旋翼

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共轴双旋翼无人机气动优化研究
《湖南工业大学学报》2025年第4期26-34,共9页李雯芮 何杰 张建成 吴极 刘平 
江苏省研究生科研与实践创新计划基金资助项目(SJCX24-2559)。
为了充分发挥共轴双旋翼的气动性能,减少不必要的功率损耗,基于XFlow软件,对共轴旋翼无人机机翼翼型、攻角及叶片数量进行了仿真分析。在初始设计及初步分析的基础上,通过控制变量来修改和控制旋翼叶片的数量、外形、角度和长度对无人...
关键词:共轴双旋翼 永磁转子 小旋翼 气动优化 悬停能力 
民用旋翼无人机在武警部队典型场景的运用探索
《中国军转民》2025年第7期38-40,共3页周彦明 赵江峰 
相比军用大中型无人机,民用旋翼无人机以成本低廉、操作简单、低空悬停等优势更适合武警部队遂行任务。本文探讨民用旋翼无人机在武警部队典型场景中的应用,分析其在情报侦察、通信中继、目标指示与评估等指挥层面的作用,阐述面临的挑...
关键词:民用旋翼无人机 武警部队 指挥 运用探索 
吊挂负载四旋翼无人机减摆轨迹跟踪控制设计
《郑州航空工业管理学院学报》2025年第2期1-11,共11页院老虎 彭同博 蔡少泓 郝云杰 
针对四旋翼无人机吊挂系统的负载摆动抑制和轨迹跟踪问题,提出一种线性自抗扰控制器(Liner Active Disturbance Rejection Controller,LADRC)的轨迹跟踪控制方法。首先,考虑到四旋翼吊挂负载耦合飞行的未知外界扰动与模型的动态不确定性...
关键词:四旋翼飞行器 吊挂负载 自抗扰控制 轨迹规划 摆动抑制 
适用于多旋翼无人机的单光载荷三轴云台设计
《郑州航空工业管理学院学报》2025年第2期28-36,共9页刘泽 于钊峰 杨淞旭 梅可宇 申鹏 曹会琼 
中央引导地方科技发展资金项目(236Z7201G);河北省应用技术大学研究会项目(JY2021274);北华航天工业学院校级教研项目(JY202346)。
多旋翼无人机的飞速发展对稳定云台设备提出了更高的性能要求,使云台不断朝轻量化、小型化、模块化方向发展,但传统云台往往存在重量较重、减振性能不佳等问题,针对此问题设计一款单光学载荷三轴云台。首先介绍了云台的工作原理,其次对...
关键词:多旋翼无人机 三轴云台 有限元分析 结构设计 
旋翼无人机雷达回波特征分析与参数估计方法
《国防科技大学学报》2025年第2期202-211,共10页刘鲁涛 谢良正 莫禹涵 
航空科学基金资助项目(201901012005)。
“低、慢、小”无人机的泛滥给空域的飞行安全造成了严重威胁,准确分析无人机回波信号的特点对于非合作无人机的检测具有重要意义。根据旋翼无人机目标时域积分回波模型以及倒谱算法的原理,推导了回波信号的频域表达式和倒谱表达式,分...
关键词:旋翼无人机 微多普勒 倒谱 参数估计 
共轴双旋翼无人直升机飞行控制系统设计
《机械制造与自动化》2025年第2期254-257,共4页张雨飞 李小光 徐冠华 李硕 
山东省自然科学基金青年项目(ZR2023QE225)。
通过对重载共轴双旋翼无人直升机飞行控制系统的设计,全面阐述控制系统的构建。在转速控制方面,采用PID控制算法并引入低通滤波算法对航空发动机的转速进行稳定控制。在姿态控制方面,引入串级PID控制策略并在姿态反馈回路中采用低通滤波...
关键词:重载无人机 共轴双旋翼 转速控制 姿态控制 
无人机倾斜式双旋翼气动特征分析
《兵工自动化》2025年第4期101-103,共3页刘荣豪 李哲伦 李广伟 
为提升多旋翼无人机抗风性能,对倾斜式双旋翼的气动特性进行分析。通过分析桨盘倾角对同轴非共轴形式布局的影响,螺旋桨与电机座之间采用一定安装角倾斜安装,以增大偏航控制力矩,倾斜式的桨盘设计使每个旋翼具备多个旋转自由度,能够有...
关键词:旋翼无人机 共轴 旋翼倾角 气动性能 
西科斯基成功试飞旋翼吹翼飞行器
《国际航空》2025年第4期78-78,共1页徐兰赫 
西科斯基公司已于近日完成旋翼吹翼(RBW)无人原型机首轮试飞,成功实现垂直悬停与前~飞巡航状态的转换。这款RBW无人一飞行器的.机体采用全复合材料制造,整机重量约52kg,翼展达3.1m。该~飞行器具有三大技术特征:采用尾坐式垂直起降构型。
关键词:旋翼吹翼 前飞巡航 RBW 垂直悬停 复合材料 
基于无人机在火力发电厂主厂房及升压站异常的图像识别系统设计
《新潮电子》2025年第4期94-96,共3页李远航 
在传统火力发电厂中很多高空作业危险工况都需要人工去排查检修,这对生产经营单位有极大的安全隐患,本文设计了一种多旋翼无人机在电力系统的异常图像识别系统,详细研究了无人机和机器视觉结合起来对火力发电厂不同环境进行图像处理,并...
关键词:火力发电厂 电力系统 电站锅炉 多旋翼无人机(UAV) OPENCV 靶标识别 
鱼鹰型倾斜旋翼飞机起降控制系统的校正设计
《兰州文理学院学报(自然科学版)》2025年第2期68-72,共5页赵春艳 刘悦婷 梁青青 
2025年甘肃省高校教师创新基金项目(2025B-260);2024年全域全员过程使用智慧教育平台专题研究(ZHPT[2024]363);2024年度雁苑科技创新基金项目(2024ZXKT03);2024年度中国创造学会创新创业创造教育研究项目(ZH202412)。
针对鱼鹰型倾斜旋翼飞机扰动因素多的特点,设计出该飞机起降控制系统动力学模型,系统由螺旋桨、螺旋桨支撑轴、电机和控制器组成,计算出系统稳定时的相角裕度,用根轨迹法画出控制器增益K1变化时的系统根轨迹分布图.设计自适应差分进化...
关键词:系统动力学模型 起降控制系统 前置滤波 校正设计 
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