轮式装载机

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基于PWM驱动的轮式装载机转向控制研究
《现代制造技术与装备》2025年第1期195-197,共3页张建新 
现有装载机转向控制无法满足对转向偏移距厘米级控制的要求,导致装载机转向偏差较大,需要进行基于脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)驱动的轮式装载机转向控制的研究。通过高斯投影方法模拟轮式装载机转向路径,建立其转向路径模...
关键词：脉冲宽度调制(PWM)驱动 转向控制 滑转率 转向路径 转向偏移距 
高能效电液混合驱动装载机行走系统特性分析
《机床与液压》2024年第23期77-82,共6页吴昊 王翔宇 权龙 
中国博士后科学基金面上项目(2023M742578);国家自然科学基金青年科学基金项目(52305068)。
纯电驱装载机在频繁的启制动过程中,存在严重的动势能浪费。为此,提出一种高能效电液混合动力装载机行走系统。采用伺服电机和液压驱动单元构成混合动力源,共同驱动装载机行走。通过蓄能器与液压泵/马达回收制动过程中系统动势能。通过...
关键词：轮式装载机 电液混合驱动 能量回收 节能 
轮式装载机最大牵引力排放状况测定方法探究
《工程机械》2024年第11期74-78,I0024,共6页王勇 王启虎 宋超 孟令楠 辛元红 
高原工程机械整机性能测试能力提升(2023-FZ-14);高原非道路移动机械排放污染物测算模型建立与应用(2023-ZJ-780)。
在海拔2 200 m对一台国三排放阶段的装载机同时进行低速Ⅰ挡牵引力和污染物排放测试。在无法从发动机自身获取功率数据流的情况下,利用牵引试验数据反向推导出发动机功率,进而计算出发动机累积功。利用SEMTECH DS+系统测量出污染物排放...
关键词：轮式装载机 最大牵引力 气态污染物 比排放 
铲土运输机械交流电传动牵引系统设计与研究
《工程机械与维修》2024年第9期14-16,共3页邱欣 周志宇 付如愿 申杰 刘辉荣 
国家重点研发计划项目《智能电驱动重载车辆平台关键技术研究与示范应用》(2021YFB2501800)。
针对铲运设备较为复杂的运行工况,选择铲运设备中轮式装载机为研究对象,分析典型工况设计交流电传动系统拓扑结构,优化电传动系统参数匹配。以25t电传动装载机为研究对象,建立数学模型计算各部件参数,优化参数匹配完成电传动系统设计方...
关键词：铲运设备 交流电传动 轮式装载机 运行工况 参数匹配 
轮式装载机驱动桥半轴结构和材料选择
《工程机械与维修》2024年第4期25-28,共4页张弥 张亚军 莫斌 蒋超 徐鑫 
以5t装载机驱动桥太阳轮半轴故障频发为背景,从半轴的结构、材料及其热处理展开,将相关试验的过程、数据及分析进行分享。分体式半轴由于其材料和热处理工艺的制定不受制于太阳轮,故灵活性、设计强度可优于整体式。对于装载机等大型工...
关键词：5t装载机 齿轮轴 分体式半轴 硬度梯度曲线 抗扭试验 
基于改进A^(*)算法的轮式装载机路径规划
《电子制作》2024年第14期64-68,共5页李京泽 文家燕 
国家自然科学基金(61963006)。
为解决无人驾驶轮式装载机在路径规划过程中所面临的避障和频繁转向的问题,本文提出了一种改进混合A^(*)算法的解决方案。首先,通过对RS曲线曲率值的深入分析,确定了曲率值对提升路径与障碍物间距离的关系,在成本函数中引入曲率优化机制...
关键词：路径规划 A^(*)算法 轮式装载机 
CAT962H轮式装载机(叉车)液压系统研究
《设备管理与维修》2024年第12期77-79,共3页常亦龙 窦文彬 
分析研究CAT962H轮式装载机(叉车)各系统的液压原理,对各模块、各机构的液压回路动作进行详细说明,分析其常见故障成因及解决方法,为该型号装载机液压系统的使用和维护提供参考。
关键词：装载机 液压系统 执行机构 故障分析 
基于实时运动状态分析的轮式装载机稳定性研究
《机械研究与应用》2024年第2期111-115,共5页张璞 
为研究轮式装载机行驶稳定性,该文基于动力学模型及对系统自由度的解析,建立了反映前后铰接轮组实时运动状态的轮式装载机行驶动力学模型和轮胎模型,并进行了微分求解,分析了装载机在多种复杂路况下的运动状态、轮胎实时受力情况以及横...
关键词：机械工程 轮式装载机 行驶稳定性 动力学模型 实时状态 
装载机自动铲装作业试验与仿真分析
《中国工程机械学报》2024年第2期252-257,共6页谌炎辉 黄炎华 郑特 
广西科技开发计划资助项目(桂科能1598021-2)。
针对难以采集轮式装载机铲装作业过程中的阻力问题,以某型号轮式装载机为研究对象,建立装载机的铲装作业阻力测试系统,并对不同铲掘深度的轨迹进行自动铲装作业试验,获得了实际作业工况下铲装阶段的水平阻力等试验数据。运用EDEM对实际...
关键词：轮式装载机 作业阻力 EDEM 作业轨迹 
轮式装载机制动系统原理和常见故障分析
《设备管理与维修》2024年第3期91-94,共4页柳威 王一 赵清晴 
制动系统是轮式装载机的安全保障系统,在装载机作业过程中发挥着重要作用。本文以常见的两种装载机制动形式为研究对象,对其系统组成和工作原理进行分析,并结合日常实际工作对常见故障进行总结,以供相关工作人员参考。
关键词：装载机 制动系统 原理分析 
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