曹峰

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文主题：焊接机器人五自由度双自由度运动学有限元分析更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《机电一体化》更多>>
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一种可折叠旋翼综合测量系统
《机电一体化》2016年第4期45-48,64,共5页周宸 刘积昊 曹峰 赵言正 
为了提高旋翼结构产品在质量检测时的精度与效率,针对其结构特点提出多个测量参数的测量方案,开发一个自动化光机电综合测控系统。着重分析了精度要求最高的两个测量参数的测量误差,建立误差模型,利用误差灵敏度分析算法寻找影响测量的...
关键词：旋翼 测量系统 激光 灵敏度 
基于SCARA的五自由度焊接机器人的研究被引量：4
《机电一体化》2015年第3期9-12 44,44,共5页曹峰 刘积昊 周宸 赵言正 付庄 闫维新 
国家自然科学基金项目(编号:U1401240;61473192)
以SCARA型机器人为基础,设计并分析了一种五自由度焊接机器人。通过引入第四、第五双自由度功能端,实现机器人整体的兼容性、多功能性。采用D-H法建立了机器人的运动模型,并对其进行运动学分析,得到五自由度焊接机器人的正、逆运动学求...
关键词：SCARA 五自由度焊接机器人 双自由度功能端 运动学 有限元分析 
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