段凤阳

作品数：21被引量：80H指数：4
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供职机构：空军航空大学更多>>
发文主题：无人机航姿系统卡尔曼滤波随机漂移组合导航更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《计测技术》《传感技术学报》《光学精密工程》《兵工自动化》更多>>
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带参改进一致性算法在多无人机集结任务的应用被引量：2
《计算机测量与控制》2015年第9期3133-3137,共5页徐伟 段凤阳 张庆杰 朱兵 孙洪昌 
国家自然科学基金资助项目(61203355)
多UAV集结是实现多UAV同时执行侦察和攻击任务的前提,是执行任务成功率最大化的根本保证;基于多智能体一致性理论的多UAV分布式协同控制已经广泛应用于多UAV协同作战中,通过一致性算法实现多UAV状态趋于一致;建立了多UAV集结问题的数学...
关键词：一致性算法 集结问题 多无人机系统 状态差值 收敛速度 
无人机姿态控制器设计及仿真被引量：3
《计算机测量与控制》2015年第5期1571-1574,共4页段凤阳 陈鹏 郝爽 
由于无人机模型的非线性和参数的时变性,传统PID方法设计的控制器动静态性能可能会变得很差,针对这种问题,设计了适合于某型无人机的模糊自适应姿态控制器;对于模糊控制器的隶属函数选择中盲目性的问题,利用粒子群优化算法对隶属函数进...
关键词：无人机 姿态控制 模糊自适应 粒子群优化 
基于模糊PID的无人机姿态控制器的设计被引量：17
《弹箭与制导学报》2015年第1期9-11,18,共4页陈鹏 段凤阳 张庆杰 郑志成 肖伟 
针对某型无人机控制器在非线性条件下动态性能欠佳的问题,把容易实现、鲁棒性好的PID控制法与智能模糊控制算法结合,设计出自适应模糊PID无人机姿态控制器。针对隶属度函数过度依赖专家经验的问题,运用遗传算法来优化隶属度函数,使控制...
关键词：模糊PID 无人机 姿态控制器 优化隶属函数 
基于平方根容积卡尔曼滤波的SINS大失准角快速对准方法被引量：1
《弹箭与制导学报》2014年第4期25-28,68,共5页孙钰琛 段凤阳 李赞平 
空军武器装备重点科研项目资助
为提高大失准角情况下捷联惯导方位失准角的收敛速度,提出了一种以水平速度误差和等效东向陀螺输出为观测量的快速对准方法。推导了基于欧拉平台误差角的非线性误差模型和非线性观测方程,采用平方根容积卡尔曼滤波作为非线性滤波器。数...
关键词：捷联惯导系统 初始对准 非线性模型 容积卡尔曼滤波 
某小型无人机近地飞行纵向控制律的设计与仿真被引量：3
《兵工自动化》2014年第7期29-32,共4页陈鹏 段凤阳 郑志成 肖伟 张庆杰 
针对某小型无人机在起飞着陆的近地飞行阶段容易擦地的问题,提出一种用双超声波高度表精确控制俯仰角防止擦地的方案。建立该无人机近地飞行时的数学模型,结合飞机实际外形特点,采用双层回路进行俯仰角稳定控制,利用经典控制设计该机的...
关键词：无人机 纵向控制律 超声波高度表 螺旋桨防擦地 近地飞行 
基于可观测度分析的捷联惯导初始对准方法被引量：3
《压电与声光》2014年第3期380-383,388,共5页孙钰琛 段凤阳 陈鹏 李赞平 
空军武器装备重点科研基金资助项目(40405030403)
输出校正和反馈校正是捷联式惯导系统初始对准的两种传统方法,可观测度是衡量卡尔曼滤波状态估计效果的量度。为提高捷联惯导初始对准的精度,分析了状态的可观测度与反馈校正对初始对准精度的影响,得出状态的估计效果与使用的校正方法有...
关键词：卡尔曼滤波 捷联惯导系统 初始对准 反馈校正 可观测度 
惯性导航系统可观测度研究
《舰船电子工程》2013年第3期40-42,55,共4页孙钰琛 段凤阳 
武器装备重点预研基金资助项目(40405030403)
线性系统的可观测性是状态估计的基础,通过可观测性矩阵分析系统的可观测性只能得出系统是否完全可观测,而不能对每一个状态的可观测性进行衡量。对不完全可观测系统,为使每一个状态的可观测性有一个量度,人们提出了可观测度的概念。论...
关键词：可观测度 特征值 奇异值 惯性导航系统 
惯性加速度计电流电压转换误差研究被引量：1
《计测技术》2012年第5期41-46,共6页马佳智 段凤阳 郭全 
在以压频转换为核心的石英挠性加速度计的数据采集应用中,以何种方式实现电流电压转换并保证引入误差最小,尚未有明确的计算与论证。本文通过对几种可能出现的电流电压转换方式的误差进行分析和计算,从基础结构上明确了这几种转换方式...
关键词：石英挠性加速度计 电流电压转换 差分结构 误差分析 
基于支持向量机的MEMS陀螺仪随机漂移补偿被引量：10
《传感技术学报》2012年第8期1084-1087,共4页李泽民 段凤阳 马佳智 
武器装备重点预研项目(40405030403)
针对传统方法的不足,将支持向量机应用于MEMS陀螺仪随机漂移的补偿。建立了支持向量机预测模型,通过相空间重构技术,将标量的随机漂移时间序列嵌入到一个辅助的相空间中进行模型的训练和测试,并使用最优化算法得到了核函数和预测模型的...
关键词：MEMS陀螺仪 随机漂移 支持向量机 相空间重构 
基于MEMS传感器的数字式航姿系统设计被引量：14
《传感器与微系统》2012年第6期94-96,100,共4页李泽民 段凤阳 李赞平 
武器装备重点预研基金资助项目(40405030403)
针对传统的模拟平台式航姿系统的不足,设计并实现了基于微惯性传感器和微磁传感器的数字式捷联惯性航姿系统。结合四元数微分方程,利用一种以加速度计和磁航向为观测量的卡尔曼滤波器进行数据融合,实现了对陀螺漂移的修正。PC104作为导...
关键词：微传感器 数字式航姿系统 卡尔曼滤波器 嵌入式 
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