SCARA

作品数：194被引量：455H指数：12
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基于SCARA的柔性葡萄采摘机械臂设计与试验被引量：1
《农机化研究》2025年第1期72-78,86,共8页杨语录 李长勇 
新疆维吾尔自治区自然科学基金项目(2021D01C052)。
针对现今葡萄种植环境狭小且复杂、常见关节型机械臂空间运动灵活度较小和避障能力较弱等问题,为了适应葡萄植株下层枝叶较少、障碍物较少,上层枝叶较多、障碍物较多的特点,设计并开发一款基于SCARA的柔性葡萄采摘机械臂,其底部为SCARA...
关键词：采摘 柔性机械臂 运动空间 运动学求解 SCARA机械臂 葡萄 
SCARA机器人运动学建模与仿真分析
《机电工程技术》2024年第11期101-105,共5页李婵 郭付龙 
深圳技师学院校级科研项目(2311003)。
机器人数学模型的建立是对其控制的前提,根据SCARA机器人的结构特点,构建了SCARA机器人的机构简图,并在此基础上建立了参考坐标系,运用MDH建模理论和齐次变换方法建立了SCARA机器人的运动学模型,应用解析法求出机器人运动学方程及其逆解...
关键词：SCARA机器人 运动学模型 MATLAB Process Simulate 
阿童木机器人SCARA新品精彩亮相2024工博会
《计算机产品与流通》2024年第10期22-24,共3页
9月24日,“工业聚能新质领航”——第二十四届中国国际工业博览会在国家会展中心(上海)开幕。阿童木机器人凭借卓越的创新能力与前瞻性的技术视野,闪耀发布高性能、低能耗全新经济型SCARA产品。
关键词：机器人 SCARA 阿童木 创新能力 低能耗 技术视野 经济型 
基于数字孪生的SCARA机器人工作站在线调试研究
《科技创新与应用》2024年第28期51-54,58,共5页李婵 郭付龙 
深圳技师学院科研项目(2311003)。
由于新时期智能制造飞速发展,传统制造产业亟待优化升级,生产线的改造又存在着开发周期长、成本高的难题。针对这一关键问题,利用数字孪生技术构建SCARA机器人分装工作站在线调试系统框架,依次通过NX UG搭建数字孪生三维模型,设置物理...
关键词：数字孪生 SCARA机器人 分装工作站 在线调试 优化与验证 
基于改进粒子群算法的机械臂振动抑制研究
《机床与液压》2024年第11期20-26,共7页冯桑 王炳成 张泳 方淦杰 严楷淳 
SCARA机械臂在工作过程中和工作终止后都会出现振动问题,为了降低机械臂的残余振动,选取粒子群作为寻最优抑振轨迹的优化算法,针对粒子群算法在轨迹寻优时收敛性差以及出现停滞现象问题,提出采用非线性递减惯性权重和粒子种群跳跃的方...
关键词：SCARA机械臂 改进PSO算法 惯性权重 振动抑制 
SCARA用小型谐波齿轮减速器齿轮磨损故障预测的研究被引量：2
《机器人技术与应用》2024年第3期34-40,共7页邢琳 蔺道深 
工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其中顺应性装配机器人手臂(SCARA)因其具有高刚性和高精度,广泛应用于汽车制造、电子制造的生产流水线场景。此外,在医疗康复、科学研究、教育等领域SCARA机器人都扮演着重要角色,其中谐波齿...
关键词：SCARA机器人 工业机器人 谐波齿轮减速器 故障预测 转矩 机理分析 
SCARA机械臂造型评估及优化方法研究
《包装与设计》2024年第2期140-141,共2页李卓 谢谦 陈则澜 
湖北省重点研发计划项目(2022BAA071);湖北省高等学校省级教学研究项目(2022122);武汉理工大学重点教学研究项目(w2022044)。
目的:探索在设计前期针对SCARA机械臂造型进行评估及优化的方法,以有效缩短SCARA机械臂的开发周期.方法:运用造型设计软件构建三种SCARA机械臂造型方案,通过NX Nastran对方案进行力学及模态分析,求得各方案的顶端位移量、结构最大应力...
关键词：SCARA机械臂 有限元分析 方差分析 造型评估 
一种SCARA机器人小臂优化设计
《现代制造技术与装备》2024年第3期76-80,共5页古明标 张静 
东莞市科技特派员项目“基于机器学习的SCARA机器人减振技术研究”(20231800500342)。
以一种选择顺应性装配机器手臂(Selective Compliance Assembly Robot Arm,SCARA)为研究对象,利用仿真研究方法优化小臂结构。利用SolidWorks软件建立机器人三维结构模型,使用ANSYS软件对机器人进行模态分析,确定优化部件。利用遗传算...
关键词：选择顺应性装配机器手臂(SCARA)机器人 小臂优化 遗传算法 拓扑优化 
一种新型平面机器人设计及仿真分析
《现代制造技术与装备》2024年第2期26-29,共4页刘凯 程斌 刘亚如 
安徽省科技重大资助项目“电子装备高集成核心组件多机器人协同高质高效装配关键技术研究及应用”(202203a0502007)。
针对传统选择顺应性装配机器手臂(Selective Compliance Assembly Robot Arm,SCARA)机器人运动范围不足的缺点,提出一种新型平面机器人结构。首先,通过将SCARA机器人第三关节的丝杆传动结构移动到第一关节,实现机器人整体的上下平移运动...
关键词：选择顺应性装配机器手臂(SCARA)机器人 结构设计 电机 减速机 仿真分析 
基于n阶S形曲线的SCARA多目标运动规划
《组合机床与自动化加工技术》2024年第1期14-18,24,共6页吴坤 王明威 周康 
国家自然科学基金项目(52005451);教育部“产学合作协同育人”项目(202102256009)。
为了对SCARA机器人运动过程中产生的振动进行有效抑制,首先,建立了SCARA机器人的简化浮动坐标法动力学模型;然后,利用n阶S形曲线构造了同时对定位时间和SCARA机器人受到的冲击进行优化的多目标优化模型;最后,采用基于Kriging模型的NSGA...
关键词：机械电子工程 SCARA机器人 振动抑制 运动规划 n阶S形曲线 
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