基于极值搜索算法的液压蝶阀系统PI^(λ)D^(μ)参数整定  

PI^(λ)D^(μ) parameter setting of hydraulic butterfly valve system based on extremum-seeking

作　　者：吴继伟 于春梅[1,2] WU Ji-wei;YU Chun-mei

机构地区：[1]西南科技大学信息工程学院,绵阳621010 [2]特殊环境机器人技术四川省重点实验室,绵阳621000

出　　处：《制造业自动化》2022年第6期148-151,共4页Manufacturing Automation

基　　金：四川省重点实验室开放基金资助项目(13zxtk16);基于非线性PID的后舱压力模拟控制技术(18zd9101)。

摘　　要：为提高某液压蝶阀控制系统的响应速度,将分数阶PI^(λ)D^(μ)应用于该系统中。针对分数阶PI^(λ)D^(μ)存在参数整定难的问题,引入极值搜索算法对参数进行在线整定。基于极值搜索算法的基本原理设计了参数整定流程并完成PI^(λ)D^(μ)参数的整定,将设计的算法和建立的非线性液压蝶阀模型进行联合仿真;仿真结果表明,此算法能够较好的完成PI^(λ)D^(μ)参数在线整定与优化。相比于传统PID控制方法,分数阶PI^(λ)D^(μ)对液压蝶阀的控制更为有效。

关 键 词：液压蝶阀系统 PI^(λ)D^(μ)控制 PI^(λ)D^(μ)参数整定 极值搜索算法 

分 类 号：TP214.9[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]