刘海涛

作品数：27被引量：74H指数：5
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供职机构：广东海洋大学更多>>
发文主题：机器人欠驱动水下机器人机械臂组件更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《华南理工大学学报（自然科学版）》《工业仪表与自动化装置》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划广东省科技计划工业攻关项目广东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于自适应RBF神经网络具有模型不确定性的四旋翼无人机指定时间预设性能控制方法被引量：2
《农业机械学报》2024年第4期64-73,共10页张园 郑鸿基 刘海涛 韦丽娇 沈德战 赵振华 
海南省重点研发计划项目(ZDYF2024XDNY152);广东省企业科技特派员专项(GDKTP2021008500);湛江市科技计划项目(2022A105&2020A05004&2021A05194);广东省教育厅重点项目(2021ZDZX1041);深圳市科技计划项目(JCYJ20220530162014033)。
四旋翼无人机具有强耦合和欠驱动的特点,在飞行过程中很容易受到外界干扰,进而影响整个无人机系统的稳定性和精度。为此,提出了一种基于RBF神经网络的指定时间预设性能约束控制策略。首先,针对四旋翼无人机的不确定数学模型难以精确建立...
关键词：四旋翼无人机 RBF神经网络 轨迹跟踪控制 预设性能约束 模型不确定性 
基于输入饱和的欠驱动水面舰艇预定义时间跟踪控制被引量：1
《中国舰船研究》2024年第1期98-110,共13页黄秀颖 刘海涛 田雪虹 
深圳市科技计划资助项目(JCYJ20220530162014033);广东省普通高校重点领域专项资助项目(2021ZDZX1041,2023ZDZX1005)。
[目的]为解决欠驱动水面舰艇(USV)在模型不确定性、强耦合特性和控制器输入饱和情况下的轨迹跟踪问题,提出基于输入饱和的USV预定义时间跟踪控制方法。[方法]针对USV模型具有非零对角项和强耦合特性问题,引入坐标变换,将系统模型转变为...
关键词：欠驱动水面舰艇 预定义时间性能函数 障碍Lyapunov函数 自组织神经网络 输入饱和 预定义时间控制 
金课建设背景下“自动控制原理”课程教学改革与实践研究被引量：5
《装备制造技术》2022年第12期176-178,共3页田雪虹 刘海涛 
金课建设背景下专业核心课程建设与改革——以《自动控制原理》课程为例(PX-2721386);广东海洋大学专业核心课培育项目-自动控制原理(571119097);线上线下混合教学改革与探索——以《机械控制工程基础》为例(010217062102)。
“自动控制原理”是机械类、机电类和控制类专业理论性很强的一门专业必修课,内容主要有数学建模、时域分析、频域分析、稳定性分析、系统及校正以及线性离散系统等经典控制论的相关知识,以工程应用为背景,培养学生发现问题、分析问题...
关键词：自动控制原理 课程 改革 实践 
高校新设机械电子工程本科专业建设探索被引量：1
《科技风》2022年第15期7-9,共3页杨桢毅 刘璨 刘海涛 嵇海旭 胡远忠 
专业建设是高校人才培养质量的保障和基础,本文以广东海洋大学机械电子工程专业建设为例,概括专业定位与特色,持续改进培养方案,探索新工科背景下以专业认证为导向的高校新设机械电子工程本科专业建设措施,为地方高校专业建设提供参考。
关键词：机械电子工程 专业建设 认证 
机械工程专业学位研究生创新应用能力培养机制探索——以广东海洋大学为例被引量：3
《高等农业教育》2018年第3期95-98,共4页王贵 刘海涛 文成 
2015年广东省学位与研究生教育改革研究重点项目:产学结合的机械工程全日制专业学位研究生创新能力培养机制研究
针对工科专业全日制工程硕士研究生培养过程中的诸多不足,以创新应用能力培养为目的,以广东海洋大学专业学位机械工程专业为案例,结合产学结合的培养思路,在制定培养方案、完善双导师制度、建立有效评价体系及构建联合培养模式等方面,...
