自适应律

作品数：182被引量：985H指数：16
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Riemann-Liouville分数阶Buck变换器的自适应连续滑模控制
《控制理论与应用》2025年第2期263-271,共9页蔡中泽 曾庆双 孙谷昊 
国家自然科学基金项目(61673130)资助.
本文主要研究了分数阶Buck变换器的自适应连续滑模控制问题.首先,针对Buck变换器中存在多重干扰和电子元件具有非整数阶特性的情况,建立了存在匹配和不匹配干扰的Riemann-Liouville分数阶Buck变换器数学模型.然后,针对传统滑模控制算法...
关键词：分数阶微积分 Riemann-Liouville BUCK变换器 自适应律 连续滑模控制 Mittag-Leffler稳定 
多智能体系统自适应固定时间编队控制
《系统工程与电子技术》2025年第2期600-607,共8页李嘉乐 钟绮霖 肖杰 李国飞 
国家自然科学基金面上项目(62373304);国家自然科学基金青年基金(62003021);中国科协青年人才托举工程(YESS20230443);中国高校产学研创新基金(2021ZYA02009);陕西秦创原引用高层次创新创业人才项目(QCYRCXM-2022-136);陕西省科协青年人才托举计划(XXJS202218);中央高校基本科研业务费(D5000210830)资助课题。
针对领导者信息非全局已知以及系统非线性项未知的问题,提出自适应律,对领导者速度上界及非线性项参数上界进行估计,进而实现固定时间收敛的编队控制。首先,基于领导者-跟随者框架,构建二阶非线性多智能体模型;随之,根据反步法给出编队...
关键词：多智能体系统 编队控制 自适应律 固定时间收敛 
基于改进分数阶模型参考自适应系统的PMLSM-DFC
《计算机应用与软件》2024年第11期123-130,共8页钱凌志 李国洪 
国家重点研发计划项目(2017YFB1303304);天津市科委重点研发计划项目(18YFFCTG00040)。
针对分数阶模型参考自适应系统(Fractional Order Model Reference Adaptive System,FOMRAS)在永磁直线同步电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)直接推力控制(Direct Force Control,DFC)下转速估计误差大、响应速度...
关键词：永磁直线同步电机 分数阶模型参考自适应系统 无速度传感器控制 分数阶自适应律 直接推力控制 
面向电机伺服的自适应超螺旋滑模辅助干扰观测器
《长春工业大学学报》2024年第5期398-405,共8页田大鹏 李妍 王昱棠 
国家自然科学基金(12203049);吉林省自然科学基金面上项目(20240101380JC);中国科学院青年创新促进会项目资助(2023230)。
提出一种自适应超螺旋滑模辅助干扰观测器,这种新型滑模辅助干扰观测器由自适应超螺旋滑模补偿器和干扰观测器组成,结合两者优势以增强电机伺服系统的抗干扰能力。干扰观测器负责估计补偿低频干扰,自适应超螺旋滑模补偿器对干扰观测器...
关键词：突变干扰 超螺旋滑模补偿器 自适应律 干扰观测器 电机伺服系统 
干扰作用下的电力巡检机器人运动平衡控制
《武汉科技大学学报》2024年第5期368-375,共8页戴雪刚 陈志环 
国家自然科学基金项目(62203339,62073250).
针对电力巡检机器人受外部干扰和参数变化影响的问题,提出一种基于干扰观测器的自适应反演滑模控制策略。首先,建立电力巡检机器人运动平衡调节过程中的非线性动力学模型,在平衡点对其线性化,从而克服反步技术的不可计算性。其次,通过...
关键词：电力巡检机器人 干扰观测器 反演滑模控制 自适应律 轨迹跟踪 
基于改进扩展状态观测器的永磁同步电动机的自适应滑模控制被引量：2
《上海电机学院学报》2024年第5期249-255,共7页刘泽奇 刘永慧(指导) 
国家自然科学基金资助项目(61803253)。
永磁同步电动机运行过程中存在负载扰动和参数摄动等问题,从而影响永磁同步电动机的转速。为提高永磁同步电动机的抗干扰性,提出了基于改进扩展状态观测器的自适应滑模控制策略。首先,设计改进的扩展状态观测器,根据扰动的大小动态调整...
关键词：永磁同步电机 改进扩展状态观测器 滑模控制 自适应律 
自调节趋近算法的PMSM无位置传感器控制系统研究
《制造业自动化》2024年第9期69-75,共7页汪子涵 文永蓬 周贤周 
国家自然科学基金(11472176);上海市自然科学基金(15ZR1419200);江苏省产学研合作项目(BY2021342)。
为提高永磁同步电机滑模系统性能,分别从趋近算法和滑动模态函数角度对滑模系统进行改进。从趋近算法角度对滑模控制器进行设计,在指数趋近律和幂次趋近律的基础上,引入与滑模函数相关联的双曲正切函数设计了一种自调节趋近算法,用自调...
关键词：永磁同步电机 滑模控制器 趋近律 滑模观测器 自适应律 
三维自适应固定时间多导弹协同制导律被引量：2
《兵工学报》2024年第8期2646-2657,共12页于航 李清玉 戴可人 李豪杰 邹尧 张合 
中国博士后面上基金项目(2023M731676);江苏省卓越博士后计划项目(2023ZB007)。
针对三维空间内多导弹对机动目标同时攻击的问题,提出一种具有自适应律的三维多导弹固定时间协同制导律。建立三维空间导弹-目标动力学模型,以弹目视线方向和其垂直方向设计制导律,可保证剩余飞行时间和法向速度在固定时间内完成一致性...
关键词：多导弹协同制导 固定时间 自适应律 机动目标 
基于自适应H_(∞)观测器的锂电池SOC与容量联合估计
《计量学报》2024年第8期1209-1215,共7页吴忠强 陈海佳 
河北省省级重点实验室绩效补助经费项目(22567612H)。
为了提高锂电池SOC的估计精度,提出了一种基于自适应H_(∞)观测器的锂电池SOC与容量联合估计方法。基于锂电池的二阶RC等效电路模型,并考虑SOC和容量的耦合关系,将容量也作为系统的状态变量进行观测。设计了一种自适应H_(∞)观测器,其...
关键词：电学计量 锂电池 荷电状态 容量估计 自适应律 自适应H_(∞)观测器 联合估计 
网络欺骗攻击下的智能船舶改进趋近律滑模轨迹跟踪控制
《大连海事大学学报》2024年第2期41-52,共12页李昊洋 张强 赵恩蕊 胡宴才 张燕 
国家自然科学基金资助项目(51911540478);山东省自然科学基金资助项目(ZR2022ME087);山东省重点研究发展计划(2019JZZY020712);山东省科技厅科技型中小企业创新能力提升工程(2021TSGC1394);山东省高等学校“青创团队计划”团队(2022KJ210);山东省研究生教育教学改革研究项目(SDYJG19217)
针对网络欺骗攻击下的智能船舶轨迹跟踪控制问题,提出一种带观测器的改进趋近律滑模轨迹跟踪控制方案。利用伯努利分布生成随机二进制数来模拟网络欺骗攻击;通过设计观测器对攻击影响进行观测,并反馈补偿到控制器以抵抗攻击对系统产生...
关键词：智能船舶 网络欺骗攻击 轨迹跟踪 趋近律滑模 自适应律 
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