张庆杰

作品数：18被引量：90H指数：5
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供职机构：空军航空大学更多>>
发文主题：编队控制一致性UAV无人机目标跟踪更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术农业科学更多>>
发文期刊：《信息与控制》《电光与控制》《航空学报》《电子测量技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金中国航空科学基金吉林省科技厅青年科研基金更多>>
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非合作群系统编队问题的纳什均衡优化控制方法
《计算机工程与应用》2024年第7期84-91,共8页陈宏伟 张庆杰 葛渊峥 周文宏 
针对群系统编队控制问题,提出了一种分布式非合作优化控制方法。建立了群系统编队控制问题的数学模型和个体代价函数,采用一致性策略设计了分布式控制协议框架。基于纳什均衡理论设计了带参控制协议框架。给出了群系统形成时变编队的充...
关键词：非合作优化 群系统编队控制 纳什均衡 分布式 
基于领航者跟随者的群系统保性能编队控制被引量：2
《北京航空航天大学学报》2024年第3期1037-1046,共10页王琳 张庆杰 陈宏伟 
针对群系统编队跟踪控制问题,提出了一种切换拓扑下保性能的优化控制方法。建立了基于领航跟随结构的编队跟踪控制问题的数学描述,引入分布式性能指标描述群系统编队调节性能。利用一致性理论设计了基于领航跟随结构的编队控制协议。借...
关键词：群系统 领航跟随 编队跟踪 保性能 切换拓扑 
切换拓扑下群系统保性能编队形成问题优化控制方法被引量：4
《控制与决策》2023年第12期3436-3444,共9页王琳 张庆杰 陈宏伟 
针对群系统编队形成问题,提出一种切换拓扑下保性能的优化控制方法.首先,建立保性能编队形成问题的数学描述,设计编队控制协议;其次,通过变量代换,给出群系统实现时变编队的充分条件,借助李雅普诺夫方法分析系统的稳定性;再次,通过求解...
关键词：群系统 编队形成 一致性 保性能 切换拓扑 
有向拓扑下多无人机系统编队跟踪控制
《电光与控制》2023年第1期53-56,62,共5页王琳 张庆杰 陈宏伟 
针对分布式群系统编队控制问题,提出一种有向拓扑条件下的分布式编队控制方法。首先,通过在控制协议中引入辅助函数,利用变量代换,将编队控制问题简化为自治系统的稳定性问题,使得复杂的控制问题简单化。其次,通过求解线性矩阵不等式设...
关键词：多无人机系统 有向拓扑 编队跟踪 一致性 增益矩阵 
满足线性二次型调节器性能指标的群系统编队跟踪问题优化控制方法被引量：1
《国防科技大学学报》2022年第4期60-68,共9页王琳 张庆杰 陈宏伟 
国家部委基金资助项目(315090303)
针对群系统编队跟踪问题,提出一种满足线性二次型调节器性能指标的优化控制方法。建立编队跟踪问题的数学描述和设计编队跟踪控制协议。给出群系统实现编队跟踪的充要条件,借助李雅普诺夫第二方法分析系统的稳定性。得到了控制协议能够...
关键词：群系统 编队跟踪 线性二次型调节器 
满足LQR指标的群系统编队形成问题优化控制方法被引量：2
《航空学报》2022年第S01期34-42,共9页王琳 张庆杰 陈宏伟 
针对群系统编队形成问题,提出了一种满足LQR(Linear Quadratic Regulator)指标的优化控制方法。首先,建立编队形成问题的数学描述和设计编队形成控制协议。其次,给出群系统实现时变编队的充要条件,借助李雅普诺夫方法分析系统的稳定性...
关键词：群系统 编队控制 一致性 LQR指标 增益矩阵 
一类复杂通信条件下高阶线性群系统编队控制被引量：6
《北京航空航天大学学报》2020年第4期769-780,共12页石晓航 张庆杰 吕俊伟 
国家自然科学基金(61004002);航空科学基金(20155884012)。
针对时变时延、拓扑不确定和外部扰动等复杂通信条件下的高阶线性群系统编队控制问题进行研究。首先,建立了群系统编队控制问题的数学描述,并基于一致性最近邻原则给出了编队控制协议框架。其次,提出了群系统实现编队的充要条件。通过...
关键词：编队控制 高阶群系统 时变时延 拓扑不确定 外部扰动 自由权矩阵 
复杂通信条件下的线性群系统编队控制方法被引量：4
《信息与控制》2018年第3期297-305,共9页石晓航 张庆杰 吕俊伟 
国家自然科学基金资助项目(61004002);航空科学基金资助项目(20155884012)
针对时变时延和有向切换拓扑两个复杂通信条件,研究了线性群系统的编队控制问题。首先,基于一致性理论,给出了群系统的编队控制协议。其次,利用变量代换,将上述两个复杂通信条件下的群系统编队控制问题,转化为多个时延系统的镇定问题。...
关键词：群系统 时变时延 切换拓扑 自由权矩阵 编队控制 
基于自由权矩阵的时变时延线性群系统编队控制被引量：5
《航空学报》2018年第3期199-209,共11页石晓航 张庆杰 吕俊伟 
国家自然科学基金(61004002);航空科学基金(20155884012)~~
研究了基于自由权矩阵方法的时变时延线性群系统编队控制问题。首先,基于一致性理论,设计了具有时变时延的线性群系统编队控制协议。其次,通过变量代换,将时延条件下的线性群系统编队控制问题转化为时延系统的镇定问题。构造Lyapunov-Kr...
关键词：群系统 一致性 编队控制 自由权矩阵 时变时延 
森林防火无人机系统设计与林火识别算法研究被引量：15
《电子测量技术》2017年第1期145-150,共6页张庆杰 郑二功 徐亮 徐伟 
吉林省科技厅青年科研基金(20130522108JH);国家自然科学青年基金(61203355)资助项目
为克服传统森林火灾监测手段监测范围有限、无法适用恶劣环境以及费用高昂等问题,提出了基于六旋翼无人机的林火监测系统。首先,采用开源架构,设计并研制用于控制无人机的自动驾驶仪;其次,搭建用于森林火情监控的小型六旋翼无人机。在...
关键词：林火监控 开源自驾仪 显著性检测 无人机 
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