视觉处理

作品数:221被引量:196H指数:6
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:吴南健张翔刘力源吴玉香刘剑更多>>
相关机构:中国科学院华南理工大学松下电器产业株式会社南京航空航天大学更多>>
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基于视觉处理的带束鼓自动纠偏控制系统研究
《组合机床与自动化加工技术》2025年第4期43-46,51,共5页徐子茗 赵晶 张平 
根据一次法成型机带束鼓自动纠偏控制要求,设计一款基于计算机视觉的模型预测自动纠偏控制系统。分析带束层成型传递中的横向偏差原因,提出了一种纠偏预测控制方法。纠偏系统采用工业相机提取带束层在纠偏机构处的边缘特征,将基准位置...
关键词:带束层纠偏 成型鼓 CANNY算法 模型预测控制 遗传算法 
视错觉
《大自然探索》2025年第4期71-71,共1页
不断旋转的图案。左图通过颜色、对比度和几何形状的巧妙组合,欺骗了大脑的视觉处理系统,使人产生图像在旋转的错觉。哪条横线更长?右图中的两条黄线长度相同,但因为它们是在汇合线上画的,所以“更远”的那条看起来更长。
关键词:视错觉 旋转图案 对比度 几何形状 大脑视觉处理系统 汇合线 视觉错觉 感知错觉 
RK3588边缘计算应用:文冠果成熟度检测
《无线电》2025年第3期39-44,共6页程立英 王天冰 杨琪 何源 
文冠果是一种生长于北方的木本油料树种,其所产的高级木本食用油非常适合长期储存。目前传统检测文冠果的技术相对落后,并且存在人工检测效率低的问题。香橙派5 Plus主控芯片为RK3588,它是瑞芯微电子推出的一款高性能芯片,该芯片集成了...
关键词:视觉检测 图像识别 视觉处理 机器视觉 图像分析 芯片集成 边缘计算 木本油料树种 
面向海域环境感知的视觉处理方法研究综述
《计算机工程与应用》2024年第23期62-78,共17页肖雨晴 罗亮 于博向 杨志渊 郝连东 艾君鹏 
国家自然科学基金(52101368);广西重大科技专项(桂科AA23023013);贵州省交通运输厅科技立项项目(2023-222-033)。
环境感知是海上目标智能化监测的核心技术,广泛应用于军事与工业领域。深度学习为环境感知研究带来新活力,但目前该领域缺乏全面性的综述。从深度学习、环境感知与视觉方法的交叉点出发,将环境感知系统分为信息采集、信息融合、信息处...
关键词:海域环境 环境感知 计算机视觉 图像处理 深度学习 
四足机器人颜色识别算法设计
《计算机科学与应用》2024年第12期111-117,共7页杨婉霖 贾豫东 
2024大学生创新创业训练计划项目。
本文研究设计了四足机器人颜色识别设计算法集。基于集成彩色摄像头,机器人采集环境图像,并利用图像处理算法进行实时分析,使机器人能够在复杂环境中辨识特定颜色的路径和标记。实验结果表明,采用该算法集,机器人在各种光照条件下均能...
关键词:四足机器人 视觉处理 颜色识别 轮廓检测 算法设计 
面向机器人导航的双目立体视觉处理器综述被引量:1
《集成电路与嵌入式系统》2024年第11期15-28,共14页陈卓宇 安丰伟 
随着机器人产业的快速发展,机器人技术已成为推动生产力提升的新动力,特别是三维重建、避障导航等技术的重要性日益凸显。基于飞行时间(Time of Flight,ToF)和结构光等主动式三维成像技术受限于自身分辨率较低、缺乏色彩信息和易受环境...
关键词:机器人 立体视觉 视觉避障导航 图像信号处理器 硬件架构 硬件加速 
新一代端侧SoC与感知融合方案,助力车载智能视觉升级
《传感器世界》2024年第11期46-47,共2页邵科 
在数据如海洋般深邃的时代,端侧AI犹如一叶扁舟,在各大应用场景中自由穿梭,赋予万物以智慧的眼眸。在汽车的世界中,端侧AI更像一位全能的舵手,巧妙地编织着数据的经纬,使自动驾驶可靠且安全,也让车内环境安心又舒适,将每一次出行都变成...
关键词:智能视觉 图像传感器 视觉处理 处理芯片 副总裁 应用场景 自动驾驶 车内环境 
基于深度双目视觉处理的智能采摘机器人设计
《农机化研究》2024年第7期136-140,共5页魏洪玲 李红岩 
黑龙江省教育科学规划课题(GJC1318078);黑龙江东方学院科研项目(HDFKY210121)。
针对采摘机器人对果蔬的位置定位不够准确、无法准确避障,导致采摘效率较低的问题基于深度双目视觉处理对智能采摘机器人进行了设计。智能采摘机器人的主要组成包括PLC控制器、视觉系统、移动平台、导航系统、机械臂、通信系统和电源。...
关键词:智能采摘机器人 深度双目视觉处理 最优路径规划 哈夫变换直线检测 避障 
一种基于“余晖效应”的视觉对象拟合方法
《中国科技信息》2024年第12期126-128,共3页邢金龙 洪先亮 马雪霁 朱安琪 方炎 张志勇 
在人类对自身奥秘的探索过程中,余晖效应如同一束神秘而迷人的光芒,吸引着无数科学家和研究者深入探究。余晖效应首先被中国人发现,走马灯便是据历史记载中最早的余晖效应运用。宋朝时已有走马灯,当时被称为“马骑灯”。随后法国人保罗...
关键词:动态画面 探索过程 视觉处理 影视艺术 拟合方法 电影放映机 走马灯 另一面 
重庆大学微电子与通信工程学院类脑芯片实验室
《微纳电子与智能制造》2024年第2期68-68,共1页
重庆大学微电子与通信工程学院类脑芯片与系统实验室组建于2019年,聚焦于面向物端视觉信息认知学习和处理的数字型神经形态类脑芯片设计研究,通过模仿人类大脑皮层基于时空稀疏脉冲信号对视觉信息进行编码、传输和处理的方式,实现成本...
关键词:电子与通信工程 视觉信息处理 功耗优化 芯片实验室 脉冲信号 视觉处理 电子系统 芯片面积 
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