张伟

作品数：73被引量：376H指数：12
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供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
发文主题：粒子群算法机器人气管镜PID机械合金化更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信一般工业技术经济管理更多>>
发文期刊：《科技资讯》《光学精密工程》《光学学报》《中国科技成果》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部科学技术研究重点项目上海市科委科技攻关项目更多>>
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改进跳点搜索算法的路径规划方法
《软件导刊》2025年第2期129-137,共9页王嘉翔 张赛 张伟 
国家自然科学基金项目(11502145)。
针对基于栅格地图的路径规划算法大多存在路径规划时间长、转折点数量多、路径安全性差的问题,提出一种改进的跳点搜索方法。该算法主要有以下两点改进:①提出了新的邻居点选取策略,可以根据当前搜索方向和当前节点与终点方向动态选取...
关键词：ROS机器人 路径规划 跳点搜索 动态邻居点 路径安全性 
基于对称映射搜索策略的自适应金鹰算法及应用被引量：1
《电子科技》2024年第8期8-16,25,共10页周徐虎 李世港 罗仪 张伟 
国家自然科学基金(11502145)。
金鹰优化算法(Golden Eagle Optimizer,GEO)是一种基于种群的元启发式算法,其模拟了金鹰的合作狩猎行为。针对GEO算法中存在的求解精度差和陷入局部最优等问题,文中提出了一种改进MERGEO(Mapped Elitist Reverse GEO)算法。在原算法基...
关键词：金鹰优化算法 元启发式算法 对称映射搜索策略 自适应精英策略 随机反向学习 可扩展性分析 无线传感器网络的覆盖优化 压力容器设计 
一种引入过渡阶段和高斯变异的改进算术优化算法
《小型微型计算机系统》2024年第7期1568-1576,共9页张伟 李世港 齐明楚 周徐虎 宋燕 
国家自然科学基金项目(62073223)资助;国家科学基金项目(11502145)资助;上海市自然科学基金项目(22ZR1443400)资助。
针对算术优化算法收敛精度低、易陷入局部最优等问题,提出了一种改进的过渡高斯算术优化算法,该算法将新的非线性过渡阶段与改进的高斯变异策略相结合.首先,为了更好地从勘探阶段的高离散度策略过渡到开发阶段的低离散度策略,提出过渡...
关键词：算术优化算法 过渡阶段 高斯分布 压力容器设计 
基于多主导极点法的时滞积分系统PID控制器设计
《电子科技》2023年第8期56-64,共9页丁祥鑫 张伟 王亚刚 
国家自然科学基金(11502145)。
伺服与扰动抑制是时滞积分系统最基本的控制问题,对其进行控制难度较大。文中提出一种基于直接综合法和多主导极点配置法的微分先行PID(Proportional-Integral-Derivative)整定方法,这种方法通过比较串联滤波器与时滞积分被控对象组成...
关键词：直接综合法 微分先行PID MS 阶跃响应 方波响应 积分系统 时滞 多主导极点配置法 
结合工程教育专业认证的专业课课程思政建设探索被引量：4
《中国现代教育装备》2023年第13期108-110,113,共4页张伟 
上海理工大学教师教学发展研究项目“面向工程教育认证的专业课程过程化考核研究”(编号:CFTD203009);上海理工大学本科教学研究与改革项目“结合中国工程教育专业认证的专业课程思政体系建设”。
课程思政的核心在于落实立德树人根本任务,寓价值观引导于知识传授和能力培养之中,帮助学生塑造正确的世界观、人生观和价值观。其核心理念与《工程教育认证标准》毕业要求中关于非技术类指标点的要求是一致的。以过程控制系统A课程的...
关键词：课程思政 工程教育专业认证 专业课 非技术类指标点 
基于YOLO神经网络的垃圾检测与分类被引量：12
《电子科技》2022年第10期45-50,共6页张伟 刘娜 江洋 李清都 
国家自然科学基金(61773083);上海市浦江人才计划(2019PJD035)。
针对人工分拣垃圾效率低、任务重和环境恶劣等问题,文中提出了基于YOLO的目标检测方法来实现垃圾检测与分类。通过制作特定数据集,使用K-means聚类算法以及Mish激活函数对模型进行调整。根据卷积神经网络的特性,通过在YOLO模型的每个检...
关键词：垃圾识别 分类 神经网络 注意力机制 深度学习 数据集 特征集成 目标检测 
特种部队算法:一种新的元启发式算法被引量：4
《控制与决策》2022年第10期2497-2504,共8页潘科 张伟 王亚刚 
国家自然科学基金项目(11502145,61703277,61074087)。
根据现实环境中特种部队在执行任务时的情形,提出一种新的受启发于人的行为和基于群体的优化算法—–特种部队算法(SFA).特种部队算法为了有效模拟特种部队的特征,将现实中的不同战术行为和群体策略引入寻优思路,设计独特的搜索模式.特...
关键词：元启发式 最优化 群智能 特种部队算法 
机器学习在康复机器人研究中的应用被引量：4
《软件》2022年第9期87-90,共4页张伟 孟青云 李敏吉 
随着我国卒中患者的逐年增加,传统的人工康复治疗手段已经远远无法满足现阶段的临床需求。而结合了机器人技术和临床康复医学的康复机器人能够有效的替代康复医师,实现精确、高效、智能化的康复训练。随着康复机器人研究的不断深入,以...
关键词：康复机器人 机器学习 人工神经网络 支持向量机 深度学习 
混沌映射的禁忌同步随机学习因子粒子群算法被引量：4
《小型微型计算机系统》2022年第8期1675-1680,共6页苏攀 张伟 
国家自然科学基金项目(11502145,61074087,61703277)资助.
针对粒子群算法初始化个体质量参差不齐,算法后期容易早熟,陷入局部最优值以及后期搜索精度不高、收敛速度缓慢的缺点,本文提出一种基于混沌映射的禁忌同步随机学习因子粒子群算法.利用Logistic映射对算法的粒子种群进行初始化,提高种...
关键词：粒子群算法 混沌运动 禁忌搜索算法 学习因子 测试函数 
欠驱动搬运机器人轨迹跟踪控制被引量：6
《包装工程》2022年第3期210-216,共7页张婷婷 张伟 王亚刚 
国家自然科学基金项目(11502145,61703277,61074087)。
目的为了解决欠驱动搬运机器人的中心和质心不重合的轨迹跟踪问题。方法建立非完整性约束的欠驱动机器人的运动学和动力学的模型,基于反步法控制策略生成新的虚拟反馈量,设计跟踪控制器,同时,利用自适应技术对具有不确定跟踪控制器的参...
关键词：欠驱动搬运机器人 轨迹跟踪 反步法 自适应 LYAPUNOV 
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