位置估计

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基于信号质量监测的高效鲁棒的多结构GNSS接收机
《交通运输工程学报》2025年第1期132-144,共13页贾琼琼 郭琪琪 李伟鹏 陈泓锦 
国家自然科学基金项目(U2133204);中国民航大学民航航班广域监视与安全管控技术重点实验室开放基金项目(202202)。
为保证复杂环境下全球卫星导航系统(GNSS)导航性能的同时兼顾接收机的运行效率,充分利用传统标量跟踪环路(STL)、矢量跟踪环路(VTL)以及直接位置估计(DPE)接收机的优势,设计了一种基于信号质量监测的多结构GNSS接收机,通过实时监测卫星...
关键词：全球卫星导航系统 多结构接收机 信号质量监测 自适应切换 标量接收机 矢量接收机 直接位置估计接收机 复杂环境 
超宽带多锚点弹性辅助的视觉/惯性紧耦合导航
《光学精密工程》2025年第3期452-465,共14页罗豪龙 李建胜 徐志涛 王力 张世田 李广云 
国家自然科学基金资助项目(No.42071454);地理信息工程国家重点实验室基金资助项目(No.SKLGIE2023-M-2-2);电波环境特性及模化技术重点实验室基金资助项目(No.6142403180204)。
视觉惯性UWB松耦合导航方法需要提前构建UWB坐标系统和获取UWB锚点位置,导致它在实际应用中耗费大量时间和精力。针对单锚点辅助的视觉惯性紧耦合导航方法,由于单个UWB锚点只提供了一维距离约束信息,对系统的精度和稳定性的提升有限。...
关键词：UWB多锚点 异常值检测 锚点位置估计 因子图优化 紧耦合导航 
基于深度学习的水稻病虫害检测分析
《黑龙江工业学院学报(综合版)》2025年第1期89-93,共5页王丹丹 张龙 余亮 宋焕焕 
安徽省质量工程项目(项目编号:2023jyxm0796);安徽省教育厅高校科研重点项目(项目编号:2023AH051547);安徽省中青年优秀教师培育项目(项目编号:YQYB2023031)。
水稻是世界三大粮食作物之一,影响其生长环境的因素主要有温湿度、土壤及水稻病虫害等。以无人机为载体,搭载视觉、位置传感器等,在其植保过程中对水稻作物进行图像采集与处理,采用深度学习方法进行观测,分析了影响水稻生长的几种病虫害...
关键词：水稻病虫害 无人机 图像处理 CKF 位置估计 
面向海上风机登乘机构相对位置估计方法研究
《海洋工程》2024年第5期68-77,共10页刘娇 刘积昊 林志良 
国家自然科学基金资助项目(51979162,52371287);上海交通大学“深蓝计划”基金资助项目(SL2021MS019)。
面向海上风机运维人员登乘场景,为获取准确的船舶与风机平台相对位置姿态关系,提出采用端-端的深度学习网络方法来训练基于风机平台RGB图像的位置估计器。首先,设计搭建能够精准控制位置姿态的图像数据采集装置,用以采集带有圆柱坐标标...
关键词：风机登乘机构 位置估计 深度学习 ResNet50 单目视觉 
基于SRCKF算法的植保无人机定位估计被引量：1
《湖北师范大学学报（自然科学版）》2024年第3期32-38,共7页王丹丹 余亮 谭开拓 李宏杰 
国家自然科学基金项目(51709062);河南省科技攻关项目(182102110295);河南省教育厅高校重点科研项目(21A590001);安阳工学院校培育基金重点项目(YPY2020001);安徽省教育厅高校重点研究项目(2023AH051547,2023AH051559);安徽省高校优秀中青年教师培养行动项目;安徽省省级质量工程项目(“产—学—研—用—赛”五位一体的新工科背景下机器人工程专业课程改革研究);淮南师范学院校级质量工程(工程制图及AUTOCAD课程思政示范课);教育部产学研协同育人项目(201802195072,201802186058)。
基于高山丘陵地区地貌的复杂性、梯田间人工施药困难的背景下,针对植保无人机近地面喷洒任务的艰巨性,其自主导航定位技术的局限性,传统滤波估计算法对载体跟踪估计误差大、精度低、滤波不稳定等问题,提出了一种基于平方根容积卡尔曼滤...
关键词：植保无人机 导航定位 平方根容积卡尔曼滤波算法 数值计算 位置估计 
基于角度信息的未知放射源位置估计
《信息与电脑》2024年第18期10-13,共4页郑玉来 周意航 严东 郭文慧 
本研究为实现移动机器人替代人工搜寻放射源,提出了热点位置估计算法,阐述了辐射测量方案、贝叶斯模型及粒子滤波算法。针对单个未知放射源,探究了基于方向角的角度探测仿真算法,并对其进行了验证。进行可行性实验和实物实验发现,算法...
关键词：位置估计 放射源搜寻 方向角 粒子滤波 
基于5G通信技术的轨道列车定位与跟踪算法
《微型电脑应用》2024年第9期246-249,共4页郝菊香 
实时精确定位与跟踪是列车运行控制系统中关键技术环节之一,工作在毫米波频段的5G通信具备小空间内多天线组合、米级定位精度等优势,已经成为轨道列车定位技术的主要发展方向之一。利用毫米波信道在不同域近似稀疏的特性,提出一种基于...
关键词：5G通信 位置估计 目标跟踪 压缩感知 
基于幅相自适应注入的伺服电机无传感器控制被引量：1
《航空学报》2024年第15期96-108,共13页和阳 李旺旺 吉敬华 赵文祥 朱纪洪 
国家杰出青年科学基金(52025073);国家自然科学基金重大项目(51991383);航空科学基金(202200580R3001)。
现有的无位置传感器控制方法,受收敛速度和估计精度的制约,难以直接应用于高动态机电伺服系统。为提升伺服电机高动态下无位置传感器控制的估计精度,提出基于幅相自适应方波电压注入的永磁同步伺服电机无位置传感器控制方法。通过注入...
关键词：无传感器控制 伺服系统 永磁同步伺服电机 自适应注入 高动态位置估计 
圆形轨迹导引下的无人机事件触发抗干扰环绕控制
《导航定位与授时》2024年第2期57-71,共15页朱璟 邵星灵 刘俊 
国家自然科学基金(62173312,61803348);国家自然科学基金面上项目(61927807);山西省优秀青年基金(202203021224008)。
针对内部不确定性以及外部环境摄动的目标环绕控制问题,在基于反步法的双层制导框架下,利用级联控制思想,提出了一种圆形轨迹导引下的四旋翼无人机事件触发抗扰环绕控制方法。在轨迹回路中,构建了可满足持续激励条件的目标位置估计器,...
关键词：目标位置估计 持续激励 相对阈值事件触发 扩张状态观测器 
智能手机IMU/地磁/Wi-Fi FTM融合定位问题研究
《测绘学报》2024年第4期774-774,共1页孙猛 
国家重点研发计划(2016YFB0502102);国家自然科学基金(42304047)。
高度集成化的智能手机已是大众导航定位的必需设备,以更高的兼容性和稳健性在手机上实现高精度的室内定位是满足人们对于室内位置服务迫切需求的关键手段。面向广域复杂的室内环境,如何基于智能手机实现稳定、可靠、全域覆盖的位置估计...
关键词：室内定位 室内位置服务 智能手机 位置估计 行人航位推算 高度集成化 兼容性 融合定位 
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