关键词：专业学位 创新能力培养 应用能力培养 产学结合 
基于LabVIEW分数阶控制器的机械臂控制被引量：4
《工业仪表与自动化装置》2018年第3期11-15,共5页胡斌 刘海涛 聂健壕 孙健 
广东省自然科学基金项目(2015A030310307);广东省高等学校优秀青年教师培养计划(YQ2015087);广东省与湛江市科技厅项目(2014A020208118;2016A02018;2017A02025)
针对机械臂存在着参数摄动和外界干扰等不确定性,提出一种基于Lab VIEW分数阶控制器的机械臂控制方法,以提高机器人的跟踪控制精度和鲁棒性。在CompactRIO智能实时控制器和机箱的基础上利用NI9401对伺服电机的编码器信号进行采集处理,La...
关键词：机械臂 分数阶控制器 COMPACTRIO 
基于LabVIEW的分数阶PI~λD^u控制器实现及仿真研究
《河南城建学院学报》2018年第3期81-86,共6页胡斌 刘海涛 孙健 聂健壕 
广东省自然科学基金项目(2015A030310307);广东省高等学校优秀青年教师培养计划(YQ2015087);广东省与湛江市科技厅项目(2014A020208118;2016A02018)
针对目前实际控制系统对速度与精度的要求越来越高,提出一种基于LabVIEW的分数阶PI~λD^u控制器实现方法。分数阶PI~λD^u控制器比传统的PID控制器多了两个自由度,积分和微分项的阶次,因而具有更大的调节范围。它不仅适用于整数阶系统,...
关键词：LABVIEW 分数阶控制器 Oustaloup滤波器 
高性能欠驱动水面机器人的有限时间跟踪控制被引量：1
《应用科学学报》2016年第2期203-214,共12页刘海涛 田雪虹 王贵 
国家自然科学基金(No.51375100);广东省自然科学基金(No.2015A030310307);广东省高等学校特色创新类项目基金(No.2015KTSCX059);广东海洋大学自然科学类项目基金(No.C15401)资助
针对一类非完全对称的高性能欠驱动水面机器人系统,提出一种有限时间收敛的跟踪控制器.利用全局微分同胚变换得到非线性级联系统的形式,将原系统的跟踪控制问题转化为非线性级联系统的控制问题.基于有限时间Lyapunov理论,设计一种有限...
关键词：水面机器人 有限时间控制 欠驱动控制 级联系统 
面向创新能力培养的自动控制原理教学方法研究被引量：6
《中国教育技术装备》2015年第24期90-92,共3页刘海涛 赵娟 李伟洪 
2014年广东海洋大学研究生创新计划项目"全日制专业学位研究生培养模式创新与实践研究";2014年广东省研究生教育创新计划项目"机械工程全日制专业学位研究生的项目驱动式培养模式创新研究"
以实现卓越工程师创新思维能力的培养为目标,探讨机械类自动控制原理课程中进行创新能力培养的教学方法,在教学过程中以MATLAB—Simulink—Sim Mechanics为工具,把实际案例引入基本概念和基本理论的讲解过程中,将课程中的抽象问题具体...
关键词：自动控制原理 创新能力 卓越工程师 MATLAB 
全日制专业学位研究生创新能力培养改革探索被引量：7
《当代教育理论与实践》2015年第8期41-43,共3页王贵 俞国燕 赵娟 刘海涛 王宇林 
2014年广东海洋大学研究生创新计划项目:"全日制专业学位研究生培养模式创新与实践研究";2014年广东省研究生教育创新计划项目:"机械工程全日制专业学位研究生的项目驱动式培养模式创新研究"
分析机械工程领域全日制专业学位研究生在培养过程中存在的问题,以研究生的培养创新能力为目标,结合校企联合培养的优势,在培养方案、双导师机制及课程设置方面进行有益的探索,提出一些改进的实施建议,为提高机械工程类全日制专业研究...
关键词：机械工程 全日制专业学位 创新能力 校企联合 
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