陈鹏

作品数：4被引量：24H指数：3
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供职机构：空军航空大学更多>>
发文主题：无人机模糊PID隶属函数超声波高度表更多>>
发文领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《兵工自动化》《弹箭与制导学报》《压电与声光》《计算机测量与控制》更多>>
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无人机姿态控制器设计及仿真被引量：3
《计算机测量与控制》2015年第5期1571-1574,共4页段凤阳 陈鹏 郝爽 
由于无人机模型的非线性和参数的时变性,传统PID方法设计的控制器动静态性能可能会变得很差,针对这种问题,设计了适合于某型无人机的模糊自适应姿态控制器;对于模糊控制器的隶属函数选择中盲目性的问题,利用粒子群优化算法对隶属函数进...
关键词：无人机 姿态控制 模糊自适应 粒子群优化 
基于模糊PID的无人机姿态控制器的设计被引量：17
《弹箭与制导学报》2015年第1期9-11,18,共4页陈鹏 段凤阳 张庆杰 郑志成 肖伟 
针对某型无人机控制器在非线性条件下动态性能欠佳的问题,把容易实现、鲁棒性好的PID控制法与智能模糊控制算法结合,设计出自适应模糊PID无人机姿态控制器。针对隶属度函数过度依赖专家经验的问题,运用遗传算法来优化隶属度函数,使控制...
关键词：模糊PID 无人机 姿态控制器 优化隶属函数 
某小型无人机近地飞行纵向控制律的设计与仿真被引量：3
《兵工自动化》2014年第7期29-32,共4页陈鹏 段凤阳 郑志成 肖伟 张庆杰 
针对某小型无人机在起飞着陆的近地飞行阶段容易擦地的问题,提出一种用双超声波高度表精确控制俯仰角防止擦地的方案。建立该无人机近地飞行时的数学模型,结合飞机实际外形特点,采用双层回路进行俯仰角稳定控制,利用经典控制设计该机的...
关键词：无人机 纵向控制律 超声波高度表 螺旋桨防擦地 近地飞行 
基于可观测度分析的捷联惯导初始对准方法被引量：3
《压电与声光》2014年第3期380-383,388,共5页孙钰琛 段凤阳 陈鹏 李赞平 
空军武器装备重点科研基金资助项目(40405030403)
输出校正和反馈校正是捷联式惯导系统初始对准的两种传统方法,可观测度是衡量卡尔曼滤波状态估计效果的量度。为提高捷联惯导初始对准的精度,分析了状态的可观测度与反馈校正对初始对准精度的影响,得出状态的估计效果与使用的校正方法有...
关键词：卡尔曼滤波 捷联惯导系统 初始对准 反馈校正 可观测度 
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