分数阶控制器

作品数：98被引量：509H指数：13
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基于STM32单片机的无刷直流电机自动化控制系统
《电子设计工程》2025年第3期58-62,共5页陈志刚 高冰 
针对无刷直流电机在负载突变工况中易出现电流异常、转速失调状态,电机不能自动化调节控制这一问题,设计了基于STM32单片机的无刷直流电机自动化控制系统。系统由三电阻电流采样电路采集电机运行电流信号,由单片机STM32进行对比分析,若...
关键词：单片机STM32 无刷直流电机 自动化控制 模糊自适应分数阶控制器 转速调节 电流检测 
永磁同步风力发电系统的最大功率跟踪模糊分数阶控制被引量：2
《现代电力》2024年第2期230-239,共10页姜礼洁 王晓燕 苏杰 张镇韬 
河北省自然科学基金项目(E2018502111);河北省省级科技计划资助(22567643H)。
在“双碳”背景下,风电作为零碳电力和新能源发电的主力军,在助力社会全面绿色低碳转型方面发挥了关键性作用。在保证发电稳定的前提下实现风能的最大化利用,提升风力发电系统发电量至为重要。文中针对永磁同一步风力发电系统的最大功...
关键词：永磁同步风力发电系统 两电平双PWM全功率换流器 模糊分数阶控制器 最大功率跟踪 发电稳定 
基于分数阶理论的汽车电动助力转向系统分析被引量：1
《科技通报》2023年第5期63-68,共6页李剑英 吴林佳 
教育部协同育人项目(220603950174204);广东省大学生攀登计划项目(pdjh2022b0554);肇庆学院大学生创新创业训练项目(202210580009)。
本文在分析汽车电动助力转向(EPS)系统结构基础上建立其动力学模型,设计了直线型的助力特性曲线,以某款车型参数为例,搭建汽车EPS系统分数阶仿真模型,分别在PID控制和分数阶PIλDμ控制器下,车速为80 km/h时,向转向盘输入一个正弦波力矩...
关键词：电动助力转向系统 分数阶控制器 转向盘力矩 助力电流 助力电压 
基于改进双态粒子群算法的BLDCM分数阶控制器
《微特电机》2021年第10期46-49,共4页金鹏 
辽宁省自然科学基金指导计划项目(20170540431);辽宁省教育厅科学研究经费项目(LGZY2019003);辽宁工程职业学院2019年度科学技术研究项目(ZYL201903)。
针对将普通PID控制器或智能PID控制器作为BLDCM伺服控制系统时出现灵活度及控制精度不高的问题,提出一种改进的分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器,通过改进的双态粒子群算法对分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器参数整定的方法。仿真和实验结果都证明:...
关键词：伺服系统 无刷直流电动机 分数阶PI^(λ)D^(μ) 双态粒子群算法 
基于FOADRC的四旋翼无人机姿态控制研究被引量：2
《长春理工大学学报（自然科学版）》2021年第4期71-76,共6页郭金龙 姜淑华 
吉林省科技发展计划项目(20160101279JC)。
随着科学技术的不断进步,工业生产等领域对无人机的要求也不断提高,传统PID控制在系统中存在外界干扰无法满足无人机的控制要求。研究了一种改进的分数阶自抗扰(FOADRC)控制器方法,并将其应用在四旋翼无人机高度姿态的控制,以提高控制...
关键词：四旋翼无人机 分数阶控制器 自抗扰控制器 
基于量子粒子群算法的主动悬架分数阶控制策略被引量：13
《振动与冲击》2021年第16期227-233,共7页许力 曹青松 张定军 
国家自然科学基金(51765021);江西省科技厅重点研发项目(20181BBE50012);江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ161133);校级自然科学项目(ZR1901)。
结合分数阶微积分理论,针对1/4车辆主动悬架模型,设计一种以车身垂向加速度为反馈变量的分数阶控制器。综合车身垂向加速、悬架动挠度和车轮相对动载荷3个指标,建立优化指标的无量纲评价函数。将分数阶控制器的比例系数、积分系数、积...
关键词：主动悬架 分数阶控制器 量子粒子群算法(QPSO) 评价函数 
基于最佳相位匹配的减摇鳍低航速控制策略被引量：2
《控制与决策》2021年第4期940-946,共7页宋吉广 侯立阳 梁利华 刘彦文 
国家自然科学基金项目(50575048,50879012);哈尔滨工程大学教改项目(JG2019B65)。
为了满足工程船舶对低航速下减摇的需求,提高船舶在锚泊和低航速下的耐波性,提出减摇鳍在低航速下的控制策略,重点针对低航速下升力与鳍角之间相位关系对航速十分敏感的问题和船舶横摇模型的不确定性问题进行研究.通过数值迭代解决低航...
关键词：减摇鳍 低航速减摇 相位匹配 分数阶控制器 数值迭代 遗传算法 
基于卡尔曼滤波器的分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器
《数字技术与应用》2021年第3期49-52,共4页蔡元宵 王芸芳 
针对整数阶被控对象和分数阶被控对象,分别采用分数阶PIλDμ控制器与整数阶PID控制器进行控制,考虑实际系统存在的干扰噪声,在分数阶控制器的后端加卡尔曼滤波器,滤除噪声。对给定的被控系统建立连续状态空间模型,并将其用零阶保持器...
关键词：卡尔曼滤波器 分数阶控制器 离散控制系统 
基于模糊分数阶控制器的双容水箱液位控制被引量：5
《计算机仿真》2020年第10期212-216,234,共6页闫哲 王冬爽 
由于液位控制过程中存在的时变、非线性等特点,为提高控制性能,充分应用模糊理论与分数阶理论,根据外界情况的变化,经过模糊推理,实现分数阶控制器参数的实时调整,设计了一种模糊分数阶PIλ控制器。采用PCT-1型双容水箱实验平台模拟工...
关键词：液位控制系统 模糊控制 分数阶 数值仿真 
宽带噪声激励下带有分数阶控制器的强非线性系统的随机平均技术被引量：3
《动力学与控制学报》2020年第4期70-78,共9页梁霄 陈林聪 赵珧冰 
国家自然科学基金(11672111);福建省高校杰出青年科研人才培育计划;华侨大学研究生科研创新基金资助项目;福建省自然科学基金(20191ZB035)。
运用随机平均法研究了宽带噪声激励下带有分数阶PI~λD~μ控制器的强非线性系统.首先,应用广义谐波平衡技术,将分数阶PI~λD~μ控制力分解为幅值依赖的等效拟线性阻尼力和拟线性回复力,得到了受控整数阶等效非线性系统.然后,运用基于广...
关键词：分数阶控制器 随机平均法 宽带噪声 强非线性系统 蒙特卡罗模拟 
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