刘积昊

作品数：10被引量：23H指数：3
导出分析报告
供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：机器人六足机器人电子设备微泵谐波减速器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《海洋工程》《机床与液压》《机械设计与制造》《机电一体化》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于光学图像的水下锚链姿态识别方法研究
《海洋工程》2024年第6期52-59,共8页黄侃 刘积昊 林志良 
国家自然科学基金项目(51979162,52371287);上海交通大学“深蓝计划”基金项目(SL2021MS019)。
针对水下锚链姿态估计问题,提出了一种基于光学图像的姿态识别方法。该方法使用光学相机获取水下锚链的局部图像,通过图像处理方法提取锚链的外形特征,并且根据水下锚链的悬链线方程模型,由局部的光学图像推演出完整锚链的姿态信息。针...
关键词：水下检测 水下锚链 悬链线方程 图像处理 试验研究 
面向海上风机登乘机构相对位置估计方法研究
《海洋工程》2024年第5期68-77,共10页刘娇 刘积昊 林志良 
国家自然科学基金资助项目(51979162,52371287);上海交通大学“深蓝计划”基金资助项目(SL2021MS019)。
面向海上风机运维人员登乘场景,为获取准确的船舶与风机平台相对位置姿态关系,提出采用端-端的深度学习网络方法来训练基于风机平台RGB图像的位置估计器。首先,设计搭建能够精准控制位置姿态的图像数据采集装置,用以采集带有圆柱坐标标...
关键词：风机登乘机构 位置估计 深度学习 ResNet50 单目视觉 
中空超扁平系列谐波减速器模态分析被引量：3
《机械设计与制造》2023年第6期281-284,共4页赵言正 刘积昊 管恩广 李培兴 
国家重点研发计划(2017YFB1300603)。
中空超扁平系列谐波减速器进行寿命测试过程中,当转速达到一定数值时,该系列谐波减速器振动较大,严重影响其使用寿命。为研究其振动机理,为改善振动性能提供基础,需要对该系列谐波减速器进行模态分析。首先,采用Hy⁃perMesh软件对谐波减...
关键词：谐波减速器 模态分析 有限元方法 固有频率 
基于XFEM的谐波减速器柔轮裂纹扩展行为研究被引量：2
《机械传动》2022年第10期37-41,48,共6页薛栋文 徐洋 解国升 赵言正 刘积昊 
国家自然科学基金天文联合基金项目(U1831123);国家自然科学基金青年科学基金(51803122);国家重点研发计划(2017YFB1300603)。
柔轮的疲劳开裂是引起谐波减速器精度下降和设备可靠性降低的重要原因。以某型号谐波减速器为研究对象,基于壳体力矩理论建立柔轮等效模型,确定柔轮应力集中的参数;通过有限元仿真,获取柔轮应力最大结点位置,并引入微小角裂纹;通过分析...
关键词：谐波减速器 柔轮 扩展有限元法 裂纹扩展 
谐波减速器疲劳失效特征分析被引量：6
《机床与液压》2021年第23期159-164,共6页王亚晖 刘积昊 管恩广 赵言正 
国家重点研发计划项目(2017YFB300603)。
谐波减速器是工业机器人中重要的零部件之一,其性能直接关系到工业机器人的运转状态。谐波减速器的疲劳失效分为柔轮失效和柔性轴承失效两类。利用谐波减速器综合测试平台,实时监测和记录谐波减速器传动效率、温度和振动信号,并提取出...
关键词：谐波减速器 疲劳损坏 失效信号 
焊接机器人的试验模态分析被引量：6
《中国测试》2021年第11期64-68,100,共6页赵言正 刘积昊 管恩广 李培兴 
国家重点研发计划(2017YFB1300603)。
模态分析是了解焊接机器人整机稳定性和可靠性的重要基础。该文基于试验模态分析方法,对焊接机器人的大臂、小臂关节、小臂及整机进行实验模态研究。首先,建立机械人手臂及整机的测点模型,对其进行测力法实验,基于动态信号测试分析系统...
关键词：焊机机器人 试验模态分析法 多参考点最小二乘复频域法 稳态图 
中空超扁平系列谐波减速器柔轮应力与疲劳寿命被引量：2
《轻工机械》2020年第5期1-5,共5页赵言正 刘积昊 管恩广 
国家重点研发计划:机器人系列化谐波减速器疲劳性能分析预测与寿命提升技术研究(2017YFB1300603)。
针对目前中空超扁平系列谐波减速器在运行过程中,存在柔轮易发生疲劳损坏,其疲劳寿命严重制约着谐波齿轮减速器的使用寿命等问题,课题组基于有限元仿真软件HyperMash,研究了中空超扁平系列谐波减速器柔轮的应力特性和疲劳寿命;并分析载...
关键词：谐波减速器 柔轮 HyperMash仿真软件 有限元模型 疲劳寿命 
一种电缆绝缘处理数控机床的误差分析
《机电一体化》2018年第6期30-35,50,共7页刘鹏 管恩广 刘积昊 李培兴 赵言正 
研究对象是一种用于电缆绝缘处理的智能数控机床,系统测量误差大小是衡量机床性能的核心技术指标。通过对Solid Works建立的机床关键部件三维模型进行有限元分析和建立系统测量误差数学模型,完成对机床的可靠性论证。首先,分析各方向形...
关键词：有限元分析 等效应力 测量误差 误差模型 
一种可折叠旋翼综合测量系统
《机电一体化》2016年第4期45-48,64,共5页周宸 刘积昊 曹峰 赵言正 
为了提高旋翼结构产品在质量检测时的精度与效率,针对其结构特点提出多个测量参数的测量方案,开发一个自动化光机电综合测控系统。着重分析了精度要求最高的两个测量参数的测量误差,建立误差模型,利用误差灵敏度分析算法寻找影响测量的...
关键词：旋翼 测量系统 激光 灵敏度 
基于SCARA的五自由度焊接机器人的研究被引量：4
《机电一体化》2015年第3期9-12 44,44,共5页曹峰 刘积昊 周宸 赵言正 付庄 闫维新 
国家自然科学基金项目(编号:U1401240;61473192)
以SCARA型机器人为基础,设计并分析了一种五自由度焊接机器人。通过引入第四、第五双自由度功能端,实现机器人整体的兼容性、多功能性。采用D-H法建立了机器人的运动模型,并对其进行运动学分析,得到五自由度焊接机器人的正、逆运动学求...
关键词：SCARA 五自由度焊接机器人 双自由度功能端 运动学 有限元分析 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部