时间跟踪控制
《吉林大学学报(工学版)》2025年第1期63-73,共11页沈鹏 李小华 刘辉 
国家自然科学基金联合基金项目(U21A20483);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20210219)。
针对连杆机械臂系统具有输入缓冲的预设定有限时间轨迹跟踪控制问题,首先,应用反步法设计了系统的预设定有限时间轨迹跟踪控制器,提出了一种性能调节更加灵活的预设有限时间性能函数,借助该函数对轨迹跟踪误差进行约束控制律设计,可使...
关键词：控制工程 缓冲函数 机械臂系统 预设有限时间性能函数 自适应控制 轨迹跟踪控制 
固定时间预设性能下涡扇发动机模糊自适应控制
《中国科学：信息科学》2024年第7期1793-1806,共14页刘凡 陈谋 
江苏省科技计划专项资金港澳台科技合作项目(批准号:BZ2023057)资助。
为解决涡扇发动机大包线内多变量鲁棒控制问题,提出了一种基于干扰观测器的非线性涡扇发动机系统固定时间预设性能模糊自适应控制方法.首先,利用平衡流形建模方法构建了涡扇发动机的仿射非线性数学模型.借助反馈线性化技术,推导了受扰...
关键词：涡扇发动机 非线性干扰观测器 模糊逻辑系统 固定时间 预设性能函数 
改进NDO的板球系统自适应滑模抗扰控制
《计算机科学》2024年第S01期1169-1173,共5页杨立炜 李萍 夏国锋 王涛 
国家自然科学基金(61163051)。
为解决板球系统因受到外部负载扰动、摩擦力、交叉耦合干扰等不确定性扰动而跟踪精度不高的问题,提出一种基于改进的非线性干扰观测器(NDO)和非线性信息增益滑模控制策略。利用预设性能函数(PPF)对误差的变换技术,将误差限定在规定范围...
关键词：板球系统 预设性能函数 非线性干扰观测器 不确定性扰动 滑模控制 
随机大系统的分散预设固定时间有界H_(∞)控制
《安徽大学学报（自然科学版）》2024年第2期53-67,共15页姜涵 李小华 刘辉 
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20210219)。
针对具有未知非线性函数和不确定外部扰动的随机大系统,设计分散预设固定时间有界H_(∞)控制器.该文控制器能使大系统中各子系统的跟踪误差被预设有限时间性能函数约束,使各子系统的输出较好地跟踪参考信号,确保各子系统的所有信号均依...
关键词：随机大系统 固定时间控制 预设有限时间性能函数 有界H_(∞)控制 分散控制 
预设时间性能约束下高超声速飞行器的自适应容错控制被引量：2
《燕山大学学报》2024年第1期62-76,共15页杜雨欣 王芳 温林枝 
河北省自然科学基金资助项目(F2020203105);国家自然科学基金资助项目(62073234);河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2022012)。
考虑输出误差约束、不确定和执行器故障影响下的高超声速飞行器的跟踪控制问题,提出自适应容错反步控制策略。首先,设计指数型预设时间性能函数,保证输出误差在预设时间内满足约束要求。其次,通过自适应律解决不确定项和升降舵故障。利...
关键词：高超声速飞行器 输出误差约束 故障 预设时间性能函数 跟踪微分器 反步控制 
基于输入饱和的欠驱动水面舰艇预定义时间跟踪控制被引量：1
《中国舰船研究》2024年第1期98-110,共13页黄秀颖 刘海涛 田雪虹 
深圳市科技计划资助项目(JCYJ20220530162014033);广东省普通高校重点领域专项资助项目(2021ZDZX1041,2023ZDZX1005)。
[目的]为解决欠驱动水面舰艇(USV)在模型不确定性、强耦合特性和控制器输入饱和情况下的轨迹跟踪问题,提出基于输入饱和的USV预定义时间跟踪控制方法。[方法]针对USV模型具有非零对角项和强耦合特性问题,引入坐标变换,将系统模型转变为...
关键词：欠驱动水面舰艇 预定义时间性能函数 障碍Lyapunov函数 自组织神经网络 输入饱和 预定义时间控制 
变电站巡检机器人预设性能反步自抗扰控制被引量：4
《自动化与仪表》2023年第11期40-44,共5页宁雪峰 袁展图 姚俊钦 
南方电网公司科技资助项目(031900KK52220003)。
为提升机器人在变电站巡检过程中在干扰情况下的控制效果,研究变电站巡检机器人预设性能反步自抗扰控制方法。该方法以机器人运动模型为基础,利用扩张状态观测器估计机器人运动状态后,确定巡检机器人的运动控制律;同时,完成预设性能函...
关键词：变电站 巡检机器人 预设性能 反步自抗扰控制 预设性能函数 总扰动量 
非线性系统预设有限时间有界H_(∞)容错控制
《辽宁科技大学学报》2023年第5期354-364,共11页刘莹 李小华 
国家自然科学基金联合基金资助项目(U21A20483)。
针对一类具有外部扰动的严格反馈非线性系统,研究系统的预设有限时间有界H_(∞)容错控制问题,提出一个新的预设有限时间性能函数,进一步改进约束控制性能。结合反步法和有界H_(∞)设计思想,给出一种预设性能有限时间有界H_(∞)容错控制...
关键词：非线性系统 预设有限时间性能函数 有界H_(∞)控制 容错控制 
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