李长勇

作品数：37被引量：190H指数：8
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供职机构：新疆大学机械工程学院更多>>
发文主题：机器人机械臂扫雪葡萄机器视觉更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺农业科学更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《农机化研究》《激光与光电子学进展》《济南大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：新疆维吾尔自治区自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
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基于SCARA的柔性葡萄采摘机械臂设计与试验被引量：1
《农机化研究》2025年第1期72-78,86,共8页杨语录 李长勇 
新疆维吾尔自治区自然科学基金项目(2021D01C052)。
针对现今葡萄种植环境狭小且复杂、常见关节型机械臂空间运动灵活度较小和避障能力较弱等问题,为了适应葡萄植株下层枝叶较少、障碍物较少,上层枝叶较多、障碍物较多的特点,设计并开发一款基于SCARA的柔性葡萄采摘机械臂,其底部为SCARA...
关键词：采摘 柔性机械臂 运动空间 运动学求解 SCARA机械臂 葡萄 
基于改进蝴蝶搜索算法的六自由度机械臂路径规划
《机床与液压》2024年第17期7-13,共7页秦鹏博 李长勇 贾万君 
新疆维吾尔自治区自然科学基金项目(2021D01C052)。
针对目前机械臂路径规划的主流算法,如RRT算法、蝴蝶算法和人工势场法等在全局搜索时易遇到寻优精度低、收敛速度慢,在局部搜索时易陷入局部最优解等问题,提出一种改进蝴蝶搜索算法。针对基本蝴蝶算法在种群初始化时添加了Cubic映射,在...
关键词：六自由度机械臂 蝴蝶算法 樽海鞘群算法 Cubic映射 柯西变异 路径规划 
基于单片机的花生覆膜播种机监测系统研究
《现代电子技术》2024年第14期162-170,共9页李长勇 秦鹏博 卢登明 陆亮阳 廖应良 张颖 
新疆农业机械研发制造推广项目:花生机械式精量铺膜播种机研发制造推广应用(YTHSD2022-17)。
针对花生覆膜播种机在作业过程中薄膜和滴灌带容易发生断膜、断带及卡带等问题,而驾驶员无法及时获取对应的故障信息,导致花生覆膜播种机作业完成之后出现大面积的无效作业,这加大了后续人员的工作量。为此,提出一种花生覆膜播种机关键...
关键词：花生覆膜播种机 单片机 参数监测 传感器 滴灌带 GPS-北斗模块 
新工科背景下 “可编程控制器”课程实验改革教学探索
《前卫》2024年第18期0007-0009,共3页李长勇 
新工科相对于传统工程而言,强调学科的实用性、交叉性与综合性.针对目前“可编程控制器”课程中存在的理论教学与实践教学脱节、实验教学内容缺乏设计性和综合性、学生的学习兴趣不高等问题,通过采取理实一体化、更新实验教学内容、改...
关键词：可编程控制器 实用性 综合性 教学改革 
面向智能制造的机械类大工程人才培养模式研究与实践被引量：1
《中国现代教育装备》2024年第7期121-123,130,共4页孙耀宁 万晓静 李长勇 
2022年度新疆维吾尔自治区高校本科教育教学研究和改革项目(编号:XJU-2022JG33)。
面向新时期人才培养的新需求,探索新工科建设背景下传统工科专业的升级转型策略。聚焦传统机械类专业人才培养中存在的突出问题,从专业人才培养体系建设、课程体系及内容建设、教学方法改革和构建实践交叉融合创新型实践体系四个方面提...
关键词：智能制造 人才培养 机械工程 
基于改进鸡群优化算法的机械臂轨迹规划
《组合机床与自动化加工技术》2023年第12期61-66,共6页马龙 李长勇 司庆 
新疆维吾尔自治区自然科学基金项目(2021D01C052)。
针对机械臂在工厂中的工作效率和运动中冲击造成的振动与磨损问题,提出了一种基于改进鸡群优化算法的机械臂轨迹规划方法。通过关节空间中位置与时间的序列,使用五次B样条函数构造关节空间插值曲线,把时间和冲击视为优化目标,把机械臂...
关键词：机械臂 轨迹规划 鸡群优化算法 五次B样条 
一种残差网络辅助的驾驶员视线定位方法
《机械设计与制造》2023年第11期220-223,共4页靖丽君 李长勇 庄力骏 
新疆维吾尔自治区自然科学基金(2016D01C060)。
针对目前视线定位方法在驾驶员头部姿态和光照变化时,易出现定位精度低的问题,提出了一种残差网络辅助的驾驶员视线定位方法。首先在基础的残差网络模型上,改进残差网络结构来控制参数数量,采用激活函数FReLU代替ReLU,解决负值消失的问...
关键词：头部姿态 视线定位 残差网络 激活函数 人脸检测 
平滑处理的聚类PCA焊缝识别研究
《机械设计与制造》2023年第10期227-232,共6页谢佳伟 李长勇 伊里哈木·阿布都热木 
新疆维吾尔自治区自然科学基金联合项目(2017D01C038)。
针对焊后焊缝识别仍存在适应性不强、精度较低的问题,提出了一种基于平滑处理的聚类PCA焊缝识别算法。首先对焊缝图像灰度化预处理,进行Canny检测,对获取的焊缝边缘进行细节点聚类,在此基础上进行主成分分析,对焊缝的细节点计数,并将结...
关键词：Canny检测 主成分分析 一维平滑处理 阈值化 焊缝识别 
全自主扫雪机器人车体运动控制算法研究被引量：1
《机械设计与制造》2023年第3期267-270,276,共5页邓健 李长勇 智泉卿 
新疆维吾尔自治区自然科学基金(2016D01C060);大学生创新项目(201910755003)。
针对全自主扫雪机器人在扫雪运行过程中偏离运行轨迹、覆盖率小、重复率高的问题,提出了一种路径-方向解析的选择搜索机制,设定扫雪场景局部坐标和世界坐标模型,采用视觉处理融合超声波测距反馈机制和方向解析算法,建立人机交互界面决...
关键词：扫雪机器人 人机界面 STM32芯片为核心系统硬件 视觉处理 路径-方向解析算法 积雪识别 
基于深度学习的多品种鲜食葡萄采摘点定位被引量：11
《中国农机化学报》2022年第12期155-161,F0002,共8页李惠鹏 李长勇 李贵宾 陈立新 
机械制造系统工程国家重点实验室开放课题研究基金(sklms2021010)。
鲜食葡萄品种多样,具有不同的形状和颜色。针对葡萄采摘机器人采摘不同品种鲜食葡萄时采摘点定位精度降低的问题,提出一种基于深度学习的多品种鲜食葡萄采摘方法。首先利用PSPNet(MobileNetv2)语义分割模型分割葡萄图像,在葡萄上方设置...
关键词：葡萄采摘机器人 采摘点定位 语义分割 霍夫变换 边缘检测 
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