NUSSBAUM增益

作品数：30被引量：145H指数：6
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具有飞行包线限制的飞翼无人机鲁棒自适应容错姿态控制被引量：3
《兵工学报》2024年第1期231-240,共10页禹志龙 李颖晖 裴彬彬 徐文丰 段效聪 宋可鑫 
为实现复杂环境下飞翼无人机姿态的精确跟踪控制,考虑参数不确定性、外部扰动、执行器故障及飞行包线限制的影响,提出一种基于Nussbaum增益的鲁棒自适应容错控制方法。在受扰动的飞翼无人机姿态运动学与动力学模型基础上考虑执行器故障...
关键词：飞翼无人机 飞行包线限制 NUSSBAUM增益 自适应控制 容错控制 
网络化遥操作系统的全状态时变约束控制研究
《燕山大学学报》2021年第4期357-366,共10页杨亚娜 代特 
国家自然科学基金资助项目(61933009,61703361);河北省教育厅拔尖人才资助项目(BJ2019047)。
本文针对全状态时变约束下的遥操作系统,在系统不确定和非对称时变时滞下研究了主-从系统之间的同步控制问题。为提高主-从系统同步精度,避免因系统状态突然增大导致的碰撞问题,本文创新性地将系统的全状态时变约束问题转化为系统的稳...
关键词：网络化遥操作控制系统 障碍Lyapunov函数 全状态约束 NUSSBAUM增益 时变时滞 
输入受限的植保机悬架喷杆系统位置跟踪控制被引量：2
《农机化研究》2020年第3期21-26,共6页芦泽阳 李树江 王向东 
国家重点研发计划项目(2016YFD0700104-02)
针对目前大型植保机作业中喷杆跟随冠层高度控制效果不好及实际控制器未考虑输入受限的问题,提出了一种悬架喷杆系统位置跟踪控制策略。首先,建立了植保机悬架喷杆系统的非线性模型,利用双曲正切函数对输入饱和函数进行处理,并构造稳定...
关键词：输入受限 悬架喷杆系统 反步控制 NUSSBAUM增益 一致有界 
高超声速飞行器舵面故障Nussbaum增益自适应容错控制被引量：1
《战术导弹技术》2017年第4期103-112,共10页徐斌彦 齐瑞云 姚雪莲 
国家自然科学基金(61374116);江苏省"六大人才高峰"高层次人才项目(HKHT-010)
针对双舵面的高超声速飞行器的纵向模型,并且考虑到舵面故障和系统参数不确定的问题,设计自适应容错跟踪控制器。首先,对于高度子系统,由于系统中存在不确定量,对其参数化并设计自适应估计律,再通过反馈线性化设计理想控制信号。其次,...
关键词：高超声速飞行器 容错控制 Nussbaum增益自适应控制 
高超声速飞行器模糊自适应动态面容错控制被引量：3
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2017年第5期491-499,共9页胡超芳 高志飞 刘运兵 王娜 
天津市自然科学基金资助项目(12JCZDJC30300);天津市过程检测与控制重点实验室开放课题基金资助项目(TKLPMC-201613);国家留学基金资助项目~~
针对输入饱和下高超声速飞行器发生执行机构损伤故障并存在参数不确定的情况,提出了一种基于Nussbaum增益技术的模糊自适应动态面容错控制策略.对于飞行器的高度和速度子通道,分别设计了动态面和动态逆控制器.利用双曲正切函数逼近飞行...
关键词：高超声速飞行器 容错控制 动态面 输入饱和 NUSSBAUM增益 范数估计 
基于Nussbaum增益滑模自适应控制的导弹制导控制一体化设计被引量：3
《控制与决策》2017年第1期93-99,共7页齐辉 张泽 许江涛 韩鹏鑫 张德伟 
国家自然科学基金面上项目(11372080);哈尔滨市科技局青年创新人才基金项目(2014RFQXJ121)
采用Nussbaum增益滑模自适应控制方法解决导弹制导控制一体化设计问题.充分考虑一体化模型具有通道间耦合、气动建模不确定性、气动参数摄动和目标机动引起的干扰等特点,基于自适应控制对未知量的辨识能力和滑模控制的抗干扰能力,以及Nu...
关键词：制导控制一体化 Nussbaum增益控制 自适应滑模控制 模型不确定性 
控制方向未知分数阶混沌系统的Nussbaum增益同步
《海军航空工程学院学报》2016年第3期348-352,共5页吴梅 程继红 余名哲 张友安 
国家自然科学基金资助项目(61273058)
文章将Nussbaum增益控制引入分数阶混沌系统,解决了分数阶混沌系统在存在控制方向未知情况下的同步控制问题。首先,选取了一类稳定的分数阶积分滑模面。然后,结合整数阶Nussbaum增益控制方法与滑模变结构控制理论,设计了一种Nussbaum增...
关键词：分数阶混沌系统 同步 Nussbaum增益控制 控制方向未知 
基于Nussbaum增益方法的UUV路径跟踪控制被引量：1
《安徽科技学院学报》2016年第2期51-58,共8页齐雪 才治军 
安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2016A174;KJ2015A242)
研究有界控制输入下欠驱动水下机器人(UUV)路径跟踪问题。UUV的水下运动通常靠推进器来实现,推进器所产生的推力大小受推进器形状、电力、水流情况以及UUV外形所决定,并且推力大小有一定的变化范围,这就要求对UUV进行控制器设计时要考...
关键词：欠驱动水下机器人 路径跟踪 有界控制 NUSSBAUM增益 
一类控制方向未知不确定性系统的自适应迭代学习控制被引量：1
《云南师范大学学报（自然科学版）》2015年第4期19-27,共9页李广印 孙云平 贾纳豫 
国家自然科学基金资助项目(61164017);云南省科技厅基金资助项目(2010ZC069);云南省教育厅基金资助项目(2010Y006;2014Y412)
采用了一种自适应迭代学习的控制方法,对于一类含有未知控制方向以及参数化和非参数化不确定性系统进行了研究.结合连续的Nussbaum增益技术,很好地处理了系统中控制方向未知的问题.在满足局部Lipschitz连续条件下,非参数化不确定性可以...
关键词：不确定性系统 NUSSBAUM增益 未知控制方向 局部Lipschitz连续 LYAPUNOV泛函 
控制增益符号未知的非线性系统执行器故障补偿被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2015年第2期232-236,共5页吴跃飞 马大为 姚建勇 乐贵高 
国家自然科学基金资助项目(51305203);"十二五"国防基础科研项目(B2620110005)
针对一类具有方向未知的不确定增益函数和未知执行器故障的不确定非线性系统,将Nussbaum函数增益与自适应输出反馈设计相结合,提出一种自适应鲁棒非线性容错控制方案。本方案无需精确获得执行器故障信息,并通过引入控制参数在线自适应...
关键词：执行器故障 高增益状态观测器 自适应鲁棒控制 不确定 NUSSBAUM增益 
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