黄一敏

作品数：94被引量：288H指数：8
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供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文主题：无人机重复使用运载器无人直升机飞行控制直升机更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
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无人机精确着陆控制技术
《兵工自动化》2024年第10期79-83,96,共6页吕健玮 黄一敏 魏硕 
针对对象无人机着陆襟翼构型问题,对无人机精确着陆控制技术进行分析。分析浅下滑传统段油门速度控制在精确着陆性能上存在的不足;设计着陆浅下滑段的非线性仿真试验,建立不同载荷下空速与下沉率之间的动力学函数关系;在速度控制基础上...
关键词：固定翼无人机 短距着陆 精确着陆 速度控制 
倾转旋翼无人机过渡段控制策略研究被引量：1
《机械制造与自动化》2024年第4期230-234,共5页余帆 黄一敏 赵君宝 
针对倾转旋翼无人机过渡段的纵向控制问题,以某型倾转旋翼无人机为研究对象,综述了国内倾转旋翼机的发展趋势。利用Rotorlib软件建立倾转旋翼无人机的6自由度刚体模型;通过频域和时域对过渡段的特性进行分析,设计出过渡段的舵面操纵分...
关键词：倾转旋翼无人机 6自由度刚体模型 过渡控制策略 余弦分配 
无人机精确着陆控制技术研究
《机械制造与自动化》2024年第3期249-254,共6页郑金豪 黄一敏 王姝琪 
固定翼无人机着陆性能是限制其发展的重要因素,提升其着陆性能有重要的现实意义。聚焦于着陆中的浅下滑段,对固定油门的传统着陆控制方法进行分析并指出其存在的缺陷。通过姿态、速度和下沉率关系引出过程速度控制和末端速度控制的必要...
关键词：固定翼无人机 精确着陆 姿态敏感性 速度控制 
组合动力飞行器吸气段轨迹设计方法研究被引量：1
《导航定位与授时》2024年第3期76-84,共9页王浩鑫 黄一敏 崔蒙蒙 王姝琪 
水平起降组合动力可重复使用运载器是未来航天运输系统的重要发展方向。针对采用空气预冷涡轮火箭发动机的组合动力飞行器在吸气爬升段受多约束条件限制、动力与质量特性变化大的特点,提出了一种基于动压高度剖面的轨迹设计方法。通过...
关键词：轨迹设计 吸气段 组合动力飞行器 动压剖面 
自旋翼无人机纵向解耦控制技术研究
《机械制造与自动化》2024年第2期229-233,257,共6页王震 黄一敏 王安航 
针对对象自旋翼无人机,提出在干扰下如何实现解耦控制。由于对象无人机空中段飞行过程中对外界干扰十分敏感,很容易在干扰下激发高度和速度间的耦合,现有控制策略优先考虑了速度控制,而牺牲了高度控制性能,所以导致高度控制鲁棒性较差...
关键词：自旋翼无人机 高度速度耦合 纵向控制策略 
组合动力原型机吸气爬升段纵向控制器设计被引量：1
《机械制造与自动化》2024年第2期252-257,共6页牧童 黄一敏 王浩鑫 
针对飞行器的飞行特点和自身的气动结构,建立复杂的非线性数学模型,进行静稳定性和模态特性的分析。为解决高超声速飞行器在吸气爬升段纵向的姿态角抖动问题,提出控制系统在吸气爬升段要使得对象飞行器保持低动态特性的理念。设计基于...
关键词：吸气爬升段 高超声速飞行器 低动态 阻尼内回路 
无人机短距着陆控制技术研究
《机械制造与自动化》2024年第2期258-265,共8页吕健玮 黄一敏 魏硕 
研究固定翼无人机短距着陆性能具有十分重要的现实意义。基于对象无人机三种襟翼构型中的着陆襟翼构型,分析以固定油门为基础的传统着陆控制方式存在的缺陷性问题,从动力学角度分析近地段在低速、大姿态状态下各项着陆指标间的相互制约...
关键词：固定翼无人机 短距着陆 着陆敏感性 推力非线性 速度控制 
自旋翼无人机着陆段纵向控制策略研究
《机械制造与自动化》2023年第3期206-210,共5页梁宇星 王震 黄一敏 
自旋翼无人机是一种以旋翼自转提供升力、螺旋桨推力提供前进动力的旋翼类无人机。以某型自旋翼无人机为研究对象,针对其着陆过程中纵向通道强耦合的控制难点,开展着陆段纵向控制策略的研究。介绍对象旋翼机的机体构型,基于其飞行特性,...
关键词：自旋翼无人机 着陆控制 纵向控制策略 
横列式双倾转旋翼机控制系统研究被引量：1
《导航定位与授时》2022年第4期93-100,共8页施啸宇 余帆 赵君宝 黄一敏 
针对横列式双倾转旋翼机平飞加速过渡过程中的标称速度轨迹跟踪问题,提出了通过升力占比划分过渡阶段,实现标称轨迹的工程化设计。基于经典PID理论,分别设计了各过渡阶段各通道控制律和控制参数,提出了总距余弦分配的操纵分配方法,并解...
关键词：横列式双倾转旋翼机 标称轨迹 过渡控制策略 余弦分配 
面对称高速飞行器横侧向耦合失控特性被引量：2
《气体物理》2021年第6期37-43,共7页孙春贞 黄一敏 
针对面对称高速飞行器滚转-偏航通道间存在的运动耦合、典型气动耦合和控制耦合,建立了耦合动力学模型,推导了耦合模态的数学描述;提出了基于滚转偏航/稳定比和副翼滚转/偏航操纵比的耦合模态分析方法,分析了副翼操纵对偏航通道的耦合...
关键词：耦合模态 滚转控制 非最小相位 面对称高速飞行器 
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