最优路径规划

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城市交通空气污染暴露评价及行人最优路径规划
《山东建筑大学学报》2025年第2期77-85,共9页李旭 刘济洲 刘吉营 周倩 
山东省自然科学基金项目(ZR2021ME199,ZR2021QD150);山东省高等学校青创人才引育计划创新团队项目(鲁教科函[2021]51号)。
道路空气污染物对行人的健康有重要影响,数值模拟作为可以快速准确模拟室外风环境的方法,能有效地评价街道的空气污染物分布情况。利用数值模拟软件与反向传播(Back Propagation, BP)神经网络,预测道路污染物浓度分布,并将空气污染物浓...
关键词：路径规划 污染物分布 数值模拟 
基于深度学习自动微分的无人机路径规划
《自动化与仪表》2025年第2期66-72,共7页屈博琛 
针对无人机最优路径规划问题,提出了基于深度学习自动微分的无人机路径规划算法,给出了无约束的非线性优化问题求解方法以及约束处理方法,研究了最优控制问题求解的控制向量参数化方法,并对有范德波尔方程约束的最优控制问题进行了仿真...
关键词：非线性优化 控制向量参数化 最优路径规划 深度学习 自动微分 
室外物流冷链机器人的最优路径规划技术研究
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第2期103-107,共5页卢洁滢 林泽伟 宋钰 胡垂立 
随着冷链物流需求增长,室外冷链物流机器人应用广泛,路径规划成为确保其高效、安全运行的关键技术。本研究聚焦室外冷链物流机器人最优路径规划,采用Dijkstra算法结合检测技术,规划安全高效运输路线,且针对环境变化引入同步定位与建图(S...
关键词：冷链物流 DIJKSTRA算法 最优路径 SLAM技术 
基于大数据蚁群择优算法的飞机航行最优路径规划研究
《长江信息通信》2025年第2期37-39,共3页刘娇 
为了降低飞机执行任务阶段的航行距离,对路径进行合理规划是极为必要的,为此,提出基于大数据蚁群择优算法的飞机航行最优路径规划研究。引入预定义边界优先的点线化处理方法确定飞机任务区域范围,利用一维轨迹对应n阶多项式确定具体的...
关键词：大数据蚁群择优算法 飞机航行 最优路径规划 预定义边界优先 点线化处理 一维轨迹n阶多项式 状态转移概率 信息素更新策略 
基于改进粒子群的智能汽车最优路径规划方法研究
《机械设计与制造》2025年第2期264-268,共5页夏佳 郑晏群 谢秉磊 张鹍鹏 
国家自然科学基金资助项目(71974043)。
为了提高复杂环境下智能车辆路径规划的实时性和安全性,提出了一种结合改进强化学习算法和改进粒子群优化算法的智能车辆路径规划方法。采用小批量梯度下降法优化强化学习算法的衰减参数和学习因子,提高学习效率。通过改进的强化学习算...
关键词：智能汽车 路径规划方法 梯度下降法 强化学习算法 粒子群算法 
工业制造企业数据库网络通信节点最优路径规划
《长江信息通信》2024年第12期213-216,共4页周鸿 
在进行路径规划时,受带宽限制等因素影响,数据包在传输过程中因网络拥堵或延迟而丢失,导致丢包率过大,因此研究工业制造企业数据库网络通信节点最优路径规划。首先,确定工业制造企业的网络通信数据库网络通信的层次结构,为后续的路径规...
关键词：工业制造企业数据库 网络通信节点 通信节点 节点最优路径 路径规划 
基于YOLOv3算法的检测机器人最优路径规划
《科技风》2024年第36期49-51,61,共4页陈剑华 王美战 张飞 桂端 程昆 
机器人检测的最优路径规划是一个非常重要的研究课题,尤其是复杂场景下的路径优化。介绍了一种基于YOLOv3的火电厂化水站巡检机器人优化路径规划方法。将先进的YOLOv3算法应用于检测目标的确定,通过绘制工作环境图和检测目标位置,该算...
关键词：路径规划 检测机器人 算法 YOLOv3 
基于激光雷达的智能小车自主导航研究
《信息与电脑》2024年第20期30-32,共3页胡金涛 元泽怀 陈英子 杨卓凡 胡依桐 莫小浩 
省级大学生创新创业项目,智能灭蚊与空气净化一体化移动机器人开发(项目编号:202310580055)。
本文研究了一种基于树莓派和ROS系统的智能小车自主导航方案,其通过激光雷达对数据进行了预处理,结合Gmapping算法构建了二维地图,并采用了优化的A*算法来实施最优路径规划。A*算法通过引入启发式函数,提高了搜索效率,同时利用惩罚机制...
关键词：激光雷达 自主导航 Gmapping算法建图 A*算法最优路径规划 
基于改进沙猫群优化算法的绿色多式联运路径优化
《计算机技术与发展》2024年第10期164-170,共7页杨骐鸣 毕云蕊 宫婧 孙哲 
国家自然科学基金青年项目(62303214)。
为了解决整车多式联运物流过程中涉及的因素种类多,各方面成本难以平衡,且对节能减排要求较大的问题,综合考量运输成本、中转成本、风险成本、燃料消耗成本、碳排放成本和服务时效成本六个部分,并且加入对货运新能源车能耗排放的考虑,...
关键词：绿色物流 多式联运 碳排放 最优路径规划 沙猫群优化算法 
基于蚁群优化算法模型的最优路径规划--以昆明市为例
《计算机应用文摘》2024年第18期89-91,共3页魏宇琦 王亚 陈玉秋 吴德星 
2023年度校级大学生创新创业训练计划项目:童心携旅(2023XJ5322)。
最优路径规划是在起点和终点之间可能经过的路径集合中找到一条满足某种最优性标准的路径,文章中的最优性标准为最短距离。蚁群算法可以用于解决最优路径规划问题,通过模拟蚂蚁觅食行为中的信息素传递和路径选择机制,能够在大量可能的...
关键词：蚁群算法 昆明市 最短距离 
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