路径规划方法

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3D激光导航无人叉车多车路径规划方法
《起重运输机械》2025年第7期65-69,共5页黄国胜 孙振勇 姜喆华 孟令广 伏松平 
文中通过阐释3D激光导航无人叉车的基本概念、应用场景、SLAM导航方式、常见冲突类型以及数种经典的多车路径规划算法,结合使用场景,对遗传算法、蚁群算法和深度强化学习算法原理及优缺点进行对比分析,选定蚁群算法结合深度强化学习作...
关键词：无人叉车 路径规划 冲突类型 蚁群算法 3D激光导航 
基于MATD3的无人机智能协同路径规划方法
《厦门大学学报(自然科学版)》2025年第2期241-252,共12页杨闰麟 陈才轶 郭正玉 罗德林 
空基信息感知与融合全国重点实验室与航空科学基金联合资助项目(20220001068001)。
[目的]多无人机协同路径规划是多无人机应用的关键技术之一,本文旨在研究三维动态环境下的多无人机智能协同路径规划和优化方法.[方法]本文提出了一种基于搜索的扰动流体动态系统(SIFDS)与速度控制策略结合的路径规划算法.该方法通过SI...
关键词：无人机 协同路径规划 扰动流体动态系统 强化学习 
大型复杂航天构件柔性制造中移动激光测量系统多站位路径规划方法
《航天制造技术》2025年第2期1-8,共8页李灵军 张洋 郑研 宋丽刚 张俊辉 刘巍 
大连市高层次人才创新支持计划项目(202***001);“兴辽英才计划”项目(XLY****2017)。
针对移动激光测量系统全局路径规划中存在的安全性不足、路径拐点多和搜索效率低等问题,本文提出了一种基于改进A*路径规划算法与遗传算法融合的多站位路径规划方法。首先采用等高截面对运行环境二维栅格地图重建,然后采用安全策略、拐...
关键词：移动激光测量系统 路径规划 A*算法 栅格地图 遗传算法 
一种基于摇摆角预测的负载路径规划方法
《港口装卸》2025年第2期50-52,共3页生绿伟 
针对目前自动化岸边集装箱起重机负载防摇摆方案设备和维护成本高、控制效果不佳的问题,提出一种基于摇摆角预测的负载路径规划方法,并添加阻尼系数抑制摇摆,通过计算机仿真和模型实验验证了该方法的有效性。
关键词：岸边集装箱起重机 摇摆角 预测 路径规划 自动化控制 
面向多目标协同的电力巡检路径规划方法
《东北电力技术》2025年第3期28-32,共5页宋政 束庆霏 
随着电网规模的扩大,线路运维压力也随之增大,需针对不同的工作需求合理规划工作人员的巡检路径,提高工作效率。基于邮递员问题改进图论算法,规划待巡检线路所有杆塔和线路通道的最优路径,路径重复率在40%~50%,2名巡视人员的巡线路程差...
关键词：电力巡检 多目标协同 路径规划 启发式算法 
基于目标引导的多目标苹果采摘路径规划方法
《农业机械学报》2025年第3期208-215,226,共9页牛金星 王硕 赵俊龙 刘正义 于青源 
河南省重点研发专项(231111112700);河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2021GGJS077);华北水利水电大学青年骨干教师培养计划项目(2021-125-4)。
针对苹果采摘机械臂在非结构化果园环境中路径规划效率低和路径质量差等问题,提出了一种结合树枝密集度参数的粒子群优化算法(Branch density parameter-based particle swarm optimization,BD-PSO)与目标引导快速扩展随机树星算法(Targ...
关键词：苹果采摘 路径规划 多目标 目标引导 粒子群优化算法 RRT~*算法 
基于噪声DQN的智能船舶全局路径规划方法
《大连海事大学学报》2025年第1期43-53,共11页詹天碧 冯辉 徐海祥 汪咏 
国家自然科学基金资助项目(52371374;51979210)。
为解决基于深度Q网络(DQN)算法进行智能船舶全局路径规划时存在的规划路径距离障碍物过近、拐点过多、大拐角及算法收敛速度较慢等问题,提出基于噪声DQN(Noise-DQN)的全局路径规划方法。首先,为使智能船舶与障碍物保持安全距离,减少路...
关键词：智能船舶 路径规划 深度强化学习 深度Q网络(DQN)算法 高斯噪声 
基于虚拟障碍物的IGV转弯路径规划方法
《机车电传动》2025年第1期139-145,共7页洪槐斌 刘栋青 姚文华 王斌 
国家重点研发计划资助项目(2022YFB4300501)。
针对智能导引车(Intelligent Guided Vehicle,IGV)转弯进入铁路道口的路径安全性问题,文章提出了一种基于三阶贝赛尔曲线的转弯路径实时规划方法。首先根据全局路径和道路条件在道口前方预设一个用于路径规划的虚拟障碍物;然后利用虚拟...
关键词：IGV 路径规划 贝塞尔曲线 最小曲率 虚拟障碍物 
改进跳点搜索算法的路径规划方法
《软件导刊》2025年第2期129-137,共9页王嘉翔 张赛 张伟 
国家自然科学基金项目(11502145)。
针对基于栅格地图的路径规划算法大多存在路径规划时间长、转折点数量多、路径安全性差的问题,提出一种改进的跳点搜索方法。该算法主要有以下两点改进:①提出了新的邻居点选取策略,可以根据当前搜索方向和当前节点与终点方向动态选取...
关键词：ROS机器人 路径规划 跳点搜索 动态邻居点 路径安全性 
基于改进DDQN船舶自动靠泊路径规划方法
《智能系统学报》2025年第1期73-80,共8页李康斌 朱齐丹 牟进友 菅紫婷 
国家自然科学基金项目(52171299)。
船舶在自动靠泊过程中会受到风、浪、流和岸壁效应等因素的影响,故需要精确的路径规划方法防止靠泊失败。针对全驱动船舶靠泊过程的基于双深度Q网络(double deep Q network,DDQN)算法,设计了一种船舶自动靠泊路径规划方法。首先建立船...
关键词：自动靠泊 路径规划 深度强化学习 双深度Q网络 奖励函数 水流速度 状态探索 推力 时间 独立重复实验 
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