自适应反演

作品数：61被引量：276H指数：8
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南四湖流域常规水污染物多源遥感监测系统设计
《环境监测管理与技术》2025年第1期57-61,共5页邢军 崔宾阁 李鹏 王晓辉 宋丽娟 
国家自然科学面上基金资助项目(42276185);山东省本科高校教学改革研究基金资助项目(M2022040);西海岸新区高校校长专项基金资助项目(GXXZJJ202303)。
提出一种多源遥感监测方法,用于南四湖流域常规水污染物监测系统设计。超分辨率处理后的Sentinel-2 L2A卫星多光谱数据可实现流域水质的大范围监测,利用无人机多光谱/高光谱数据可实现入湖河流水质的精细化监测,地物光谱仪高光谱数据能...
关键词：水污染物 遥感监测 自适应反演 机器学习 南四湖流域 
基于超级基神经网络的自适应反演非奇异滑模纱线恒张力控制
《纺织学报》2025年第2期92-99,共8页王罗俊 彭来湖 熊叙一 李杨 胡旭东 
国家重点研发计划项目(SQ2023YFB3200093);浙江省“高层次人才特殊支持计划”科技创新领军人才项目(2023R5212);浙江机电职业技术大学科教融合重点培育项目(A-0271-24-209);浙江省教育厅一般科研项目(Y202456420)。
为解决针织圆机高速工作时纱线张力波动较大问题,提出了一种基于超级基(HBF)神经网络区间观测器的反演非奇异滑模纱线恒张力控制方法。通过构建运动纱线系统的数学模型,运用神经网络逼近系统参数(输纱器与编织机构转动惯量)变动所导致...
关键词：纱线张力 超级基神经网络 状态观测器 张力误差 滑模控制器 针织圆机 
地震波自适应反演在矿产资源勘探中的精度提升研究
《中文科技期刊数据库（全文版）自然科学》2024年第12期193-196,共4页孟祥飞 
本次研究的目的是探索利用地震波自适应反演技术来提高矿产资源勘探精度的创新性的解决方案。对反演精度、分辨率和信噪比等主要指标的分析表明,自适应反演技术可以有效地提高矿产资源勘探的精度。同时提出高精度全波形反演、多源数据...
关键词：地震波自适应反演 矿产资源勘探 精度提升 全波形反演 多源数据融合 
直流电阻率自适应反演在岩溶勘探中的应用——以广西河池灰岩区为例
《东华理工大学学报(自然科学版)》2024年第6期575-583,共9页毛文星 张志勇 周峰 谢尚平 
国家自然科学基金项目(42164008);江西省自然科学基金项目(20232BAB213074);核资源与环境国家重点实验室联合创新基金项目(2022NRE-LH-08);江西省交通运输厅科技项目(2022H0025)。
为提高岩溶地区高密度直流电阻率的探测效果,研发了一种基于非结构三角网格的自适应反演算法。该算法能够实现任意复杂地形下地电模型的模拟,同时构建一种基于模型灵敏度的反演网格自适应调整优化技术,实现了对异常体的精细刻画,提升了...
关键词：岩溶勘探 高密度电阻率法 自适应反演 广西 河池 
用于道路保持的自适应反演双层滑模控制
《工程机械》2024年第9期48-53,I0017,共7页李晨晖 刘放 崔云飞 许沛森 黄文建 
由于非完整运动约束的存在,车辆系统成为典型的欠驱动系统,这给车辆系统的控制带来极大的困难。针对车辆系统的道路保持控制问题,基于Olfati-Saber解耦算法解耦的车辆跟踪误差模型,对双层滑模控制方法进行改进,提出一种反演设计的自适...
关键词：车辆道路保持 二阶欠驱动系统 解耦算法 变结构控制 自适应控制 
非线性多智能体系统的固定时间分布式优化算法研究
《现代电子技术》2024年第11期105-112,共8页孙庆 杨慧 么娆 
动态多目标相控阵超声图像束高效同步自适应三维空间定位精度提升机理研究(62171271)。
针对非线性多智能体系统(MASs)的分布式优化问题,提出一种固定时间自适应神经网络输出反馈控制策略。在惩罚函数的基础上,解除一致性约束条件来重构全局目标函数。为了避免反演过程中偏导数的计算和“复杂性爆炸”的问题,设计了一种基...
关键词：多智能体系统 分布式优化 固定时间 命令滤波 自适应反演 自适应神经网络 
快速反射镜自适应反演PID复合控制系统设计
《红外技术》2024年第2期144-149,共6页艾志伟 张慕帆 朱华 嵇建波 柏元忠 
桂林市科技计划项目(20210210-2);广西大学生创新创业计划项目(S202311825095)。
为了提高复合轴系统的光束跟踪性能,必须考虑不可测扰动对快速反射镜系统的影响。针对可测量扰动,设计了自适应反演前馈控制算法,并由此得到启发,设计了用于抑制不可测量扰动的自适应反演PID(proportional-integral-derivative)控制系统...
关键词：快速反射镜 扰动抑制 自适应 反演控制 
基于自适应反演滑模的键合线缠绕张力控制方法被引量：1
《河南理工大学学报（自然科学版）》2023年第6期103-109,共7页李长有 陈方静 王耿 魏维宁 闫勇刚 
国家自然科学基金资助项目(51975188);河南理工大学博士基金资助项目(B2017-32)。
针对键合线缠绕运动存在耦合性强和张力波动等问题,提出一种自适应反演滑模控制方法应用于缠绕控制系统。该方法依据反演的控制思想将复杂系统分解成不超过系统阶数的子系统,然后从系统的最低阶次系统方程开始,引入虚拟控制量,结合滑模...
关键词：键合线 张力控制器 自适应反演 滑模 模糊逼近 
机械臂自适应反演超螺旋全局终端滑模控制
《测控技术》2023年第10期74-81,共8页李俊麟 王宏博 张伟 高升 
中国科学院空间科学战略性先导科技专项(XDA1502030505);机器人学国家重点实验室自主课题(2019-Z06);辽宁省“兴辽英才计划”资助项目(XLYC1807167)。
针对机械臂系统存在的系统参数摄动、非线性摩擦及外部干扰等不确定问题,提出一种自适应反演超螺旋全局终端滑模轨迹跟踪控制方法。该方法基于反演法、Lyapunov理论和全局快速终端滑模理论设计控制器,保证系统稳定性及全局收敛性,增强...
关键词：机械臂系统 轨迹跟踪 反演全局终端滑模控制 自适应技术 超螺旋算法 
基于RBF神经网络的谐波传动自适应反演控制研究被引量：1
《机械传动》2023年第8期116-122,共7页宋港 陈满意 邱临风 张杰 
浙江省2020年度重点研发计划项目(2020C01070)。
由于自身结构上的特点,谐波传动系统存在柔性变形、摩擦和外界不确定干扰等非线性因素。传统控制器大多对系统进行了一定程度的简化,或未考虑非线性外界扰动,导致所设计的控制器性能达不到预期效果。为了提高系统精度,建立了考虑系统非...
关键词：谐波传动系统 RBF神经网络 反演控制 传动精度 
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