轮式装载机

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纯电动轮式装载机能量消耗量试验方法研究
《工程机械》2025年第5期26-31,I0002,共7页刘美艳 高明非 李莺莺 马晓哲 贾启康 王群英 卢凤臣 
通过对比装载机燃油机型与纯电动机型产品的驱动差异性,针对纯电动机型行走和液压分别驱动、制动与行走联动控制等特点,进行能耗测试共性技术的研究。吸收实际物料作业方法和完全码模拟试验方法的优点,进行测试方法的创新,大幅度降低试...
关键词：纯电动 轮式装载机 能量消耗量 试验方法 
基于改进Kriging模型的轮式装载机铲掘性能双层优化
《计算机集成制造系统》2025年第4期1205-1214,共10页马军 付佳文 叶红伟 曹阳 李晓科 许亚鹏 
国家自然科学基金资助项目(51905492);河南省科技攻关资助项目(242102220011,252102240053);河南省高等学校重点科研项目计划(25A460001)。
针对动态不确定环境下轮式装载机铲掘性能双层非线性隐式优化问题,以分段式铲掘矿石颗粒料堆为典型工况,采用EDEM-ADAMS联合仿真获取铲掘性能影响因子,通过差分进化布谷鸟算法优化Kriging模型的超参数,构建轮式装载机铲掘性能的改进Krig...
关键词：轮式装载机 铲掘性能 KRIGING模型 超参数 双层优化 
轮式装载机传动系统分析及节能设计研究
《设备管理与维修》2025年第6期182-184,共3页刘超 刘人铭 李健 郑志凤 彭志强 
为了解决轮式装载机传动系统能耗高、效率低的问题,结合其基本结构和工作原理,分析影响能耗的关键因素及节能设计的可行路径。通过优化传动系统参数、采用高效传动部件以及引入智能控制策略,有效降低装载机的能耗。同时从实际应用角度出...
关键词：轮式装载机 传动系统 节能设计 
装载机自动铲掘轨迹误差与铲掘质量研究
《中国工程机械学报》2025年第1期169-173,178,共6页谌炎辉 郭袁枫 梁帆 班华电 
广西重点研发资助项目(2023AB01092);广西科技开发计划资助项目(桂科能1598021-2)。
使用轮式装载机对物料进行自动铲掘试验,对铲斗不同铲掘深度轨迹的自动铲掘轨迹误差和铲掘质量进行了研究。首先根据铲斗铲掘方法设计了装载机自动铲掘试验,并根据试验数据计算分析得到了铲斗实际自动铲掘轨迹;然后通过建立笛卡尔坐标系...
关键词：轮式装载机 铲掘轨迹 误差 铲掘质量 
基于PWM驱动的轮式装载机转向控制研究
《现代制造技术与装备》2025年第1期195-197,共3页张建新 
现有装载机转向控制无法满足对转向偏移距厘米级控制的要求,导致装载机转向偏差较大,需要进行基于脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)驱动的轮式装载机转向控制的研究。通过高斯投影方法模拟轮式装载机转向路径,建立其转向路径模...
关键词：脉冲宽度调制(PWM)驱动 转向控制 滑转率 转向路径 转向偏移距 
高能效电液混合驱动装载机行走系统特性分析
《机床与液压》2024年第23期77-82,共6页吴昊 王翔宇 权龙 
中国博士后科学基金面上项目(2023M742578);国家自然科学基金青年科学基金项目(52305068)。
纯电驱装载机在频繁的启制动过程中,存在严重的动势能浪费。为此,提出一种高能效电液混合动力装载机行走系统。采用伺服电机和液压驱动单元构成混合动力源,共同驱动装载机行走。通过蓄能器与液压泵/马达回收制动过程中系统动势能。通过...
关键词：轮式装载机 电液混合驱动 能量回收 节能 
轮式装载机最大牵引力排放状况测定方法探究
《工程机械》2024年第11期74-78,I0024,共6页王勇 王启虎 宋超 孟令楠 辛元红 
高原工程机械整机性能测试能力提升(2023-FZ-14);高原非道路移动机械排放污染物测算模型建立与应用(2023-ZJ-780)。
在海拔2 200 m对一台国三排放阶段的装载机同时进行低速Ⅰ挡牵引力和污染物排放测试。在无法从发动机自身获取功率数据流的情况下,利用牵引试验数据反向推导出发动机功率,进而计算出发动机累积功。利用SEMTECH DS+系统测量出污染物排放...
关键词：轮式装载机 最大牵引力 气态污染物 比排放 
铲土运输机械交流电传动牵引系统设计与研究
《工程机械与维修》2024年第9期14-16,共3页邱欣 周志宇 付如愿 申杰 刘辉荣 
国家重点研发计划项目《智能电驱动重载车辆平台关键技术研究与示范应用》(2021YFB2501800)。
针对铲运设备较为复杂的运行工况,选择铲运设备中轮式装载机为研究对象,分析典型工况设计交流电传动系统拓扑结构,优化电传动系统参数匹配。以25t电传动装载机为研究对象,建立数学模型计算各部件参数,优化参数匹配完成电传动系统设计方...
关键词：铲运设备 交流电传动 轮式装载机 运行工况 参数匹配 
轮式装载机驱动桥半轴结构和材料选择
《工程机械与维修》2024年第4期25-28,共4页张弥 张亚军 莫斌 蒋超 徐鑫 
以5t装载机驱动桥太阳轮半轴故障频发为背景,从半轴的结构、材料及其热处理展开,将相关试验的过程、数据及分析进行分享。分体式半轴由于其材料和热处理工艺的制定不受制于太阳轮,故灵活性、设计强度可优于整体式。对于装载机等大型工...
关键词：5t装载机 齿轮轴 分体式半轴 硬度梯度曲线 抗扭试验 
基于改进A^(*)算法的轮式装载机路径规划
《电子制作》2024年第14期64-68,共5页李京泽 文家燕 
国家自然科学基金(61963006)。
为解决无人驾驶轮式装载机在路径规划过程中所面临的避障和频繁转向的问题,本文提出了一种改进混合A^(*)算法的解决方案。首先,通过对RS曲线曲率值的深入分析,确定了曲率值对提升路径与障碍物间距离的关系,在成本函数中引入曲率优化机制...
关键词：路径规划 A^(*)算法 轮式装载机 
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