某无人机的纵向控制律设计仿真分析  

Longitudinal Control for UAV and Simulation

作　　者：蒋静[1] 

机构地区：[1]电子科技大学空天科学技术研究院,四川成都610054

出　　处：《计算机仿真》2011年第1期24-26,97,共4页Computer Simulation

摘　　要：介绍无人机飞行控制设计结构和仿真方法,通过对飞机本体建模和控制律建模,分析了无人机自主飞行时纵向的控制方法,同时给出建模依据和关键点。以matlab为仿真平台进行本体建模和线性化分析,再把俯仰角和高度保持作为纵向控制律设计需求,并通过对增益的调节得到一个无人机自主飞行时稳定可控的控制律,并且设计增加补偿器来减小稳态误差,通过仿真结果证明这种方法的合理性。This paper introduces UAV control law and simulation method and analyzes how to design longitudinal control law by designing aircraft model and control model. Perform simulation with MATLAB, Linearize the UAV aircraft model, then adjust and estimate gains to make a simple Pitch_attitude_hold and altitude_hold autopilot. And promote the compensator to get a more steady-state error. All results have been verified by simulation figures.

关 键 词：无人机 仿真 控制律 稳态误差 

分 类 号：V271.4[航空宇航科学与技术—飞行器设计]