纵向控制律

作品数：20被引量：46H指数：4
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大型民机系统纵向Nz控制律设计
《软件导刊》2020年第11期150-153,共4页张翰 谢殿煌 
针对国内民机系统纵向稳定性较差、飞机纵向短周期模态响应稳定性不足等问题,以某大型民机为研究对象,基于特征结构配置方法,利用逆模型的思路确定控制系统前馈增益系数,并基于某典型配平状态点,利用线性模型设计该飞机纵向控制律。线...
关键词：民机飞控系统 纵向控制律 特征结构配置 线性仿真分析 飞行品质 
某小型高速无人机纵向控制律被引量：2
《兵工自动化》2020年第1期11-15,共5页袁铭辉 贾家宁 左卓 
为解决小型高速无人机在高速飞行时因纵向静不稳而导致的常规控制律鲁棒性不足的问题,设计基于角速率指令内回路的纵向控制律。以某型高速靶机为例进行建模及特性分析,设计常规的阻尼内回路纵向控制律,从参数不确定性的角度分析低速与...
关键词：小型高速 无人机 纵向控制增稳 
舰载机着舰纵向非仿射模型控制器设计被引量：1
《系统工程与电子技术》2018年第3期635-642,共8页张杨 吴文海 胡云安 高丽 
国家自然科学基金(60674090;51505491)资助课题
针对舰载机着舰的纵向非仿射模型,考虑舰尾流扰动的影响,提出基于非仿射模型的预设性能的控制律方法。与传统反演方法通过设置假设条件将舰载机模型转换成仿射形式不同,将舰载机模型转换为更一般的非仿射形式,放宽了假设条件,并在此模...
关键词：舰载机着舰 纵向控制律 非仿射模型 预设性能 
针对舰艉流抑制的ACLS纵向控制律优化设计被引量：6
《哈尔滨工程大学学报》2016年第6期802-811,共10页张智 李佳桐 董然 原新 
国家自然科学基金项目(61104037;61304060);国家国际科技合作专项(2013DFR10030);中央高校基本科研业务费(HEUCFX41304)
舰艉气流扰动是造成舰载机着舰误差的一个主要因素,因而自动着舰系统需要具有较强的对抗扰流能力。本文借鉴美国F/A-18A飞机自动着舰控制器基本构型,对算例舰载机完成了纵向着舰控制系统优化设计。针对舰艉流随机性分量,利用遗传算法对...
关键词：舰载机 舰艉流 自动着舰系统 遗传算法 频域安全边界 指令补偿 
基于LQR的无人机纵向控制律设计被引量：1
《中国科技信息》2015年第22期63-64,共2页冯扬帆 段世梅 董国荣 
以某无人机作为控制对象,运用LQR控制方法即线性二次型调节器,设计了该无人机的纵向控制律,以无人机的俯仰角速度为控制目标,通过Matlab仿真选取参数Q和R,并计算得到反馈系数K,从而得到LQR控制器,证实了该设计所得到的控制器效果较好,...
关键词：LQR控制器 控制律设计 无人机 线性二次型调节器 Matlab仿真 纵向控制律 控制对象 控制目标 
无人机发动机停车应急着陆纵向控制律研究被引量：1
《电子设计工程》2014年第16期8-10,共3页黄开 黄一敏 孙春贞 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(NZ2012008)
本文以工程实践为背景,针对某对象无人机空中发动机停车情况下的着陆过程,提出了在纵向通道内使用"变轨迹角控制"的思想,用以确保纵向通道内无人机以合适的飞行速度跟踪着陆轨迹。并以此为基础,设计了无动力情况下无人机着陆的纵向控制...
关键词：无人机 发动机停车 应急着陆 纵向控制 
某小型无人机近地飞行纵向控制律的设计与仿真被引量：3
《兵工自动化》2014年第7期29-32,共4页陈鹏 段凤阳 郑志成 肖伟 张庆杰 
针对某小型无人机在起飞着陆的近地飞行阶段容易擦地的问题,提出一种用双超声波高度表精确控制俯仰角防止擦地的方案。建立该无人机近地飞行时的数学模型,结合飞机实际外形特点,采用双层回路进行俯仰角稳定控制,利用经典控制设计该机的...
关键词：无人机 纵向控制律 超声波高度表 螺旋桨防擦地 近地飞行 
某无人机纵向控制律的最优控制器设计及仿真
《飞行力学》2013年第1期45-48,共4页王琦 钟斌 李亮 徐百仪 
航空科学基金资助(2010ZA56003);江西省自然科学基金资助(2009GZC0101)
控制律的设计直接影响无人机的飞行品质。针对无人机的要求,把飞行控制系统的纵向运动分为俯仰角速率、俯仰角和高度控制三个回路,采用最优控制器方法进行PID控制器设计,避免了经典控制理论中根轨迹法需要试凑的缺点。通过编写OCD程序并...
关键词：最优控制器 控制律 无人机 纵向 
无人机纵向控制律设计以及纵向轨迹跟踪仿真研究被引量：4
《科学技术与工程》2011年第36期9008-9011,共4页刘烨 王新民 周健 
利用经典PID理论设计无人机纵向双通道控制律,用以跟踪能量状态法优化出的无人机纵向最优轨迹。首先通过在定常直线无侧滑模态下对无人机数学模型进行配平线性化,将飞机运动分解为纵向运动和横侧向运动。再利用经典PID理论对无人机纵向...
关键词：无人机 纵向控制律 能量状态法 轨迹跟踪 
某无人机的纵向控制律设计仿真分析被引量：3
《计算机仿真》2011年第1期24-26,97,共4页蒋静 
介绍无人机飞行控制设计结构和仿真方法,通过对飞机本体建模和控制律建模,分析了无人机自主飞行时纵向的控制方法,同时给出建模依据和关键点。以matlab为仿真平台进行本体建模和线性化分析,再把俯仰角和高度保持作为纵向控制律设计需求...
关键词：无人机 仿真 控制律 稳态误差 
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