张燕

作品数：9被引量：14H指数：2
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供职机构：山东交通学院更多>>
发文主题：水下机器人机器人清淤激光雷达回调更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程建筑科学更多>>
发文期刊：《中国舰船研究》《大连海事大学学报》《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》《山东大学学报（工学版）》更多>>
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新能源汽车产教融合实训基地建设思路分析
《中文科技期刊数据库（引文版）教育科学》2024年第10期0031-0034,共4页高琦 邱绪云 宋裕民 张燕 
山东省本科高校教学改革研究项目,市场对链岗位对位技能对战,基于省级公共实训平台的新能源汽车实践教学模式探索与实践,课题编号M2021254。
讲解为重点新能源汽车产教融合实训基地建设。先从新能源汽车行业的需求与挑战,给出一个全景性的关注。实训基地建设面临的问题,以及如何去克服这些困等等,是讨论的主干,这个阶段对于整个行业都极其关键。SWOT分析法被借鉴,资源、环境...
关键词：新能源汽车 产教融合 实训基地建设 教育改革 
水下打捞机器人执行器部分失效的有限时间轨迹跟踪控制被引量：1
《中国舰船研究》2024年第5期57-64,共8页张强 姜宇桉 郭高阳 张燕 
山东省科技型中小企业创新能力提升工程资助项目(2021TSGC1394)。
[目的]旨在解决船载供电电压降低或控制系统电路腐蚀等原因导致的水下打捞机器人执行器出现部分失效的问题。[方法]考虑到深海鱼雷、载货沉船等工程打捞作业中复杂海洋情况的影响,采用终端滑模观测器对系统不确定扰动进行观测。利用容...
关键词：水下打捞机器人 终端滑模 轨迹跟踪 执行器部分失效 
网络欺骗攻击下的智能船舶改进趋近律滑模轨迹跟踪控制
《大连海事大学学报》2024年第2期41-52,共12页李昊洋 张强 赵恩蕊 胡宴才 张燕 
国家自然科学基金资助项目(51911540478);山东省自然科学基金资助项目(ZR2022ME087);山东省重点研究发展计划(2019JZZY020712);山东省科技厅科技型中小企业创新能力提升工程(2021TSGC1394);山东省高等学校“青创团队计划”团队(2022KJ210);山东省研究生教育教学改革研究项目(SDYJG19217)
针对网络欺骗攻击下的智能船舶轨迹跟踪控制问题,提出一种带观测器的改进趋近律滑模轨迹跟踪控制方案。利用伯努利分布生成随机二进制数来模拟网络欺骗攻击;通过设计观测器对攻击影响进行观测,并反馈补偿到控制器以抵抗攻击对系统产生...
关键词：智能船舶 网络欺骗攻击 轨迹跟踪 趋近律滑模 自适应律 
状态受限下的水下履带式清淤机器人轨迹跟踪控制被引量：5
《中国舰船研究》2023年第3期57-65,共9页张强 郭高阳 胡宴才 张燕 
山东省重点研发计划资助项目(2019JZZY020712)。
[目的]针对桥梁建设中运用履带式清淤机器人进行沉井清淤时易出现附着力不足而打滑的工程问题,设计基于障碍Lyapunov函数(BLF)的轨迹跟踪控制器。[方法]考虑到轨迹跟踪控制器算法质心与几何中心不重合的情况、外界未知有界扰动的影响和...
关键词：履带式清淤机器人 轨迹跟踪 终端滑模 有界扰动 障碍Lyapunov函数 
“智能+航海”新工科人才培养模式与质量评价研究被引量：2
《科教导刊》2023年第7期54-56,共3页郭绍义 张燕 马建文 
2020年山东省本科高校教学改革研究项目“服务海洋强国,‘智能+航海’新工科人才培养机制研究与实践”(M2020072);2022年山东交通学院教学成果培育项目“服务海洋强国、产教深度融合、‘智能+航海’专业改革及人才培养研究与实践”
“新工科”是一种新型的交叉学科专业,各高校对新工科人才的培养模式进行了积极的探索。随着智能船舶、船舶自动驾驶、智慧港口等新兴技术的迅速发展,调整航海专业人才培养目标定位,实行“智能+航海”新工科人才培养模式改革,探索开发...
关键词：新工科 智能航海 人才培养 质量评价 
工程教育专业认证背景下“汽车电机控制技术”课程教学方法探索
《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2022年第12期80-82,共3页汤振娟 张燕 周帅 
我校“车辆工程专业”正积极参与工程教育专业认证。工程教育专业认证的核心是以学生为中心的成果导向教育理念(OBE),强调“教学目标、实际需求、培养过程、效果评价、过程改进”几方面核心问题,这就对课程建设提出了更深层的要求。在...
关键词：工程教育专业认证 汽车电机控制技术 教学方法改革 
欠驱动船舶自适应神经网络有限时间跟踪控制
《山东大学学报（工学版）》2022年第4期214-226,共13页孟祥飞 张强 胡宴才 张燕 杨仁明 
国家自然科学基金项目(51911540478);山东省重点研究发展计划(2019JZZY020712);山东省研究生教育教学改革研究项目(SDYJG19217);山东交通学院博士生科研创业基金及山东交通学院攀登研究创新团队计划(SDJTUC1802)。
针对受动态不确定性和外界未知干扰影响下欠驱动水面船舶的轨迹跟踪控制问题,设计一种有限时间轨迹跟踪控制方案。采用神经网络重构船舶的动态不确定性,通过引入最小学习参数降低计算复杂度,设计自适应律逼近由不确定项和外界干扰组合...
关键词：欠驱动水面船舶 自适应神经网络 轨迹跟踪 有限时间 最小学习参数 
航海教育联盟院校优质专业课程资源共建共享机制研究
《山海经》2021年第35期0271-0272,共2页张燕 郭绍义 刘洋 
优质专业课程资源共建共享是现今高等教育改革的必然发展趋势。本文从教育资源建设投资、理念、成效等方面分析了航海院校优质专业课程资源共享共建现状,通过建设“四位一体”山东航海教育联盟运行机制、“标准+模块”航海优质专业课程...
关键词：优质 专业课程 资源共建 发展趋势 
智能化技术在工程机械上的应用被引量：6
《工程机械》2005年第11期3-6,共4页单绍福 王树明 张燕 程德刚 
介绍了智能化技术在工程机械上的应用现状、特点及智能化技术的组成要素,并简单举例介绍了一些工程机械自动化的研究成果。
关键词：工程机械 智能化技术 履带式凿岩台车 自卸车 轮式装载机 旋转式扫雪机 自动化盾构 钢索式挖掘机 自动识别方法 
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